CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Thiết bị phân ra: - Các cấu chấp hành - Các thiết bị điều khiển - Các loại cảm biến 2.1 Cơ cấu chấp hành Phân loại: + Theo nguồn lượng sử dụng: Các cấu chấp hành thuỷ lực Các cấu chấp hành khí nén Các cấu chấp hành điện + Theo mức lượng sử dụng Cơ cấu chấp hành lượng thấp: đèn LED, hình hiển thị Plasma Cơ cấu chấp hành lượng trung bình Các thiết bị truyền động Một số thiết bị chuyên dụng 2.1.1 Cơ cấu chấp hành thuỷ lực Các thiết bị thuỷ lực có kích thước nhỏ gọn, nhẹ , khơng gây ồn công suất cao 2.1.1.1 Các khái niệm thuỷ lực - Dầu thuỷ lực dầu nhờn có đảm bảo yêu cầu số độ nhớt, khả chống ơxy hố , tính chất bơi trơn cao, ổn định hoá học, tỉ trọng thấp không tạo bọt - Áp lực hệ thống thuỷ lực truyền theo hướng tuân thủ định luật Pascal: F p= S p: áp suất, Pa F: lực, N S: diện tích, m2 - Độ nhớt: số đánh giá tính chất dầu thuỷ lực, độ nhớt cao tốt: + Độ nhớt tuyệt đối: µ= τ d v (dyne.s/cm2) : ứng suất trượt lớp dầu lân cận d: khoảng cách từ mỏng tới thành cố định v: tốc độ trượt mỏng + Độ nhớt động: µ γ= ρ (cm2/s) : khối lượng riêng chất lỏng, g/cm3 - Bơi trơn tính chất quan trọng dầu thuỷ lực, khơng lực ma sát gây ăn mòn thiết bị thuỷ lực Hệ số ma sát số đánh giá tính chất bôi trơn dầu: Hệ số ma sát = Lực ma sát/ lực pháp tuyến  Chú ý: hệ thống thuỷ lực, công sinh bơm cấp dầu khác với công sinh động thuỷ lực hay xi lanh thuỷ lực 2.1.1.2 Các loại bơm thuỷ lực - K/n: Bơm thiết bị biến thành lượng thuỷ lực Ví dụ: c/đ piton, hình 2.2 Piton chuyển động nguồn lượng gây chênh lệch chân không hút dầu từ bể vào xi lanh, Piton chuyển động ngược lại dầu bị nén, tăng áp đẩy dầu qua van đẩy tạo lưọng thuỷ lực - Phân loại: - Bơm piton - Bơm cánh quạt - Bơm bánh - Bơm cánh gạt - Đặc điểm loại bơm: Bơm Piton: hình 2.2 Đặc điểm: - tạo áp suất cao - Bơm làm việc gián đoạn làm việc có nửa chu kỳ  thiết kế loại bơm nhiều piton hướng trục hay hướng tâm, hình 2.3; hinh 2.4 Bơm cánh quạt:hình 2.5: bơm tạo lực đẩy nhờ thay đổi vị trí tương đối cánh quạt, loại không tạo áp lực cao  dùng để bơm nước Bơm bánh răng: hình 2.6: loại bơm tạo áp suất cao lưu lượng lớn ... đèn LED, hình hiển thị Plasma Cơ cấu chấp hành lượng trung bình Các thiết bị truyền động Một số thiết bị chuyên dụng 2.1.1 Cơ cấu chấp hành thuỷ lực Các thiết bị thuỷ lực có kích thước nhỏ... mạnh - Động khí nén chuyển động xoay: gồm hai loại động pittôn hướng tâm tốc độ thấp động cánh gạt tốc độ thay đổi 2.1.3 Động điện cấu điện từ - K/n: Động điện thiết bị biến đổi điện thành thiết. .. lực +Thiết bị khí nén rẻ tiền khơng cần thùng chứa + Khí nén có độ co giãn tốt nên dễ hấp thụ xung động + Hệ thống khí nén khó điều chỉnh xác vị trí tốc độ + Hệ thống khí nén ồn - Hệ thống khí