Báo cáo bài tập lớn, môn Hệ thống cơ điện tử, Đề tài: Thùng rác tự động
Báo cáo tập lớn môn Hệ thống điện tử Đề tài: Thùng rác tự động Các thành viên nhóm: Nguyễn Văn Dương ( Nhóm trưởng ) Trần Duy Đô Nguyễn Việt Hùng Trần Huy Lực Trịnh Quốc Hiệp Nguyễn Thành Long Các loại thùng rác truyền thống Nhược điểm thùng rác truyền thống: - Thùng rác đạp chân sử dụng lâu ngày có tượng kẹt, khó dậm chân, nhả chân nắp khơng đóng xuống - Thùng rác nắp lật phải dùng tay mở lắp lần vứt rác làm vệ sinh, bất tiện - Sản phẩm thùng rác tự động Chức sản phẩm: - Thùng rác làm việc chế độ: Auto Manual - Auto: Khi đưa rác lại gần nắp, nắp thùng tự động mở lên., sau tự động đóng lại vòng giây bàn tay di chuyển khỏi vị trí phía bảng điều khiển hồng ngoại Nếu không di chuyển bàn tay đi, nắp thùng rác mở - Manual: Nếu nhấn nút bên trái bảng điều khiển hồng ngoại, nắp thùng mở không tự động đóng lại Chức sử dụng trường hợp bạn cần th ường xuyên vứt rác, loại bỏ túi rác hay cần làm thùng rác Nếu muốn đóng nắp lại, bạn cần nhấn nút bên phải hệ thống trở lại chế độ Auto Demo sản phẩm Các chi tiết: - Vi điều khiển họ AVR : atmega16 –ngôn ngữ C - Cảm biến tiệm cận E18-D80NK(NPN) - Động RC servo MG995 (4,8 – 7,2V): thực cơng việc đóng mở lắp thùng - Nguồn: 9V - Thùng rác - Nắp thùng - Nút nhấn Cảm biến tiệm cận E18-D80NK(NPN) Nguồn cung cấp: VDC Khoảng cách phát hiện: - 80 cm Bài toán: cảm biến vật lại gần truyền giá trị mạch điều khiển Cảm biến đặt nắp thùng Khi tay bạn đưa gần nắp thùng tầm 10cm cảm biến đóng, đưa đầu V mạch để xử lý Ngoài ra, cảm biến đặt nắp hạn chế thùng tự mở nắp có vật lạ qua thân thùng Động RC Servo MG955 Điện áp: 4.8- 7.2V Kích thước: 40x19x43 mm Với điện áp 4.8V :-sức kéo động cơ: 13Kg/cm Tốc độ vận hành :0.17s với góc 60 oC Với điện áp 6V sức kéo là:15Kg/cm Tốc độ vận hành 0.13 s với góc 60oC Điện áp vận hành: 3.5V- 8.4V Nhiệt độ : - 55oC Bài toán 1: điều khiển động Giải: mạch điều khiển nhận tín hiệu cảm biến, vi điều khiển tạo xung PWM điều khiển góc quay động cơ, từ nắp thùng mở góc định sẵn Bài toán 2: Nếu nguồn đột ngột (Trường hợp khẩn cấp) Giải: Vì nguồn lúc nắp thùng đóng, động servo khơng có chế độ treo Vì vậy, nắp thùng thiết kế độc lập với trục quay động cơ, nắp thùng dựa vào chữ U làm nhiệm vụ nâng đỡ từ trục động Khi nguồn, nắp thùng mở cách thủ công (bằng tay) Sản phẩm: chất liệu inox( nhựa), kích thước 345x340x490 mm Các phận: Thân thùng: chất liệu: inox ( nhựa), kích thước: 345x340x440 mm, dày 3mm Nắp thùng: kích thước 351x346x50 mm, kích thước nắp mở 300x310x2 mm Tích hợp mạch điều khiển, động Servo, Nguồn ( Pin), cảm biến bên nắp nút ấn mặt nắp Hướng phát triển sản phẩm: Phương hướng 1: Lồng túi rác tự động Khi cho loại túi bóng vào thùng, thùng rác lồng túi tự động để túi gắn vào thân thùng Phương hướng 2: Dập túi rác rác đầy Khi phát rác thùng đầy đến mức định sẵn, thùng rác tự động dập miếng túi rác thông báo “Rác đầy, cần đổ” Phương hướng 3: Thùng rác tự đổ rác Khi rác đầy, thùng rác đến vị trí định sẵn để túi rác dập miếng vị trí đổ rác Phương hướng 4: Chế tạo nắp thùng rác cho loại thùng có sẵn thị trường - Phân công công việc: Phần cứng : ( Thiết kế , mơ phỏng, tìm hiểu modun điều khiển ) + Trần Huy Lực.(tìm hiểu cảm biến) + Nguyễn Việt Hùng,(tìm hiểu mạch điều khiển) + Phạm Thành Long (tìm hiểu động ) “ đưa thơng số , cách giao tiếp gun lí hoạt động, ráp phần cứng” Điều khiển.(lập trình, mơ , làm mạch) + Trần Duy Đô , Trịnh Quốc Hiệp (lập trình điều khiển) + Nguyễn Văn Dương: (tìm tài liệu vđk, làm mạch ngun lí) Báo Cáo, Làm Silde chế tạo - Các nguồn tìm hiểu: Sản phẩm thùng rác thơng minh có thị trường: https://meta.vn/thung-rac-inox-tu-dong-ecolife-eco-802-42l-p44229 https://www.youtube.com/watch?time_continue=44&v=4_WcWTrtxC0 Sản phẩm tự làm sử dụng vi điều khiển adruino: https://tutaylam.com/tu-lam-thung-rac-thong-minh-co-noi-chuyen/ Hình ảnh: https://www.google.com.vn/imghp?hl=vi&tab=wi&authuser=0