Bài tập lớn môn hệ thống tự động thủy khí

Trng HCN H Ni Khoa c khớ Bài tập lớn môn hệ thống tự động thuỷ khí BI: Vi s khớ nộn v thy lc ó cho hóy: - Ch ra chc nng ca cỏc phõn t trong h thng - Phõn tớch s thy lc khớ nộn - S dng phn mm automation mụ phng cỏc h thng thy lc khớ nộn Giáo viên hớng dẫn: phan đình hiếu Sinh viên thực hiện : Nhóm 3 1. Nguyn Th Thỳy 2. Bựi Vn Khi 3. Lờ Th Võn 4. Nguyn Nh Luõn 5. Phm Kim ụ 6. o Vn Tuyờn 7. Ló Vit Lõm 8. ng Vn Trng 9. Lờ Vn Trng 10.o Huynh Trng Bi tpln:HTTTK SVTH:NHểM 3 1 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí NhËn xÐt cña gi¸o viªn ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………… ………………………………………………………………… Tµi liÖu tham kh¶o : 1. Điều khiển khí nén thủy lực- Th.s:Lê Văn Tiến Dũng(Trường đại học kỹ thuật công nghiệp HCM) 2. Hệ thống điều khiển khí nén _ Nguyễn Ngọc Phương(NXBGD) 3. Đề cương bài giảng công nghệ khí nén(Trường đại học công nghiệp hà nội) 4. Giáo trình lý thuyết khí nén-Peter croser,Frank Ebel(Biên dịch :Nguyễn Văn Minh,Provina HN) Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 2 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí 5. Giáo trình thủy lực cơ bản_D.Merkle,B.Schrader,M.Thomes(Biên dịch:Phan Thanh Minh,Provina HCM) BÀI SỐ 1: Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 3 1A D01 1Y P Z01 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí * Các phần tử trong sơ đồ: KH Tên Mô Tả 1A Xy lanh tác động đơn Có lò xo tự hồi Khi có khí tác động xy lanh chuyển động về trạng thái ngắn. Khi không có khi trở về vị trí ban đầu nhờ lục đàn hồi của lò xo 1Y Van đảo chiều 3/2 có nhớ, ở trạng thái thường đóng, tác động bằng nút nhấn Có chức năng cung cấp nguồn khí vào xy lanh và xả khí từ xy lanh ra ngoài – nói cách khác điều chỉnh hành trình của xy lanh 2Y Van đảo chiều 3/2 có Đóng mở khí từ nguồn cấp vào hệ thống Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 4 P01 2Y Bảng KH Tên Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí nhớ, ở trạng thái thường mở, tác động cần gạt có rãnh định vị Z01 Bộ chia nguồn khí Chia nguồn khí cấp thành nhiều khác nhâu để dẫn đến các cơ cấu tac động hay chấp hành D01 Đồng hồ đo áp Đo áp suất khí trong đương ống P01 Van an toàn Cho phép khí lưu thông qua trong điều kiệm áp suất cho phép. Nếu áp suất khí trong dduongf ống vượt quá yêu cầu van sẽ xả khí. P Nguồn cấp khí Có vai trò cung cấp khí cho cả hệ thống làm việc *Nguyên lý hoạt động: - Ở trong điều kiện áp hoạt động bình thường, dòng khí từ nguồn qua van tiết lưu P01 đến van đảo chiều 3/2 thường mở ( 2Y) qua bộ chia Z01 đến van đảo chiều có nhớ trạng thái 3/2 thường đóng ( 1Y). - Khi ta tác động vào van 1Y dòng khí được thông qua và vào trong xy lanh làm cho pitton di chuyển về trạng thái ngắn ( hay di chuyển ra ngoài). Khi ngừng tác động dưới tác động của lò xo tự hội van 1Y sẽ đóng lại => nguồn khí bị cắt pitton dần dần đi vào trong dưới sự tác động của lò xo. Dòng khí từ trong pitton sẽ qua đường ống đến van 1Y rùi thoát ra ngoài. Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 5 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí BÀI TẬP 4: Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 6 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí 1A 1V4 1V5 1V3 1V1 1V2 1S3 0Z1 1S1 1S2 Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 7 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí ♦ Các phần tử trong sơ đồ: 1A:cylinder tác động kép có đệm điều chỉnh 1v4,1v5:van tiết lưu 1chiều 1v3:van đảo chiều 5/2 điều khiển trực tiếp bằng một áp suất 1v1:van logic AND 1v2:phần tử thời gian mở trễ 1s1,1s2:van đảo chiều 3/2 điều khiển bằng con lăn 1s3:van đảo chiều 5/2 tác động bằng nút nhấn có rãnh định vị 0z2:bộ cấp khí 0z1:bộ chia khí ♦ Phân tích sơ đồ: +Vị trí ban đầu: Tất cả các van là không hoạt động trừ các van đòn bẩy con lăn 1s1.