Đang tải... (xem toàn văn)
7 BÀI TẬP THỰC HÀNH CÓ LỜI GIẢIBÀI TẬP THỰC HÀNH MÔN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÓ LỜI GIẢIXây dựng hệ thống điều khiển khí nén, thủy lựcLưu đồ tiến trình, mạch thủy lực, khí nén, mạch điện điều khiển hệ thốngTHIẾT BỊ CẤP PHÔI, THIẾT BỊ ĐỔI HƯỚNG CHI TIẾT, THIẾT BỊ ĐỔI HƯỚNG TRỤC TRÒN, MÁY ĐÁNH DẤU, THIẾT BỊ UỐN MÉP TÔN
BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ CẤP PHÔI Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Xây dựng hệ thống điều khiển khí nén cho thiết bị cấp phôi: Thiết bị cấp phôi cung cấp phôi chưa gia công vào trạm máy gia công Khi vận hành nút ấn, cần piston xilanh tác dụng đơn (1A) Sau nhả nút ấn, cần piston trở Yêu cầu thực hành - Vận hành xilanh tác dụng đơn - Điều khiển trực tiếp xilanh tác dụng đơn - Sử dụng van đảo chiều 3/2 không giữ trạng thái - Áp dụng lọc kết hợp van 3/2 đóng ngắt nguồn khí chia nguồn khí Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử lựa chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ xử lý khí chia khí Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh đơn van điều khiển 3/2 Phần tử (1S) ký hiệu van 3/2 không giữ trạng thái điều khiển xilanh Phần tử (1A) ký hiệu xilanh đơn đẩy phôi khỏi khay chứa * Vị trí ban đầu Vị trí ban đầu xilanh trạng thái thu hết nhờ lò xo bên * Các bước thao tác Bước 1: Vận hành van 3/2 (1S) thơng qua nút ấn, khí nén tác động vào khoang bên phía cần piston xilanh (1A) Cần piston xilanh ra, đẩy phôi khổi ổ chứa Nếu van (1S) tiếp tục tác động, cần piston giữ vị trí vươn hết Bước 2: Sau nhả nút kích hoạt van, khí nén xilanh xả Lực lị xo hồi đẩy piston trở vị trí ban đầu Phôi cấp vào ổ chứa trọng lực Chú ý: Nếu nút ấn (1S) ấn nhanh, cần piston (1A) phần hành trình trở - Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu nguyên lý làm việc xilanh tác động đơn ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… b, Đánh giá mơ hình mơ so với yêu cầu làm việc thiết bị cấp phôi ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… c, So sánh mơ hình mơ mơ hình làm việc thực thiết bị cấp phôi ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ĐÁP ÁN BÀI THỰC HÀNH 1 Sơ đồ bước dịch chuyển Sơ đồ mạch khí nén Danh sách phần tử sử dụng STT Phần tử Mô tả Số lượng OZ1 Bộ xử lý khí OZ2 Bộ chia khí 1S Van 3/2 không giữ trạng thái 2S Van 3/2 giữ trạng thái 1A Xilanh tác động đơn BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI CHI TIẾT KIM LOẠI DẬP Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Thơng qua vận hành nút ấn van khởi động, chi tiết kim loại dập nằm vị trí ngẫu nhiên phân loại chuyển sang băng chuyền thứ hai Chuyển động cần piston xy lanh tác dụng đơn (1A) hết t = 0,4 giây, tốc độ xilanh điều chỉnh thông qua van tiết lưu chiều Khi nút ấn nhả ra, cần piston di chuyển đến vị trí thu hết Áp kế lắp vào trước sau van tiết lưu chiều Yêu cầu thực hành - Điều khiển trực tiếp xy lanh tác dụng đơn - Sử dụng van đảo chiều 3/2 - Nối ống hiệu chỉnh van tiết lưu chiều - Kết nối áp kế Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức - Hiệu chỉnh thời gian chuyển động van tiết lưu chiều - Ghi chép số liệu đọc từ áp kế bước * Bộ xử lý khí chia khí Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh đơn van điều khiển 3/2 Phần tử (1S) ký hiệu van 3/2 nút nhấn, thường đóng Phần tử (1A) ký hiệu xilanh đơn đẩy phôi Phần tử (1V) ký hiệu van