Bài tập lớn cơ sở hệ thống tự động (Lí thuyết điều khiển ) sử dụng matlap sử dụng bộ điều khiển PID (có code đầy đủ)

...BÀI TẬP LỚN MÔN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1.1 Khái quát sở hệ thống tự động Cơ sở hệ thống tự động: nhánh liên ngành kỹ thuật toán học, liên quan đến hành vi hệ thống động lực Đầu mong muốn hệ thống. .. num1=[-(m1*b 2) -(m1*k 2) 0]; Trang 18 BÀI TẬP LỚN MÔN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG den1=[(m1*m 2) (m1*(b1+b 2)) +(m2*b 1) (m1*(k1+k 2)) +(m2*k 1)+ (b1*b 2) (b1*k 2)+ (b2*k 1) k1*k2]; G2=tf(0.1*num1,den 1) step(G2,t,' b '); ... nump=[(m1+m 2) b2 k2] denp=[(m1*m 2) (m1*(b1+b 2)) +(m2*b 1) (m1*(k1+k 2)) +(m2*k 1)+ (b1*b 2) (b1*k 2)+ (b2*k 1) k1*k2]; G1=tf(nump,denp); num1=[-(m1*b 2) -(m1*k 2) 0]; Trang 22 BÀI TẬP LỚN MÔN CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG