hệ thống tự động trong cơ khí

báo cáo kết thúc học phần nhập môn ngành kỹ thuật cơ khí trình bày các hệ thống truyền động trong cơ khí mà em biết nêu khái niệm chức năng và ứng dụng của các hệ thống này

báo cáo kết thúc học phần nhập môn ngành kỹ thuật cơ khí trình bày các hệ thống truyền động trong cơ khí mà em biết nêu khái niệm chức năng và ứng dụng của các hệ thống này

... DONG TRONG CO KHÍ - Trong cac thiét bi va day chuyén cong nghé str dung nhiéu loại truyền động: e©_ Truyền động khí ° Truyền động điện e©_ Truyền động thủy lực, khí nén - _ Trong đó, truyền động ... VA CHUC NANG CUA BO TRUYEN ĐỘNG KHÍ Về bản, bộ truyền động khí dùng để thực hiện các nhiệm vụ, vai trò, chắc năng sau: Truyền công suất, chuyên động từ động (nguồn) đến bộ phận công ... động thủy lực, khí nén - _ Trong đó, truyền động khí được dùng nhiều nhất Truyền động khí là những cấu dùng để truyền năng từ động đến các bộ phận của máy, thường biến đổi lực,

Ngày tải lên: 18/09/2024, 20:18

17 0 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động bổ xung khí cho động cơ Diesel tăng áp bằng tua bin khí xả

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động bổ xung khí cho động cơ Diesel tăng áp bằng tua bin khí xả

... p k rồi đa vào động cơ. Sô lợng không khí nén cung cấp cho động đợc biến đổi tự động theo công suất của động cơ. Công suất của động càng cao thì năng lợng chứa trong khí thải càng lớn, ... Sơ đồ động tăng áp TBKX Trên hình vẽ giới thiệu sơ đồ động tăng áp tua bin khí liên hệ khí thể giữa động Đ vơí máy nén N và tua bin khí T. Tua bin khí thải T và máy nén khí N ... không liên hệ truyền động giới với động cơ. Khí thải của động đi vào tua bin khí sinh công quay máy nén rồi đợc thải ra ngoài trời, cũng trong thời gian ấy máy nén Nhút không khí ngoài

Ngày tải lên: 23/08/2014, 09:18

102 705 1
Đồ Án  Thiết Kế Hệ Thống Tự Động Bật Đèn Khi Có Người Chuyển Động ( Dùng ngôn ngữ lập trình: Hợp Ngữ )

Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Tự Động Bật Đèn Khi Có Người Chuyển Động ( Dùng ngôn ngữ lập trình: Hợp Ngữ )

... HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Xây dựng mục tiêu sơ đồ khối hệ thống dùng vi điều khiển PIC 1.2 Nguyên lý làm việc hệ thống CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ... THỐNG 2.1 Giới thiệu linh kiện hệ thống 2.2 Tính tốn lin kiện hệ thống .16 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG .19 3.1 Thiết kế mạch nguyên lí cho hệ thống 19 3.2 Chạy mô ... cảm biến hồng ngoại Trong đề tài này, chúng em dùng cảm biến để phát vật thể thân nhiệt chuyển động qua lại hay gọi PIR Ứng dụng ? ?hệ thống tự động bật đèn người chuyển động? ?? dùng để điều

Ngày tải lên: 03/06/2020, 14:58

35 639 12
Điều Khiển Tự Động trong cơ khí

Điều Khiển Tự Động trong cơ khí

... khí trong phòng, ta... thống điều khiển tự động, c|c định nghĩa của c|c thuật ngữ bản dùng trong hệ thống Sơ đồ khối l{ một hình thức biểu diễn v{ ph}n tích hoạt động của hệ ... Nhiệt độ không khí trong phòng học (T); Mức nước trong két (h) Nhiệt độ trong. .. công việc chung Bộ điều khiển tự động thể tự thực hiện một số c|c hoạt động điều khiển ... nhiều xung C|c hệ thống điều khiển tự động cũng đ~ được ph}n loại Một hệ thống điều khiển đơn giản... biến t|c động, tín hiệu t|c động trong hệ điều khiển 3- Phần tử điều

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:38

77 358 4
các hệ thống tự động lò có bao hơi

các hệ thống tự động lò có bao hơi

... hệ thống điều chỉnh vòng yếu tố lại ảnh hưởng coi nhiễu (nhiễu nhiễu ngoài) Trong bao hệ thống điều khiển sau: - Hệ thống điều chỉnh trình cháy 1/21 hệ thống tự động bao - Hệ thống ... tải nhiệt: 6/21 hệ thống tự động bao Phương pháp dùng rộng rãi nhà máy đốt than Điều chỉnh kính tế trình cháy lò Thực tế hệ thống điều chỉnh không khí cho lò 7/21 hệ thống tự động bao ... D W xem không có) 20/21 hệ thống tự động bao + Phổ biến nhà máy điện điều chỉnh điều chỉnh tỷ lệ tích phân PI Hệ thống điều chỉnh tự động chất lượng nước Hay hệ thống điều chỉnh xả liên

Ngày tải lên: 09/09/2016, 08:37

21 515 0
THUYẾT MINH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG GIÁM SÁT KHÍ THẢI LIÊN TỤC

THUYẾT MINH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG GIÁM SÁT KHÍ THẢI LIÊN TỤC

... hàng không, giám sát môi trường khí thải mơi trường xung quanh, nghiên cứu dân quân II YÊU CẦU CHUNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG GIÁM SÁT KHÍ THẢI Hệ thống quan trắc khí thải tự động, liên tục để đo thông số ... phần khí thải phải gấp – lần giá trị giới hạn theo quy định TCVN THÀNH PHẦN BẢN HỆ THỐNG: Thiết bị quan trắc khí thải tự động, liên tục gồm nhiều thiết bị đo tạo thành hệ thống khả tự động, ... góc < 900 - Hệ thống điều khiển lấy mẫu khí giám sát trạng thái mẫu khí phân tích khí thải - Thiết bị phân tích khí thải phương pháp hấp thụ hồng ngoại tính tự động làm việc, tự động zero span

Ngày tải lên: 10/07/2022, 14:48

20 2 0
Hệ thống tự động báo khói, khí gas và dập tắt nhanh đám cháy

Hệ thống tự động báo khói, khí gas và dập tắt nhanh đám cháy

... 4.0, việc áp dụng công nghệ thông tin ứng dụng kỹ thuật số vào cơng tác phịng cháy chữa cháy vô cần thiết Vậy phải làm để ứng dụng cơng nghệ vào việc chế tạo hệ thống tự động báo cháy dập tắt nhanh ... HUYỆN CAN LỘC TRƯỜNG THCS VŨ DIỆM BÁO CÁO NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÁO KHÓI, KHÍ GAS VÀ DẬP TẮT NHANH ĐÁM CHÁY Lĩnh vực: HỆ THỐNG NHÚNG Học sinh thực hiện: Trần Anh 9A, Vương Huyền Vy ... nghiên cứu - Mục đích: Tự động phát xử lí cố chỗ giúp giảm thiểu nguy thiệt hại tài sản - Mục tiêu: Nghiên cứu, chế tạo thành công Hệ thống tự động báo cháy, rị rỉ khí gas dập tắt nhanh đám

Ngày tải lên: 14/12/2023, 22:12

31 17 0
Co cau chap hanh khi nen, thuy luc, co khi, ...( he thong tu dong hoa QTSX)

Co cau chap hanh khi nen, thuy luc, co khi, ...( he thong tu dong hoa QTSX)

... thủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành chuyển động • Một cấu chấp hành cấu mà hệ thống điều khiển tác động theo môi trường Hệ thống điều khiển đơn giản (một cấu khí cố định hệ thống điện tử ... thức động hệ thống phanh để xây dựng giải pháp đảm bảo phanh xe phải phát lực lượng tối đa, với hao mịn Cơ cấu chấp hành • cấu chấp hành loại động dùng để di chuyển điều khiển cấu hay hệ thống ... CẤU CHẤP HÀNH • cấu chấp hành khí ? ?Cơ cấu thủy lực, khí nén ? ?Cơ cấu kết hợp điện, điện tử •Các thiết bị đo cảm biến Lịch sử Lịch sử hệ thống chấp hành tính từ khoảng

Ngày tải lên: 02/09/2016, 10:28

20 772 9
Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật xây dựng chương trình điều khiển hệ thống tự động kiểm tra và điều chỉnh nhiệt độ, ẩm độ và thành phần không khí trong kho bảo quản rau quả tươi

Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật xây dựng chương trình điều khiển hệ thống tự động kiểm tra và điều chỉnh nhiệt độ, ẩm độ và thành phần không khí trong kho bảo quản rau quả tươi

... thuộc vào yêu cầu q trình cơng nghệ bảo quản, đồng thời số liệu lưu giữ lại để dùng cho việc đánh giá kết Ví dụ, hệ thống bảo quản lạnh hệ thống điều khiển thành phần khí quyền dùng bảo quản ... KHONG KHi TRONG KHO BAO QUAN RAU QUA TUOI MUC TIEU Nghiên cứu triển khai thiết kế, chế tạo thiết bj điều khiển hệ thống tự động kiểm tra điều chỉnh nhiệt độ, 4m d6 thành phần khơng khí kho bảo ... BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT VIỆN ĐIỆN NÔNG NGHIỆP & CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH BAO CAO TONG KET KHOA HOC VA KY THUAT ĐỀ MỤC: Xây dựng chương trình điều khiến hệ thống tự động kiểm tra điều chỉnh nhiệt

Ngày tải lên: 24/03/2018, 02:49

47 358 0
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẢNH BÁO, BÁO ĐỘNG NGUY CƠ KHÍ ĐỘC CHÁY NỔ TỪ XA CHO CHỦ NHÀ.

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẢNH BÁO, BÁO ĐỘNG NGUY CƠ KHÍ ĐỘC CHÁY NỔ TỪ XA CHO CHỦ NHÀ.

... CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CẢNH BÁO, BÁO ĐỘNG NGUY KHÍ ĐỘC CHÁY NỔ TỪ XA CHO CHỦ NHÀ Họ tên sinh viên: LÊ TỰ QUỐC THÔNG TRƯƠNG NGỌC HƯNG Ngành:CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa:2013-2017 ... đầu Đề tài ? ?Hệ thống tự động cảnh báo, báo động ngụy khí độc, cháy nổ từ xa cho chủ nhà”đã xây dựng chạy thử nghiệm thành cơng mơ hình , khả cảnh báo cho chủ nhà từ xa việc rò rỉ khí độc nhà ... SMS khí độc lần Hình 4.16 Mơ hình sau giảm khí độc lần Hình 4.17 SMS sau giảm khí độc lần Hình 4.18 Mơ hình chưa khí độc lần Hình 4.19 SMS chưa khí độc lần Hình 4.20 Mơ hình khí độc

Ngày tải lên: 26/09/2019, 19:58

93 254 1
Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển trong nhà thông minh (Nghề: Điện dân dụng) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển trong nhà thông minh (Nghề: Điện dân dụng) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

... Bài 1: Lắp đặt hệ thống tự động cấp, thoát nước Lắp đặt hệ thống tự động bơm nước Lắp đặt hệ thống tự động tưới tiêu cảnh 10 Bài 2: Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển ... gồm có: Bài 1: Lắp đặt hệ thống tự động cấp, thoát nước Bài 2: Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển chiếu sáng Bài 3: Lắp đặt hệ thống tự động báo cháy Bài 4: Lắp đặt hệ thống camera giám sát cảnh ... hoạt động ứng dụng hệ thống tự động điều khiển ánh sáng 13 Các sơ đồ nguyên lý, lắp đặt đấu dây 16 Sửa chữa số hệ thống tự động chiếu sáng 16 Bài 3: Lắp đặt hệ thống tự động

Ngày tải lên: 28/05/2021, 12:07

50 41 0
CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN  TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

... CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Thiết bị phân ra: - Các cấu chấp hành - Các thiết bị điều khiển - Các loại cảm biến 2.1 cấu chấp hành Phân loại: + Theo nguồn ... chấp hành khí nén Các cấu chấp hành điện + Theo mức lượng sử dụng cấu chấp hành lượng thấp: đèn LED, hình hiển thị Plasma cấu chấp hành lượng trung bình Các thiết bị truyền động Một ... sát số đánh giá tính chất bôi trơn dầu: Hệ số ma sát = Lực ma sát/ lực pháp tuyến  Chú ý: hệ thống thuỷ lực, công sinh bơm cấp dầu khác với công sinh động thuỷ lực hay xi lanh thuỷ lực 2.1.1.2

Ngày tải lên: 27/09/2021, 07:03

67 13 0
BÀI TẬP THỰC HÀNH MÔN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÓ LỜI GIẢI

BÀI TẬP THỰC HÀNH MÔN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÓ LỜI GIẢI

... mạch khí nén Danh sách phần tử sử dụng STT Phần tử Mô tả Số lượng OZ1 Bộ xử lý khí OZ2 Bộ chia khí 1S Van 3/2 nút nhấn thường đóng 2S Van 3/2 cơng tắc xoay chọn 1A Xilanh tác động kép 1V1 Van khí ... xử lý khí chia khí Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí * ... xử lý khí chia khí Phần tử (0Z1) ký hiệu cho xử lý khí Phần tử (0Z2) đại diện cho chia khí (4 đầu nối) (xem thiết kế mạch) Phần tử (2S) ký hiệu van 3/2 giữ trạng thái điều khiển đóng mở khí *

Ngày tải lên: 26/11/2021, 22:05

24 348 3
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÓ LỜI GIẢI

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÓ LỜI GIẢI

... việc hệ thốnghệ thống điều khiển hay nhiều mạch điều khiển thực nhiệm vụ riêng biệt Mặt khác, hầu hết hệ thống, công nghệ tự động đại kết hợp nhiều cấu chấp hành khác đa dạng: khí, khí ... sơ đồ hệ thống điều khiển thủy khí a Phân tích phần tử sử dụng sơ đồ? b Phân tích hoạt động toàn hệ thống? c Vẽ biểu đồ trạng thái hệ thống? Bài tập 13: Cho sơ đồ hệ thống điều khiển thủy khí a ... Phân tích hoạt động toàn hệ thống? c Vẽ biểu đồ trạng thái hệ thống? Bài tập 14: Cho sơ đồ hệ thống điều khiển thủy khí a Phân tích phần tử sử dụng sơ đồ? b Phân tích hoạt động tồn hệ thống? c Vẽ

Ngày tải lên: 28/12/2021, 20:28

75 214 3
Nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống tự động chăm sóc cây trồng trong nhà có ứng dụng công nghệ kết nối không dây để điều khiển và giám sát từ xa

Nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống tự động chăm sóc cây trồng trong nhà có ứng dụng công nghệ kết nối không dây để điều khiển và giám sát từ xa

... tin Trong thời kỳ nay, việc ứng dụng công nghệ kết nối khơng dây tích hợp điện tử viễn thơng , tự động hố vào sản xuất nơng nghiệp cơng nghệ cao, đặc biệt hệ thống chăm sóc, giám sát tự động ... nơng nghiệp cao nói chung hệ thống tự động giám sát chăm sóc Chúng em đề xuất đề tài “Nghiên cứu xây dựng mơ hình hệ thống tự động chăm sóc trồng nhà ứng dụng cơng nghệ kết nối khơng dây để ... nghiệp công nghệ cao, cộng với phát triển mạnh khoa học công nghệ, đặc biệt công nghệ thông tin, kỹ thuật điện-điện tử, internet, tựu động hoá Phát triển kỹ thuật điều khiển tự động từ khoảng

Ngày tải lên: 08/02/2022, 12:12

78 54 0
NHẬN DẠNG và điều KHIỂN PID CHO hệ THỐNG QUẢ BÓNG TRONG ỐNG KHÍ THẲNG ĐỨNG sử DỤNG PLC s7 200 áp DỤNG vào mô HÌNH hệ THỐNG tại PHÒNG THÍ NGHIỆM tự ĐỘNG HOÁ

NHẬN DẠNG và điều KHIỂN PID CHO hệ THỐNG QUẢ BÓNG TRONG ỐNG KHÍ THẲNG ĐỨNG sử DỤNG PLC s7 200 áp DỤNG vào mô HÌNH hệ THỐNG tại PHÒNG THÍ NGHIỆM tự ĐỘNG HOÁ

... nghiệm tự động hố Nhận dạng điều khiển PID cho hệ thống bóng ống khí thẳng đứng sử dụng PLC S7-200: Áp dụng vào mô hình hệ thống phịng thí nghiệm tự động hố Nhận dạng điều khiển PID cho hệ thống ... hệ thống bóng ống khí thẳng đứng sử dụng PLC S7-200: Áp dụng vào mơ hình hệ thống phịng thí nghiệm tự động hố KẾT LUẬN Trong đề tài này, nhóm chúng em thiết kế thành cơng điều khiển PID cho hệ ... HÌNH HỆ THỐNG TẠI PHỊNG THÍ NGHIỆM TỰ ĐỘNG HỐ 1.1 Mục đích mơ hình nâng vật khơng khí 1.2 Khảo sát số mơ hình nâng vật ống khí thẳng đứng 1.2.1 Hệ thống thí nghiệm động? ??

Ngày tải lên: 22/06/2022, 19:28

77 24 0
BÀI TẬP MÔN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÓ LỜI GIẢI CHI TIẾT

BÀI TẬP MÔN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CÓ LỜI GIẢI CHI TIẾT

... BÀI TẬP MƠN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY KHÍ CĨ LỜI GIẢI CHI TIẾT PHẦN : CÂU HỎI Câu : Cho biểu đồ trạng thái hệ thống điều khiển khí nén với xylanh Xylanh ra, xylanh1 hết ... Cho biểu đồ trạng thái hệ thống điều khiển khí nén với xylanh 1, xylanh xylanh Xây dựng mạch điều khiển khí nén phù hợp ? Câu : Cho biểu đồ trạng thái hệ thống điều khiển khí nén với xylanh Xylanh ... khiển khí nén phù hợp ? Câu 10 : Cho biểu đồ trạng thái hệ thống điều khiển khí nén với xylanh 1, xylanh xylanh Xây dựng mạch điều khiển khí nén phù hợp ? Câu 11 : Cho biểu đồ trạng thái hệ thống

Ngày tải lên: 04/07/2022, 17:02

21 21 0
Đồ án môn học vi xử lý và vi điều khiển đề tài thiết kế hệ thống tự động bật đèn cảnh báo khi có âm thanh (project 1)

Đồ án môn học vi xử lý và vi điều khiển đề tài thiết kế hệ thống tự động bật đèn cảnh báo khi có âm thanh (project 1)

... :NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG VI ĐIỀU KHIỂN Xây dựng mục tiêu sơ đồ khối hệ thống dùng vi điều khiển Pic: 1.1.1 Mục tiêu: 1.1.2 Xây dựng sơ đồ khối hệ thống: ... khối hệ thống: 1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống: CHƯƠNG 2.1 Tính chọn linh kiện sử dụng hệ thống Giới thiệu linh kiện hệ thống 2.1.1 Vi điều khiển PIC16F877A ... PHỎNG HỆ THỐNG THIẾT KẾ MẠCH NGUN LÍ 3.1.1 Nguồn nguồn ni Mạch nguồn cấp vào hệ thống : Chọn modul hạ áp LM2596 điện áp vào từ 6-30V, điện áp 3-30v, dòng tối đa 3A để ổn định điện áp cho hệ thống;

Ngày tải lên: 13/03/2023, 17:24

22 11 0
Báo cáo đồ án vi xử lí  vi điều khiển đề tài thiết kế hệ thống tự động bật đèn cảnh báo khi có âm thanh

Báo cáo đồ án vi xử lí vi điều khiển đề tài thiết kế hệ thống tự động bật đèn cảnh báo khi có âm thanh

... hệ thống cảnh báo âm theo mức , tương ứng với Led màu Xanh, Vàng, Đỏ Số lần cảnh báo hiển thị led đoạn 2.1.2 Xây dựng sơ đồ khối hệ thống Hình sơ đồ khối hệ thống 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống ... hệ thống 2 1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG .3 2.1 Giới thiệu linh kiện hệ thống 2.1.1 Vi điều khiển PIC18F4520 ... 1: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 1.1 Xây dựng mục tiêu sơ đồ khối hệ thống dùng vi điều khiển 1.1.1 Mục tiêu đề tài .2 1.1.2 Xây dựng sơ đồ khối hệ thống

Ngày tải lên: 10/04/2023, 10:27

26 6 0
Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển trong nhà thông minh (Nghề: Điện dân dụng) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển trong nhà thông minh (Nghề: Điện dân dụng) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

... Bài 1: Lắp đặt hệ thống tự động cấp, thoát nước Lắp đặt hệ thống tự động bơm nước Lắp đặt hệ thống tự động tưới tiêu cảnh 10 Bài 2: Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển ... gồm có: Bài 1: Lắp đặt hệ thống tự động cấp, thoát nước Bài 2: Lắp đặt hệ thống tự động điều khiển chiếu sáng Bài 3: Lắp đặt hệ thống tự động báo cháy Bài 4: Lắp đặt hệ thống camera giám sát cảnh ... hoạt động ứng dụng hệ thống tự động điều khiển ánh sáng 13 Các sơ đồ nguyên lý, lắp đặt đấu dây 16 Sửa chữa số hệ thống tự động chiếu sáng 16 Bài 3: Lắp đặt hệ thống tự động

Ngày tải lên: 07/07/2023, 00:48

50 1 0

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w