tiết lưu chiều * Đồng hồ báo áp Phần tử (1Z1), (1Z2) ký hiệu cho đồng hồ báo áp * Vị trí ban đầu Vị trí ban đầu xilanh trạng thái thu hết nhờ lò xo bên * Các bước thao tác Bước 1: Bằng tác động van 3/2 (1S), khoang xy lanh (1A) bên phía có cần piston cấp áp suất qua van tiết lưu chiều (1V) Xy lanh tác dụng đơn tiến đến vị trí vươn hết Thời gian cho chuyển động tiến đặt van tiết lưu chiều (đồng hồ bấm giây) Hiệu chỉnh điều khiển lưu lượng đảm bảo đai ốc khoá Áp kế (1Z1) thị áp suất hoạt động thời gian chuyển động xy lanh đến điểm dừng vị trí hết Mặt khác, đồng hồ (1Z2) áp suất xây dựng nên Hơn nữa, sau hoàn thành chuyển động ra, áp suất tiếp tục tăng lên tới đạt áp suất làm việc Nếu nút ấn van (1S) tiếp tục tác động, xy lanh dừng vị trí vươn hết Bước 2: Sau nhả van tác động (1S), khí nén xy lanh qua van tiết lưu chiều (1V) van 3/2 (1S) Xy lanh trở vị trí thu hết Chú ý: - Nếu nút ấn (1S) ấn nhanh, cần piston (1A) phần hành trình trở - Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu nguyên lý làm việc van tiết lưu chiều Đối với yều cầu đề đưa ta cần điều chỉnh áp suất dịng khí giá trị ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… b, Từ số liệu thu qua áp kế đồng hồ bấm giây, vẽ sơ đồ biểu mối quan hệ áp suất khí tốc độ xilanh Nêu nhận xét biểu đồ trên? ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… c, So sánh mơ hình mơ (trên máy tính) mơ hình làm việc thực(trên thí nghiệm) thiết bị phn loại chi tiết kim loại dập ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ĐÁP ÁN BÀI THỰC HÀNH Sơ đồ bước dịch chuyển Sơ đồ mạch khí nén Danh sách phần tử sử dụng: STT Phần tử Mơ tả Số lượng OZ1 Bộ xử lý khí OZ2 Bộ chia khí 1S Van 3/2 nút nhấn thường đóng 2S Van 3/2 công tắc xoay chọn 1A Xilanh tác động đơn 1V Van tiết lưu chiều 1Z Đồng hồ báo áp BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ DI CHUYỂN THẲNG ĐỨNG CHO THAN BÁNH Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Với trợ giúp điểm chuyển dịch thẳng đứng, bánh than mềm (than non) chuyển đến băng chuyền cao hay thấp tuỳ theo lự chọn Nơi đến băng trượt có khớp xoay (lên cao thấp hơn) định van có cơng tắc xoay chọn Chuyển động lên phía xilanh tác dụng kép (1A) đến vị trí t1 = giây; chuyển động xuống phía t1 = 2,5 giây Áp suất phía piston biểu thị Ở vị trí ban đầu, xilanh chiếm vị trí thu vềhết Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xilanh tác dụng kép - Vận hành van 5/2 điều khiển đơn với lò xo hồi - Kết hợp van 3/2 công tắc xoay chọn để điều khiển van 5/2 - Điều chỉnh tốc độ xilanh thông qua van tiết lưu chiều Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: - Hiệu chỉnh thời gian chuyển động van tiết lưu chiều - Ghi chép số liệu đọc từ áp kế bước * Bộ xử lý khí chia khí Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh tác động kép van điều khiển Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép Phần tử (1S) ký hiệu van 3/2 công tắc xoay chọn Phần tử (1V1) ký hiệu van khí 5/2 tác động đơn Phần tử (1V2) (1V3) ký hiệu van tiết lưu chiều * Đồng hồ báo áp Phần tử (1Z1), (1Z2) ký hiệu cho đồng hồ báo áp * Vị trí ban đầu Ở vị trí ban đầu, khoang xilanh bên phía cần piston cấp khí qua van 5/2 (1V1) Ở bên phía đối diện piston khí xả Xilanh vị trí thu hết Áp kế (1Z2) áp suất làm việc * Các bước thao tác Bước 1: Nếu công tắc xoay chọn van 3/2 hồi lò xo (1S) đảo chiều, khí qua van 3/2 làm đảo chiều