ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

Ngày tải lên : 05/01/2014, 20:45
... LVTN) TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK Họ và tên sinh viên thực hiện: Đặng Trung Hiếu MSSV: 0 711 1020 Trần Quang Huy MSSV: 0 711 1028 Hoàng Ngọc Thuận MSSV: 0 711 1080 Họ và tên người nhận ... Nguyễn Minh Triết Sinh viên thực hiện : Đặng Trung Hiếu 0 711 1020 Trần Quang Huy 0 711 1028 Hoàng Ngọc Thuận 0 711 1080 TP.HCM, THÁNG 12 NĂM 2 011 CLB KHOA HOC TRE_SPKT CLB KHOA HOC TRE_SPKT www.kht.com.vn ... KHIỂN. 14 3 .1 Sơ đồ khối mạch điều khiển. 14 3 .1. 1 Yêu cầu của mạch điều khiển. 14 3 .1. 2 Lựa chọn phương án giải quyết các yêu cầu. 14 3 .1. 3 Sơ đồ khối tổng quát của mạch điều khiển. 18 3 .1. 4 Giải...
  • 99
  • 1.7K
  • 6
Những vấn đề lí luận và thực tiễn huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế xã hội.docx

Những vấn đề lí luận và thực tiễn huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế xã hội.docx

Ngày tải lên : 02/10/2012, 15:55
... giai đoạn 2006-2 010 ở Việt Nam.CHƯƠNG 1 NHỮNG VẤN ĐỀ LÝ LUẬN VỀ KẾT CẤU HẠ TẦNG KINH TẾ XÃ HỘI 1. 1. Khái niệm, phân loại và vai trò của kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội 1. 1 .1. Khái nim ã Trong ... cố định làm ra… [17 , tr 11 6 -11 7]. Quan niệm của ông đã nói lên kết quả của đầu tư về mọi lĩnh vực hoạt động của xã hội, có một loại cơ sở hạ tầng tương ứng, chuyên dùng: Hạ tầng trong kinh ... (%) Hồng Kông Hàn Quốc Singapo Đài Loan 30,7 33,7 51, 2 25 ,1 32 ,1 38,4 35,3 21, 2 Nguồn: Ngân hàng thế giới (19 99), [27] Thứ hai, đầu tư cho khoa học, công nghệ và phát triển con người NIEs được chú...
  • 91
  • 2.4K
  • 10
Thực trạng huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội tỉnh Bắc Ninh trong thời kỳ 1997-2005

Thực trạng huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội tỉnh Bắc Ninh trong thời kỳ 1997-2005

Ngày tải lên : 01/12/2012, 11:24
... TẦNG KINH TẾ - XÃ HỘI 1. 1. SỰ CẦN THIẾT PHÁT TRIỂN KẾT CẤU HẠ TẦNG KINH TẾ - XÃ HỘI 1. 1 .1. Khái niệm, phân loại kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội 1. 1 .1. 1. Khái niệm kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội Trong ... trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội. 1. 1 .1. 2. Phân loại kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội Kết cấu hạ tầng được phân chia theo nhiều tiêu thức khác nhau: - Phân chia theo tiêu thức ngành kinh ... đồng chiếm 8,7%; giao thông 2.584 ,1 tỷ đồng chiếm 23,6%; điện 625 tỷ đồng chiếm 5,7%; cấp thoát nước 1. 117 ,8 tỷ đồng chiếm 10 ,2% và hạ tầng khu, cụm công nghiệp 8 51, 7 tỷ đồng chiếm 7,8%. Ngoài...
  • 196
  • 1.2K
  • 6
Báo cáo tổng hợp về tổng quan về Công ty đầu tư hạ tầng khu công nghiệp và đô thị số 18 & tình hình tổ chức thực hiện công tác kế toán & tình hình thực hiện công tác phân tích hoạt động kinh tế

Báo cáo tổng hợp về tổng quan về Công ty đầu tư hạ tầng khu công nghiệp và đô thị số 18 & tình hình tổ chức thực hiện công tác kế toán & tình hình thực hiện công tác phân tích hoạt động kinh tế

