cơ cấu chấp hành actuators

... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản, ... lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết lưu bị nóng lên làm mát thùng chứa...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng ... lượng: – bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc môi trường dễ nổ, bảo đảm môi ... PHẦN – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Ngun lý • Cơ cấu truyền lượng cơng nghiệp – – – u cầu việc truyền lượng Các dạng biến đổi lượng Các chuyển động • So...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:07

... – Cảm biến cấu chấp hành 2.1.3.9.2 Cặp nhiệt ngẫu Dựa nguyên tắc, kim loại có mức điện tự nhiên, hai kim loại khác chạm với có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền ... 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt động lõi sắt từ di chuyển ... TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành Chiết áp mô tả hình 2.12 chia điện áp, gạt xoay điện áp tỉ lệ với góc xoay tương ứng Chiết áp phổ biến giá thành rẽ, không cần điều khiển xử lý...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi ... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... động đồng thời hay không? Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... sinh viên ngành Kỹ thuật điện, Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hoá trƣờng đại học, cao đẳng kỹ thuật, công nghệ • Nội dung môn học giới thiệu kiến thức cảm biến: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc trƣng ... KHÁI NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng tính chất điện cần đo thành đại lƣợng điện đo ... (nhiệt, xạ) thành lƣợng điện Dƣới mô tả cách khái quát ứng dụng số hiệu ứng vật lý chế tạo cảm biến a) Hiệu ứng nhiệt điện Hai dây dẫn (M1) (M2) có chất hoá học khác đƣợc hàn lại với thành mạch...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:25

... chủ động Cuộn từ Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG ... động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2.49 Cấu tạo ... CÁC LOẠI CƠ CẤU CHẤP HÀNH - Các thiết bò điện - Các loại động điện - Các loại ly hợp - Các phần tử thủy khí Các...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) ... chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển ... thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Thùng chứa Thùng chứa Hình 5-2 Sơ đồ cấu phân phối tùy động 1- Động thủy lực; 2- Cơ cấu phân phối chính; 3- Cơ cấu phân phối phụ - Con...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 00:44

... (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến đổi lượng chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp ... HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Các phần thủy lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng để đổi ... tìm hiểu trình điều khiển vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành thay đổi, sau sinh viên vận...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều ... 3.2.8 Nguyên lý hoạt động mạch Mạch gồm khối khối tín hiệu đầu vào, khối xử lý trung tâm, khối cấu chấp hành Khối tín hiệu đầu vào nút bấm kết nối tới chân 12, 13 cổng P3 vi điều khiển (thay cho ... tài để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa, đặc biệt thầy ThS Trần Văn Thoan tận tình bảo hướng dẫn emđể đề tài hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: PHẠM...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch ... khác Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động ... điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 10:32

... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu ... áp dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp hành song song Các cấu song ... cho cấu chấp hành qua nhiều khớp, độ dịch chuyển khớp phụ thuộc lẫn Các cấu chấp hành hành kiểu gọi vòng kín 2.3.4 Phân loại theo dạng hình học không gian làm việc Không gian làm việc cấu chấp hành...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 21:27

... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi ... chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm (Hình 6) [4] Hình 6: Cơ cấu tạo chuyển động ... 1/1000 (0.1%) đạt được, ví dụ: cấu chấp hành PEA có chiều dài 100mm tạo chuyển vị 100 micromet Cơ cấu chấp hành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc Đối với cấu chấp hành áp điện theo chiều dọc,...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... đẩy trình hội nhập diễn nhanh chóng an toàn Nghành ngân hàng nghành kinh tế chủ lực kinh tế thực tốt vai trò nhiệm vụ thời kỳ đổi với việc thực điều hành sách tiền tệ hiệu nh ổn định giá trị tiền ... chóng nghành ngân hàng có đổi tích cực diễn mạnh mẽ hết thể việc điều hành sách tiền tệ NHNN với hàng loạt biện pháp nhằm nâng cao hiệu sử dụng công cụ sách tiền tệ Một sách đổi điều hành sách ... hội nhập diễn nhanh thay đổi điều hành lãi suất với việc bỏ chế quản lý lãi suất biện pháp hành sang chế lãi suất thị trờng Đây đợc coi đổi có tính đột phá điều hành sách tiền tệ Đồng Thị Mai Nhung...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 13:46

... Stator coil Rectified voltage Coil III Figure1 Coil I Diode Rectifier holder Coil II Figure3 Figure2 Cấu tạo chỉnh lu cầu S b chnh lu cu + diodes ti im trung ho Neutral point Neutral point diodes...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 14:20

... chỉnh xác tố ng r , n m t chiề ược sử dụng r ng rãi làm ngu n n , n, ngu n cung c … Cấu tạo Đ n m t chiều phân thành hai ph n chính: Ph ĩ ng - Ph ĩ s to hay gọi ph n kích t ng g m có: , phận sinh ... dây qu n vào Trong nh ì ê i ta dập nh ng lỗ thông ể ép l i thành lõi s t t ược nh ng lỗ thông gió dọc trục Trong nh n lớ ì õ s ng chia thành nh n nhỏ, gi a nh n ể m t khe hở gọi khe hở thông gió ... ng n m ch gây ra, máy c t h áp ph i có th i gian c t bé Để gi ước l ặt c a thi t b an toàn vận hành c n ph i h n ch vùng cháy c a h quan Muốn vậ ng ph i k t hợp l ọc với thi t b dập h quang bên...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 11:49

... KHÁI NIỆM CHUNG Trong cấu điện từ chấp hành nam châm điện phận chủ yếu Nó sinh lực điện từ cần thiết cho cấu làm việc Trong cấu điện từ, NCĐ chiều dùng phổ biến lý sau : ... cắt điện vào cuộn dây CẤU TẠO Dây quấn Mạch từ Phần ứng (nắp) Phốt chặn Lò xo chịu nén Van Thành ống dẫn HANH HÃM ĐIỆN TỪ KHÁI NIỆM CHUNG Phanh hãm điện từ cấu điện từ chấp hành dùng để hãm thiết ... đến tuổi thọ thiết bị đóng cắt Có nhiều dạng cấu điện từ chấp hành với chức khác nhau, sau đề cập đến số loại thông dụng : NAM CHÂM ĐIỆN NÂNG HẠ CẤU TẠO Cuộn dây, Mạch từ, Cực từ giữa, Móc hàng,...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 19:15