... KÍNH TANGTRỐNG VÀ CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA CƠCẤUPHANH 1.Bán kính tang trống: Rt = d 20 − 2.5 * 10 −3 = * 0.0254 − 2.5 * 10 −3 = 0.2515 (m) 2 2.Các kích thước cấu phanh: -Khoảng cách từ tâm trống ... bình đến lớn Cơcấuphanh thường sử dụng loại tangtrống IV.Sơ đồ hệ thồng phanh: Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống phanh khí nén Máy nén khí; Bình nắng nước dầu; Bình nén khí; Van phanh; 5,6 Bầu phanh trước, ... phanh quãng đường phanh Hiệu phanh đảm bảo cách lựa chọn hợp lý kết cấu, cấu phanh, tăng độ cứng dẫn động phanh, áp dụng trợ lực chân không hệ thống phanh khí nén Độ tin cậy hệ thống phanh đảm bảo...
... cấu trúc Ďiều khiểntầngcó hai Ďiều khiển, Ďầu Ďiều khiển vòng Ďƣợc sử dụng Ďể Ďiều khiển giá trị Ďặt Ďiều khiển vòng Cấu trúc hệ thống gồm hai vòng Ďiều khiển (hình 1.1) Vòng bao gồm Ďiều khiển ... khiển y1 Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển hai tầngĐiềukhiểntầng Ďƣợc Astrom Hagglund [31] Ďịnh nghĩa nhƣ sau: Ďiều khiểntầng Ďƣợc sử dụng có nhiều tín hiệu Ďo biến Ďiều khiểnĐiều ... Ďiều khiển lò có sử dụng cấu trúc Ďiều khiểntầng Ďó hệ thống Ďiều khiển mức nƣớc bao hơi, hệ thống Ďiều khiển nhiệt Ďộ nhiệt hệ thống Ďiều khiển Ďộ kinh tế trình cháy 1.2.1 Hệ thống điều khiển...
... vòng điều chỉnh với sơ đồ cấu trúc điềukhiển hệ thống hình 4.3 19 Hình 4.2 Sơ đồ điềukhiển hệ thống điềukhiển mức nước Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc điềukhiển hệ thống điềukhiển mức nước Trong đó: ... thống điềukhiểntầng hệ thống gồm nhiều vòng điều chỉnh lồng nhau, nhiệm vụ chủ yếu điềukhiểnđiềukhiển đối tượng thuộc vòng Sơ đồ cấu trúc hệ tầng hình 1.3 Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ điềukhiển ... thức xác định cấu trúc điềukhiển hệ thống điềukhiển nhiều tầng cho trình nhiệt dựa theo quan điểm bền vững chất lượng cao Thực thực thi hóa điềukhiển Chỉnh định tham số điềukhiển việc thiết...
... gian thực cho trường hợp điềukhiển khác Kết hình từ 7-9 cho đáp ứng chuyển vị đỉnh công trình Sau điềukhiển , hệ MTLD chứng tỏ phát huy tốt khả kháng gió TMD để điềukhiển dao động Trong hình ... trọng gió động đất lên hệ mi − ci − ki (i = 1, 2,3 n) Điềucó nghĩa tải trọng động tác dụng lên kết cấu M i − Ci − K i (i = 1, 2,3 N ) Kết cấucó tải trọng đối xứng khối lượng phân bố ( M 1= ... tần số nhỏ thời gian đáp ứng dao động ngắn khảo sát Kết hệ điềukhiểncó tính ổn định cao trình công trình chịu tác dụng tải trọngđiều hòa gió Tài liệu tham khảo 1-TMD X10/X0,st 5000 2500 -2500...
... giảm • Cơcấu kinh tế lãnh thổ Nếu cấu ngành kinh tế hình thành từ trình phân công lao động xã hội chuyên môn hoá sản xuất cấu kinh tế lãnh thổ Xuất phát rừ khác điều kiện tự nhiên, địa lý, điều ... vùng lãnh thổ cóđiều kiện, ưu khác Chính có khác nhau, nhằm phát huy mạnh vùng Cơcấu lãnh thổ hình thành cấu liền với cấu ngành Việc phát triển kinh tế lãnh thổ hình thành cấu kinh tế lãnh ... tác động người, trình chuyển dịch cấu hình thành số khái niệm: Điều chỉnh cấu: Đó trình chuyển dịch cấu sở thay đổi số nặt, số yếu tố cấu, làm cho thích ứng với điều kiện khách quan thời kỳ, không...
... tiếp cho hai điềukhiển theo tin hiệu điềukhiển từ điềukhiển điện tử động Van N205 điềukhiển dầu cung cấp cho điềukhiểncam nạp van N318 điềukhiển dầu cung cấp cho điềukhiểncam thải 19 ... theo tín hiệu từ điềukhiển điện tử động Bộ điềukhiển để điều chỉnh trục cam xả lắp trực tiếp đầu trục cam xả Nó điều chỉnh trục cam xả theo tín hiệu từ điềukhiển động Cả hai điềukhiển thủy lực ... qua hộp điềukhiển điện tử 18 b) Hộp điềukhiển (control housing) Hộp điềukhiển gắn nắp máy chứa đường dầu điềukhiển c) Van diện từ (solenoid valves) Có hai van điện từ nằm hộp điềukhiển để...
... 2.2 Nguyên lý hoạt động 2.2.1 Hệ thống Phanhtangtrống sau gồm cấuđiềukhiểncấu phanh: + Cơcấuđiều khiển: gồm bàn đạp phanh, lò xo hoàn lực, sắt điều khiển, tán hiệu chỉnh GVHD: ThS Vũ Thị ... phanh khí (phanh tang trống) phanh đĩa Phanhtangtrống loại dùng phổ biến nhiều loại xe ô tô,xe máy Những xe sử dụng phanhtangtrống loại phanh dùng đai bao quanh mặt thân trống, phanh đai ôm ... thiết kế: Thiết kế lại hệ thống phanhtangtrống xe máy + Cơcấu phanh: gồm lòng Mayơ, trục cam, chốt má phanh, cần cam, hai phanh, lò xo, mâm phanh, bu lông M6, má phanh Hình 4: Sơ đồ nguyên lý...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH 12 BÀI NHẠC ĐIỀUKHIỂNBẰNG REMOTE TIVI +5V R1 ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐÓNG MỞ TẢI BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com ĐIỀUKHIỂN TẢI AC BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƠM NƯỚC Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... ĐỘNG CƠ MẠCH BÁO THỨC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀUKHIỂN TẢI BẰNG ĐIỆN THẾ CHUẨN DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH INVERTER MẠCH SẠT ĐIỆN THOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU...
... stator; cóđiều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Dong dien (A) Hình 3.18 Sơ đồ mô cấu trúc điềukhiển IFOC Hình 3.21 Mômen động cơ; cóđiều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.22 Tốc độ động cơ; cóđiều khiển; ... không điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; không điều khiển; ... dây; không điều khiển; mức Toc (vg/ph) Momen (Nm) Hình 3.2 Dòng điện stator; không điều khiển; mức Hình 3.4 Mômen động cơ; không điều khiển; mức Hình 3.5 Tốc độ động cơ; không điều khiển; mức...
... lần phanh, nhiệt độ môi trường) 1.2.1 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc phanh dầu + Cấu tạo Hình 1.2 Cấu tạo cấuphanhtangtrốngCơcấuphanhtrống gồm cótrốngphanh quay với bánh xe, guốc phanh ... dụng phanh, má phanh hao mòn, khe hở má phanhtrốngphanhtăng lên Muốn cấuphanh hoạt động hiệu quả, phải điều chỉnh khe hở má phanhtrốngphanh cách xoay cam lệch tâm xoay chốt lệch tâm * Cơcấu ... đầu guốc phanh, phanh guốc phanh dịch chuyển theo chiều ngang ép sát vào trốngphanh Nhờ áp sát trốngphanh má phanh ép sát vào trốngphanh má phanh bị theo chiều quay trốngphanh Mỗi má phanh lúc...
... Xylanh phanh Đèn phanhPhanh tay Van chia dầu Cơcấuphanh đĩa Cơcấu dẫn độh phanh tay Cơcấuphanhtangtrống Đường ống dầu CHƯƠNG : BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA CƠCẤUPHANH BÁNH XE LOẠI TANGTRỐNG ... bị cho trình phanh lần sau 39 3.2.3 Cấu tạo cấuphanhtangtrống a Sơ đồ cấu tạo phanhtangtrống xe corolla Xy lanh bánh xe Guốc phanh Má phanh Hình 3.2 PhanhtangtrốngTrốngphanh Pít tông ... 3.2.3 Cấu tạo cấuphanhtangtrống 40 a Sơ đồ cấu tạo phanhtangtrống xe corolla 40 Hình 3.2 Phanhtangtrống 40 a Xy lanh phanh bánh xe 40 b Guốc phanh...
... xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều khiển, ... trơn điều chỉnh kém, đặc tính điều lại dốc Vì điều chỉnh xung điện trở roto dùng van bán dẫn với mạch vòng điều chỉnh tạo đợc đặc tính điều chỉnh cứng đủ rộng; mặt khác lại dễ tự động hoá việc điều ... Đặc tính hệ điều chỉnh xung điện trở Roto Nhận xét: Việc thay đổi thời gian khoá, mở van bán dẫn làm cho việc điều chỉnh dễ dàng chuyển từ điềukhiểncó cấp sang vô cấp Để mở rộng vùng điều chỉnh...
... chữacơ c cấu cấuphanh phanhtang tangtrống trống trên xe xeMAZDA MAZDAE2000 E2000 Kiểm tra đường kính trốngphanh sau Kiểm tra chiều dày phần ma sát má phanh sau Kiểm tra tiếp xúc trốngphanh ... chân khơng CơCấuphanh tay CHƯƠNG II: KẾT CẤU, NGUN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC XE MAZDA E2000 Cơcấu guốc phanhCấu tạo chi tiết phận guốc phanhTangtrống Guốc phanhCấu tạo chi ... phanh thủy lực Cấu tạo chi tiết phận guốc phanh Các dạng bố trí phanhtangtrốngCơcấuphanh đĩa 5 1.Má phanh 2.Giá đỡ xilanh 3.Bu lơng 4.Vít xả 5.Giá đỡ má phanh 6.Lò xo chống rít Cấu tạo xylanh...
... Van chia Ống dẫn dầu Phương án CơcấuphanhtangtrốngCơcấuphanh đĩa Tổng phanhPhanh tay Phương án CơcấuphanhtangtrốngCơcấuphanh đĩa Phanh tay Tổng phanh Mô hình thực tế thiết kế theo ... SỬA CHỮA CƠCẤUPHANHTANGTRỐNG Kiểm tra đường kính trốngphanh Kiểm tra chiều day má phanh Kiểm tra tiếp xúc trốngphanh má phanh Kiểm tra xy lanh QUY TRÌNH LẮP CƠCẤUPHANHTANGTRỐNG TRÊN ... hoạt động xy lanh phanhCấu tạo trợ lực phanh CHƯƠNG : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC Phương án 1 Tổng phanh Cần kéo phanh tay Cơcấuphanh đĩa Cơcấuphanhtangtrống Van chia...
... điềukhiển cho nghịch lưu áp như: phương pháp điều chế vector không gian phương pháp điều chế độ rộng xung - Các tài liệu điềukhiển động không đồng ba pha rotor lồng sóc như: cấu trúc điềukhiển ... không điều khiển; mức Toc (vg/ph) Momen (Nm) Hình 3.2 Dòng điện stator; không điều khiển; mức Hình 3.4 Mômen động cơ; không điều khiển; mức Footer Page 14 of 126 Hình 3.5 Tốc độ động cơ; không điều ... pháp điều chế độ rộng xung Chương 3: Giới thiệu phương pháp điềukhiển tựa theo từ thông rotor Sử dụng PSIM để mô cấu trúc điềukhiển động không đồng ba pha rotor lồng sóc theo phương pháp điều khiển...
... Tình Chƣơng 1: Tổng quan điềukhiển tối ƣu điềukhiển dự báo Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU VÀ ĐIỀUKHIỂN DỰ BÁO 1.1 Giới thiệu chung điềukhiển dự báo Điềukhiển dự báo tựa mô hình ... QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU VÀ ĐIỀUKHIỂN DỰ BÁO 1.1 Giới thiệu chung điềukhiển dự báo 1.1.1 Nguyên tắc chung điềukhiển dự báo dựa mô hình 1.1.2 Cấu trúc MPC 1.1.3 Điều kiện ... Phƣơng pháp điềukhiển dự báo giải tốt toán điềukhiểncó ràng buộc, lý mà phƣơng pháp điềukhiển đƣợc sử dụng ngày phổ biến 1.2 Bài toán tối ƣu Điềukhiển dự báo có nguồn gốc từ điềukhiển tối...
... PGS.TS.Võ Quang Lạp (2004), Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... LI CAM OAN Tụi xin cam oan lun ny l cụng trỡnh tụi tng hp v nghiờn cu Trong lun cú s dng mt s ti liu tham kho...
... 2.2.1.2 Điềukhiểncó tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điềukhiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điềukhiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điềukhiển mô hình 49 2.2.1.6 Điềukhiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điềukhiển tuyến ... Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điềukhiển lọc 50 2.2.1.10 Điềukhiển dự báo 50 2.2.2 Điềukhiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điềukhiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điềukhiển thích nghi theo mô hình ... ngành điềukhiển Tuy ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ ứng dụng công nghiệp điềukhiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điềukhiển hệ thống, điều khiển...