Ngày tải lên : 31/01/2013, 14:07
... 379.445 897.46 518 . 015 13 6.52 8. Tû suÊt LN tríc thuÕ/DTT(%) 1. 12 1. 49 0.37 9.ThuÕ thu nhËp(32%) 15 5.0736 287 .18 72 13 2 .11 36 85 .19 10 . LN thuần sau thuế 224.3 714 610 .2728 385.9 014 17 1.99 11 .Tỷ suất ... TNDN(32%) 15 5.0736 287 .18 72 13 2 .11 36 85.2 - ThuÕ GTGT 17 00.8 3029.4 13 28.6 78 .1 - Thuế nhà đất 85.09 99.805 14 . 715 17 .29 5. Thu nhập bình quân 1 ngời /1 tháng 0.855 0.987 0 .13 2 14 .38 Nhìn ... có) Có TK 11 1 ,11 2,3 31 : tổng giá thanh toán - Trờng hợp mua vật liệu cuối tháng cha về, kế toán ghi: Nợ TK 15 1 : giá mua cha thuế GTGT Nợ TK 13 31 : thuế GTGT đợc khấu trừ Có TK 11 1 ,11 2 : tổng...
  • 23
  • 897
  • 0
Nghiên cứu sự ảnh hưởng của thức ăn đến sự tăng trưởng và tỷ lệ sống của tôm thẻ chân trắng Penaeus vannamei giai đoan PL1 đến PL 10 tại công ty cổ phần chăn nuôi CP Việt Nam

Nghiên cứu sự ảnh hưởng của thức ăn đến sự tăng trưởng và tỷ lệ sống của tôm thẻ chân trắng Penaeus vannamei giai đoan PL1 đến PL 10 tại công ty cổ phần chăn nuôi CP Việt Nam

Ngày tải lên : 18/03/2013, 15:04
... môi trường Công thức I Công thức II Công thức III Lô 1 Lô 2 Lô 3 Lô 1 Lô 2 Lô 3 Lô 1 Lô 2 Lô 3 Nhiệt độ ( o C) 31. 5 31. 5 31. 5 31. 5 31. 5 31. 5 31. 5 31. 5 31. 5 pH 8.2 8.3 8.2 8.2 8.2 8.3 8.3 8.3 ... độ thả 15 0 ấu trùng/lít. ( 1. 350.000 ấu trùng/bể ương 9m 3 nước) 5.3. Thức ăn 5.3 .1. Thức ăn cho công thức I - Cho ăn thức ăn với 10 0% Artemia. - Thời gian cho ăn: 2h, 5h, 8h, 11 h, 14 h, 17 h, 20h, ... 8.2 DO (mg/l) 4-6 4-6 4-6 4-6 4-6 4-6 4-6 4-6 4-6 Alk (mg/l) 18 0 19 0 19 0 19 0 18 0 19 0 19 0 18 0 19 0 NH 3 (ppm) 3 3.5 3.2 3.5 3.3 3.2 4.3 4 .1 4.3 S‰ 27 27 27 27 27 27 27 27 27 Bảng 6: Diễn biến của...
  • 43
  • 2K
  • 16
Tăng cường huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội tỉnh Bắc Ninh trong thời kỳ đổi mới: thực trạng - kinh nghiệm và giải pháp

Tăng cường huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội tỉnh Bắc Ninh trong thời kỳ đổi mới: thực trạng - kinh nghiệm và giải pháp

Ngày tải lên : 22/03/2013, 16:07
... tầng kinh tế - xà hội 1. 1. Sự cần thiết phát triển kết cấu hạ tầng kinh tế - xà hội 1. 1 .1. Khái niệm, phân loại kết cấu hạ tầng kinh tế - xà hội 1. 1 .1. 1. Khái niệm kết cấu hạ tầng kinh tế - xà ... 2 .18 Kết quả huy động vốn đầu t kết cấu hạ tầng văn hoá thông tin 10 8 Bảng 3 .1 Báo cáo nhu cầu đầu t Bắc Ninh từ 2006-2020 13 1 Bảng 3.2 Dự kiến huy động vốn đầu t xây dựng các công trình hạ tầng ... thành công và thất bại của sự phát triển. 1. 2. Những vấn đề cơ bản về huy động vốn đầu t phát triển kết cấu hạ tầng kinh tế xà hội 1. 2 .1. Nguồn vốn đầu t xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng...
  • 165
  • 1.2K
  • 3
Những vấn đề lí luận và thực tiễn huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế xã hội