van 5/2(1V1) tác động đơn khí từ nguồn qua van 5/2 tới phần khoang trống xilanh (1A) làm cho xilanh di chuyển từ từ phía trước giữ vị trí vươn hết Tốc độ xác định van tiết lưu chiều (1V3) phía bên cần piston xy lanh Piston giữ hai đệm khí, hành trình chậm thực (điều khiển khí xả) Quan sát hai áp kế (1Z1) (1Z2) Bước 2: Công tắc xoay chọn đảo chiều lần nữa, khí khơng tác động lên van 5/2 nữa, làm cho van 5/2 trở vị trí ban đầu nhờ lị xo hồi, luồng khí chuyển sang khoang bên xilanh làm cho xilanh co vào Tốc độ hành trình thu xác định van tiết lưu chiều (1V2) Quan sát hai áp kế (1Z1) (1Z2) Chú ý: - Bằng đảo chiều công tắc xoay chọn (1S) khoảng thời gian thu làm chuyển động bị đảo chiều - Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu nguyên lý làm việc xilanh tác động kép ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… b, Đánh giá mơ hình mơ so với yêu cầu làm việc thiết bị ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… c, So sánh mơ hình mơ mơ hình làm việc thực thiết bị ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… 10 ĐÁP ÁN BÀI THỰC HÀNH Sơ đồ bước dịch chuyển Sơ đồ mạch khí nén Danh sách phần tử sử dụng STT Phần tử Mô tả Số lượng OZ1 Bộ xử lý khí OZ2 Bộ chia khí 2S Van 3/2 công tắc xoay chọn 1S Van 3/2 công tắc xoay chọn 1A Xilanh tác động kép 1V1 Van khí 5/2 tác động đơn 1V3 Van tiết lưu chiều 1Z Đồng hồ báo áp 11 BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ UỐN MÉP TÔN Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Vận hành hai van đồng nút ấn làm cho dụng cụ tạo dáng thiết bị uốn mép tôn chuyển động mạnh xuống uốn phía rìa mép tơn phẳng có mặt cắt ngang 40 x mm Nếu hai - - nút ấn nhả ra, xilanh tác dụng kép (1A) từ từ trở vị trí ban đầu Áp suất xilanh thị Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xilanh tác dụng kép - Vận hành van 5/2 điều khiển đơn với lò xo hồi - Kết hợp van 3/2 nút nhấn thường đóng thay van song áp (cổng VÀ) - Nhận biết phần tử điều khiển cuối chi phối thông qua nối logic AND Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử cho - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ xử lý khí chia khí Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí 12 * Xilanh tác động kép van điều khiển Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép Phần tử (1S1), (1S2) ký hiệu van 3/2 nút ấn, thường đóng Phần tử (1V2) ký hiệu van khí 5/2 tác động đơn Phần tử (1V3) ký hiệu van tiết lưu chiều Phần tử (1V2) ký hiệu van xả nhanh * Đồng hồ báo áp Phần tử (1Z1), (1Z2) ký hiệu cho đồng hồ báo áp * Vị trí ban đầu Vị trí ban đầu xilanh trạng thái thu hết * Các bước thao tác Bước 1: Nếu hai van (1S1) (1S2) bị tác động, áp suất tác động lên cửa van song áp (1V1) Van 5/2 (1V2) đảo chiều Khoang khơng có cần piston xilanh (1A) cấp nguồn khí nén không bị hạn chế qua van tiết lưu chiều (1V3) Xilanh di chuyển đến vị trí vươn hết Vì khoang bên phía cần piston khí nhanh qua van xả nhanh (1V4), chuyển động xilanh nhanh Nếu hai van (1S1) (1S2) bị tác động, xilanh giữ vị trí vươn hết Bước 2: Nếu hai van nút ấn (1S1) (1S2) nhả ra, van công suất (1V2) không cấp áp suất Van đảo chiều lò xo Cơ cấu chấp hành di chuyển vị trí ban đầu với trạng thái hạn chế lưu lượng (1V3) Chú ý: Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Tại đề ta phải dùng mạch điều khiển gián tiếp điều kiện? ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… b, Nêu nguyên lý mạch logic AND? ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… 13 ĐÁP ÁN BÀI THỰC HÀNH Sơ đồ bước dịch chuyển Sơ đồ mạch khí nén Danh sách phần tử sử dụng STT Phần tử Mô tả Số lượng OZ1 Bộ xử lý khí OZ2 Bộ chia khí 1S Van 3/2 nút nhấn thường đóng 2S Van 3/2 cơng tắc xoay chọn 1A Xilanh tác động kép 1V1 Van khí 5/2 tác động đơn 1V3 Van tiết lưu chiều 1V4 Van xả nhanh 1Z Đồng hồ báo áp 14 BÀI THỰC HÀNH MÁY ĐÁNH DẤU Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Những đo kiểm tra khoảng mét đánh dấu đỏ với khoảng chia độ cách 200 mm Có thể chọn hai nút ấn để khởi động chuyển động đo qua xy lanh (1A) mà đường hí xả tiết lưu ành trình chạy khơng tiến hành nút ấn, thực xy lanh tác dụng kép (1A) đạt vị trí cuối Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xy lanh tác dụng kép - Vận hành van 5/2 điều khiển kép - Kết hợp phần tử để nối thành mạch logic VÀ - Ứng dụng van cần đẩy lăn 3/2 van 3/2 nút nhấn Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử lựa chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: * Bộ xử lý khí chia khí - Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí - Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) 15 - Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * Xilanh tác động kép van điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép - Phần tử (1S1), (1S2) ký hiệu van 3/2 nút ấn, thường đóng - Phần tử (1S3) ký hiệu van 3/2 lăn cần đẩy - Phần tử (1V1) ký hiệu van khí 5/2 tác động kép - Phần tử (1V2) ký hiệu van tiết lưu chiều * Vị trí ban đầu Ở vị trí ban đầu, cần piston xy lanh (1A) giữ vị trí thu hết Van 5/2 tác động gián tiếp hai trạng thái (1V1) với nhớ cấp nguồn khí nén cho khoang có cần piston xả khí bên khoang khơng có cần piston * Các bước thao tác Bước 1: Nếu van 3/2 nút ấn (1S1) tác động, van nhớ (1V3) đảo chiều cần piston từ từ với tiết lưu khí xả (1V4) – đo kiểm tra đẩy phía trước Ở vị trí vươn hết, cần pis-ton tác động lên van cần đẩy lăn (1S1) cam di động Nếu khơng có nút ấn bị tác động, xy lanh giữ vị trí vươn hết Bước 2: Sau nhấn nút ấn van 3/2 tác động trực tiếp (1S2) cho hành trình trở về, van nhớ (1V3) đảo chiều – cần piston thu nhanh Chú ý: - Sự khởi đầu hành trình trở thơng qua nút ấn (1S2) bắt đầu vị trí vươn hết đạt van cần đẩy lăn (1S3) tác động Nếu có tín hiệu đối nghịch van 5/2 (1V3), hành trình trở khơng thể thực Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu tác dụng van tiết lưu chiều mạch khí nén ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… b, Đánh giá mơ hình mô so với kết thực tế thu ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… 16 ĐÁP ÁN BÀI THỰC HÀNH Sơ đồ bước dịch chuyển Sơ đồ mạch khí nén Danh sách phần tử sử dụng STT Phần tử Mô tả Số lượng OZ1 Bộ xử lý khí OZ2 Bộ chia khí 2S Van 3/2 công tắc xoay chọn 1S Van 3/2 nút nhấn 1A Xilanh tác động kép 1V1 Van khí 5/2 điều khiển tín hiệu khí 1V2 Van tiết lưu chiều 17 BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ TÁCH CHI TIẾT TRỤC TRÒN Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Xy lanh tác dụng kép (1A) đưa chốt tròn xy lanh đến thiết bị đo Các chốt tách chuyển động co vào liên tục Chuyển động dao động khởi động van có cơng tắc xoay chọn, thiết lập thời gian chu kỳ t4 = 2.0 giây Yêu cầu thực hành - Điều khiển gián tiếp xy lanh tác dụng kép van hai trạng thái (có nhớ) - Ứng dụng van 5/2 hai