Áp suất được cung cấp tại piton của cylinder và cần piston vẫn ở trạng thái co về. +khi nhấn nút: Khi nhấn nút van 1S3 thì khí từ nguồn được đi qua van 1V1 tới cửa điều khiển bên trái của van 1v3 làm cho van 1v3 chuyển động sang phải và khí được truyền qua van 1v4(van 1v4 lúc này chưa tiết lưu) →áp suất được cung cấp tại mặt piston của cylinder và cần piston tiến ra xa(tốc độ tiến phụ thuộc vào việc xác lập van tiết lưu 1v5)và lượng khí tại mặt cần piston của cylinder được xả ra ngoài qua cửa bên phải của van 1v3. Khi piston tiến ra vị trí xa nhất và chạm vào công tắc giới hạn 1S2 làm cylinder 1S2 chuyển động xuống dưới→khí được truyền qua ngăn trên của van tới van rowle thời gian và bình tích khí trong van rơle thời gian 1V2bắt đầu được tích đầy thông qua van tiết lưu 1chiều tích hợp.khi áp suất đủ cao sẽ làm cho van đảo chiều 3/2 của rơle thời gian 1V2 chuyển động sang phải và lúc này cửa điều chỉnh bên Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 8 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí trái của van 1V3 được cấp khí làm cho van 1V3 chuyển động sang trái,áp suất được cung cấp tại mặt cần piston cua cylinder và cần piston co về(tốc độ co về phụ thuộc vào việc xác lập của van tiết lưu 1chieuf 1V4) Khi piston đang lùi về thì công tắc giới hạn 1S2 được xả khí quyển thông qua van 1chieu và công tắc giới hạn 1S2.van 3/2 va van rơle thời gian chuyển mạch tới vị trí ban đầu của nó điều khiển bên phải của van 1v3 được xác lập lại. Khi cần piston co về vị trí ban đầu của nó thì công tắc giới hạn 1S1 được tác động và 1chu trình mới có thể được bắt đầu. +Khi nhả nút: Van được xác lập lại như vị trí ban đầu. BÀI TẬP 5: Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 9 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí ♦ Các phần tử trong sơ đồ: 1S3- Van đảo chiều 3/2 tác động bằng nút ấn. 1S4- Van đảo chiều 3/2 tác động bằng nút nhấn có rãnh định vị. 1V1- Van logic OR. 1V2- Van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng một áp suất. 1S1, 1S2- Van đảo chiều 3/2 điều khiển bằng con lăn. 1V3, 1V4- Phần tử thời gian mở trễ thường đóng. 1V5- Van logic AND 1V6- Van đảo chiều 5/2 điều khiển trực tiếp bằng một áp suất. 1A1, 1A2- Cylinder tác động kép. 1S1, 1S2- Công tắc hành trình của piston Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 10 [...]... or) *phân tích sơ dồ thủy lực khí nén ở vị trí ban đầu hai xi lanh tác động kép 1a va 2a đợc co về, kết nối 2 cua hai van 1v1 va 2v3 đợc đóng thông qua kết nối 1,kết nối 4 của hai van đợc xả ra khí quyển thông qua kết nối 5.van 1v1 dợc tác động khi nút ấn đợc khởi động và áp suất cấp tới cửa 14 khi đó dòng lu lợng t cửa 1 thông qua cửa 4 đẩy xi lanh 1a đi ra.cửa 2 có tác dụng xả ra khí quyển thông qua... con lăn 8-1s1:van 3/2 con lăn một chiều *phân tích sơ dồ thủy lực khí nén ở Vi trí ban đầu xi lanh 1a ở vi trí co về.xi lanh 2a ở vị trí đi ra hêt khi tác động dòng khí vào cửa 12 của van 2v1 khi đo cửa 1 nối voi cửa 2 truyền dòng khí đến xi lanh 2a đẩy xi lanh đi vào,cửa 4 thông với cửa 5 thải dòng khí ra ngoài.đối với xi lanh 1a cũng tơng tự BI TP 13: Bi tpln:HTTTK 21 SVTH:NHểM 3 Trng HCN H Ni Khoa... Ni Khoa c khớ 1A 0.00 Bar 0.00 Bar 1Z3 1Z4 1V4 1V2 1V3 1Z1 1Z2 0.00 Bar A B P 0.00 Bar T 1V1 0V2 áp suất hệ thống P=50 bar 0V1 0.00 Bar 0Z2 OZ1 0.00 Bar van an toàn của bơm Pmax=60bar ? *CHứC năng của các phần tử trong hệ thống 1-1A:xi lanh tác động kép có nhiệm vụ biến đổi năng lợng thế năng hay động năng của lu chất thành năng lợng cơ học 2-1v1 :van 5/2 điều khiển xi lanh vận hành bằng cần đẩy và... dòng khí vào cửa 12 cua van 2v1 khi đo cửa 1 nối voi cửa 2 truyền dòng khí đến xi lanh 2a đẩy xi lanh đi vào,cửa 4 thông với cửa 5 thải dong khí ra ngoài.