Những vấn đề lí luận và thực tiễn huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế xã hội

Ngày tải lên : 30/03/2013, 10:46
... giới. Bảng 1. 2. Tiết kiệm và đầu tư trong nước so với GDP của NIEs, 19 96 Nền kinh tế Tiết kiệm trong nước (%) Đầu tư (%) Hồng Kông Hàn Quốc Singapo Đài Loan 30,7 33,7 51, 2 25 ,1 32 ,1 38,4 35,3 21, 2 Nguồn: ... triển hạ tầng và thoả mãn những nhu cầu công cộng, người dân phải dành ra một khoảng đóng góp tối đa mình có thể, vào khoảng từ 10 -20% thu nhập. 39 19 93 - 19 95, tiền bán đất thu về khoảng 1. 700.000.000đ, ... dựng cơ sở hạ tầng năm 19 96 là 21. 676 triệu đồng, thì nguồn đi vay là 7.396; năm 19 97, tổng số tiền huy động từ đóng góp của dân là 14 .327 triệu, đi vay là 6.752 tỉệu (có số liệu là 10 .800 triệu)....
  • 91
  • 886
  • 0
Các giải pháp thúc dẩy tiêu thụ tăng doanh thu tại công ty cổ phần sản xuất bao bì và hàng xuất khẩu

Các giải pháp thúc dẩy tiêu thụ tăng doanh thu tại công ty cổ phần sản xuất bao bì và hàng xuất khẩu

Ngày tải lên : 23/04/2013, 11:03
... QuangDũng CQ44 /11 .09 6 Luận văn cuối khóa CHNG 1: TIấU TH SN PHM V DOANH THU BÁN HÀNG CỦA DOANH NGHIỆP. 1. 1. Lý luận chung về tiêu thụ sản phẩm và doanh thu bán hàng của doanh nghiệp. 1. 1 .1 Tiêu thụ ... xuất khẩu. Căn cứ quyết định số 18 7/2002/NĐ - CP ngày 16 /11 /2004 của Thủ tướng Chính phủ về việc chuyển công ty nhà nước thành công ty cổ phần. Căn cứ quyết định số 12 26/QĐ - BTM ngày 26/04/2005 ... kinh doanh của công ty. 2 .1. 1.4 .1 Đặc điểm tổ chức sản xuất. Công ty xuất khẩu trực tiếp các mặt hàng do công ty tự sản xuất và nhập khẩu vật tư, thiết bị phục vụ nhu cầu của công ty và thị trường....
  • 71
  • 1.6K
  • 10
Công thức điện xoay chiều & các dạng BT

Công thức điện xoay chiều & các dạng BT

Ngày tải lên : 31/05/2013, 00:21
... các công thức về máy biến thế 2 1 U U = 2 1 I I = 2 1 N N Hiệu suất của máy biến thÕ H = 1 2 10 0% P P - NÕu N 1 < N 2 ⇒ U 1 < U 2 máy tăng thế . - Nếu N 1 > N 2 U 1 > ... các công thức và các dạng bài tập điện xoay chiều cơ bản Caực giaự trũ hieọu duùng: 2 o I I = ; 2 o U U = ; U R = IR; U L = IZ L ; U C = IZ C Các Dạng bài tập về điện xoay chiều . Dạng1: ... thông cực đại gửi qua 1 vòng dây) Dạng 3: Xác định công suất P và r, l, c của mạch mắc nối tiếp Để xác định độ lớn của công suất ta có thể dùng biểu thức: P = UI cos hoặc biểu thức P = RI 2 trong...
  • 4
  • 807
  • 10
Công thúc nhanh phần Điện xoay chiều và Dao động điện từ