trạng thái điều khiển khí nén - Sử dụng van rơle thời gian thường đóng - Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển với chuyển động tiến lùi liên tục (chu kỳ liên tục) Nội dung thực hành - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động phần tử lựa chọn - Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển dạng đơn giản khơng có đường tín hiệu - Vẽ sơ đồ mạch khí nén máy tính phần mềm Automation Studio - Mơ q trình làm việc hệ thống - So sánh với lời giải đề xuất - Lựa chọn phần tử thí nghiệm - Nối ống dẫn khí theo sơ đồ mạch thiết kế theo phần tử chọn - Bật nguồn khí nén van (2S) tiến hành kiểm tra chức năng: - Hiệu chỉnh thời gian hành trình van tiết lưu chiều * Bộ xử lý khí chia khí - Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí - Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) - Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí 18 * Xilanh tác động kép van điều khiển - Phần tử (1A) ký hiệu xilanh tác động kép - Phần tử (1S1), (1S2) ký hiệu van 3/2 nút ấn, thường đóng - Phần tử (1S3) ký hiệu van 3/2 lăn cần đẩy - Phần tử (1V1) ký hiệu van khí 5/2 tác động kép - Phần tử (1V2) ký hiệu van tiết lưu chiều * Vị trí ban đầu Ở vị trí ban đầu, cần piston xy lanh (1A) giữ vị trí thu hết Van 5/2 tác động gián tiếp hai trạng thái (1V1) với nhớ cấp nguồn khí nén cho khoang có cần piston xả khí bên khoang khơng có cần piston * Các bước thao tác Bước 1: Nếu van 3/2 nút ấn (1S1) tác động, van nhớ (1V3) đảo chiều cần piston từ từ với tiết lưu khí xả (1V4) – đo kiểm tra đẩy phía trước Ở vị trí vươn hết, cần pis-ton tác động lên van cần đẩy lăn (1S1) cam di động Nếu khơng có nút ấn bị tác động, xy lanh giữ vị trí vươn hết Bước 2: Sau nhấn nút ấn van 3/2 tác động trực tiếp (1S2) cho hành trình trở về, van nhớ (1V3) đảo chiều – cần piston thu nhanh Chú ý: - Sự khởi đầu hành trình trở thơng qua nút ấn (1S2) bắt đầu vị trí vươn hết đạt van cần đẩy lăn (1S3) tác động Nếu có tín hiệu đối nghịch van 5/2 (1V3), hành trình trở khơng thể thực Khóa nguồn khí nén, tháo dỡ hệ thống thiết lập đặt phần tử trở lại theo trạng thái ban đầu trước thực hành Nhận xét, đánh giá: a, Nêu nguyên lý hoạt động van 5/2 điều khiển khí tín hiệu ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… b, Đánh giá mơ hình mơ so với kết thực tế thu ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… 19 ĐÁP ÁN BÀI THỰC HÀNH Sơ đồ bước dịh chuyển Sơ đồ mạch khí nén Danh sách phần tử sử dụng STT Phần tử Mô tả Số lượng OZ1 Bộ xử lý khí OZ2 Bộ chia khí 2S Van 3/2 công tắc xoay chọn 1S3 Van 3/2 nút nhấn 1A Xilanh tác động kép 1V1 Van khí 5/2 điều khiển tín hiệu khí 1S1, 1S2 Van 3/2 lăn cần đẩy 1V2, 1V3 Van tiết lưu chiều 20 ... chọn 1A Xilanh tác động kép 1V1 Van khí 5/2 tác động đơn 1V3 Van tiết lưu chiều 1Z Đồng hồ báo áp 11 BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ UỐN MÉP TÔN Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Vận hành hai van đồng... giữ trạng thái 1A Xilanh tác động đơn BÀI THỰC HÀNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI CHI TIẾT KIM LOẠI DẬP Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Thơng qua vận hành nút ấn van khởi động, chi tiết kim loại dập... tắc xoay chọn 1A Xilanh tác động kép 1V1 Van khí 5/2 tác động đơn 1V3 Van tiết lưu chiều 1V4 Van xả nhanh 1Z Đồng hồ báo áp 14 BÀI THỰC HÀNH MÁY ĐÁNH DẤU Thời gian thực hành 90 phút Mục đích Những