đối với xi lanh 1a cũng tơng tự BI TP 11: Bi tpln:HTTTK 19 SVTH:NHểM 3 Trng HCN H Ni Khoa c khớ 1s1 2s1 1s2 1A 2A 2V2 2v3 1V3 1V2 4 4 2 14 5 12 5 3 1 2V1 2 14 12 1 3 1V1 0v1 0S1 2 2 1 3 1 2S1 1S2 3 1 2 1S1 3 2 1 3 ? *CHứC năng của các phần tử trong hệ. .. khớ * các phần tử trong hệ thống: 1-1A,2A:xi lanh tác động kép có giảm chấn có nhiệm vụ biến đổi năng lợng thế năng hay dộng năng của lu chất thành năng lợng cơ học 2-1v1,2v3:van 5/2 điều khiển bằng khí có nhiệm vụ điều khiển xi lanh 3-1s1:van 3/2 cần con lăn thờng đóng 4-1s2,2s1:van 3/2 cần con lăn thờng mở 5-van 3/2 điều khiển tay thờng mở,có lò xo hồi 6-2v1:van áp suất tuần tự 7-2v2:van con thoi(chức... bằng khí có nhiệm vụ điều khiển xi lanh 3-1s1,2s1:van 3/2 cần con lăn thờng đóng 4-Ov2:van 5/2 điều khiển bằng khí 5-1s2:Van3/2 cần con lăn thờng mở 6-Os1:van 3/2 điều khiển bằng tay 7-Ov1: role thời gian 8-1v2,2v2: van tiết lu một chiều 9-2v3: van xả nhanh 10-Oz3,oz4:đồng hồ đo áp *phân tích sơ dồ thủy lực khí nén ở vi trí ban đầu xi lanh 1a ở vi trí co về.xi lanh 2a ở vị trí đi ra hêt khi tác động. .. trong hệ thống 1-1A:xi lanh tác động kép có nhiệm vụ biến đổi năng lợng thế năng hay động năng của lu chất thành năng lợng cơ học 2-1v4,ov1:van tràn 3-1v3,1v5:van một chiều co lò xo tải 4-1v1: van 5/2 điều khiển xi lanh vận hành bằng cần đẩy và khóa hãm Bi tpln:HTTTK 24 SVTH:NHểM 3 Trng HCN H Ni Khoa c khớ 5-Ov3:khoá 6-Ov2:van tiết lu co tiết diện thay đổi 7-1z1,1z2:đồng hồ đo áp *phân tích sơ dồ thủy. .. xi lanh 2a cũng tơng tự nh xi lanh 1a Bi tpln:HTTTK 17 SVTH:NHểM 3 Trng HCN H Ni Khoa c khớ BI TP 10: 1s1 1s2 2s1 1A 2A 1V2 4 1V1 2V2 2 12 2V1 14 12 3 1 2 4 14 5 2v 3 5 2 1 3 0.00 Bar 1S1 OZ4 0.00 Bar 1 OZ3 3 ? 4 OV2 2 14 12 5 2 3 1 0V1 2S1 1 3 ? 2 OS1 1S2 1 3 1 2 3 *CHứC năng của các phần tử trong hệ thống Bi tpln:HTTTK 18 SVTH:NHểM 3 Trng HCN H Ni Khoa c khớ 1-1A,2A:xi lanh tác động kép có nhiệm vụ... tải 5-1v3:van tiết lu có tiết diện thay đổi 6-1v4,ov1:van tràn Bi tpln:HTTTK 22 SVTH:NHểM 3 Trng HCN H Ni Khoa c khớ 7-Ov2:khoá *phân tích sơ dồ thủy lực khí nén ở vị trí ban đầu xi lanh 1à co về,khi cha mở khóa ov2 dòng dầu cha lu thông nên xi lanh cha chuyển động. khi mở khóa ov2 tác dụng bằng tay vào van 1v1 cho cửa p nối với cửa a cửa b nối với cửa t lúc này xi lanh đi ra.khi tác dụng vào van 1v1 làm... 4 4 2 14 5 12 5 3 1 2V1 2 14 12 1 3 1V1 0v1 0S1 2 2 1 3 1 2S1 1S2 3 1 2 1S1 3 2 1 3 ? *CHứC năng của các phần tử trong hệ thống 1-1A,2A:xi lanh tác động kép có nhiệm vụ biến đổi năng lợng thế năng hay dộng năng của lu chất thành năng lợng cơ học 2-1v1,2v1:van 5/2 điều khiển bằng khí có nhiệm vụ điều khiển xi lanh 3-1v3,2v2:van tiết lu một chiều Bi tpln:HTTTK 20 SVTH:NHểM 3 Trng HCN H Ni Khoa c khớ 4-2v3:van . Khoa cơ khí BÀI TẬP 4: Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 6 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí 1A 1V4 1V5 1V3 1V1 1V2 1S3 0Z1 1S1 1S2 Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 7 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí ♦ Các. HCM) BÀI SỐ 1: Bài tậplớn:HTTĐTK SVTH:NHÓM 3 3 1A D01 1Y P Z01 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa cơ khí * Các phần tử trong sơ đồ: KH Tên Mô Tả 1A Xy lanh tác động đơn Có lò xo tự hồi Khi có khí tác động. Trng HCN H Ni Khoa c khớ Bài tập lớn môn hệ thống tự động thuỷ khí BI: Vi s khớ nộn v thy lc ó cho hóy: - Ch ra chc nng ca cỏc phõn t trong