Công thúc nhanh phần Điện xoay chiều và Dao động điện từ

Ngày tải lên : 02/09/2013, 18:10
... ủieọn C 1 , C 2 . ã C 1 maộc song song vụựi C 2 : 2 2 2 1 2 11 1 fff += ã C 1 maộc noỏi tieỏp vụựi C 2 : 2 2 2 1 2' fff += ã Maùch gom R i , L i , C i : Trường hợp i = 1 có tần ... = 1 có tần số cộng hưởng 1 ωω = Trường hợp i = 2 có tần soỏ coọng hửụỷng 2 = ã Neỏu maộc 2 maùch noỏi tieỏp thỡ ủửụùc tan soỏ coọng hửụỷng chung : 21 2 22 2 11 LL LL + + = ã Điều kiện ... hửụỷng chung : 21 2 22 2 11 LL LL + + = ã Điều kiện Cường độ dòng điện cực đại : L.C = 21 . 1 ωω ...
  • 2
  • 1.7K
  • 29
Tóm tắt công thức và bài tập cực trị điện  xoay chiều

Tóm tắt công thức và bài tập cực trị điện xoay chiều

Ngày tải lên : 17/10/2013, 19:11
... của R có biểu thức nào, thì công suất tiêu thụ bởi đoạn mạch đạt cực đại ? A. CL ZZ − B. rZZ CL +− C. rZZ CL −− D. Biểu thức khác A, B, C. Câu 1. 2: Tiếp câu 1. 1. Khi đó hệ số công suất của ... CỦA CÔNG SUẤT TIÊU THỤ VÀ HỆ SỐ CÔNG SUẤT Câu 1: Cho đoạn mạch sau đây. Lần lượt cho biến thiên R, r. Khảo sát về giá trị cực đại của công suất tiêu thụ theo yêu cầu các câu hỏi sau: Câu 1. 1: ... hai đầu đoạn mạch có biểu thức ) 6 10 0cos (10 0 π π −= tu V. Lấy 2 π =10 . Giá trị của điện dung C khi điện áp giữa hai đầu cuôn dây đạt giá trị cực đại là: A. 0,5àF B. 1 F C. 3,5àF D. 5àF Cõu 2:...
  • 5
  • 5.1K
  • 162
Thực trạng huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội tỉnh bắc ninh thời kỳ 1997-2005

Thực trạng huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội tỉnh bắc ninh thời kỳ 1997-2005

Ngày tải lên : 06/11/2013, 20:20
... tăng trởng (%) 17 ,2 19 ,7 18 ,7 18 ,2 16 ,9 20,4 19 ,2 24,9 2.Tổng đầu t toàn xà hội (Tỷđ) 1. 292 1. 282 8 81, 0 1. 184 1. 348,0 1. 619 , 0 2 .16 1, 1 2.659,5 3.2 41, 7 15 .667,8 0 23, 10 Nguồn: Niên ... NSĐP 2 31. 37 9 272.30 5 366.44 4 4 31. 19 8 5 31. 20 9 603.44 2 669.02 1 966.099 1. 253 .11 6 5.324. 21 3 24 Trong đó: 1 Chi ĐTphát triển 47.274 80. 212 12 8.00 3 12 8.50 7 16 4 .10 3 16 9 .11 9 15 4.43 4 279.608 438.300 1. 867.00 4 ... trong tổng số chi 19 ,87 28,48 34,22 27,46 35,24 32 ,18 41, 27 23,69 26,53 29,75 Trong đó chi đầu t hạ tầng 47.247 80. 212 12 6.89 9 12 5. 91 3 15 9 .16 3 16 7 .11 9 15 1.34 9 276.908 412 .0 61 1.546.89 8 27 %...
  • 53
  • 490
  • 1
những vấn đề lý luận và thực tiễn về huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội

những vấn đề lý luận và thực tiễn về huy động vốn đầu tư xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xã hội

Ngày tải lên : 06/11/2013, 20:20
... đó có thể đa công trình hạ tầng sớm nhất vào sử dụng. Mặt khác, các công trình công cộng khó thu hồi vốn, do đó sẽ khó khăn cho việc duy trì tái sản xuất ra những công trình hạ tầng đó. Vì thế, ... gian Lao động công ích Vốn tích luỹ từ trớc của dân c, DN Đầu t các công trình kết cấu hạ tầng kinh tế - xà hội Nguồn vốn ODA Nguồn vốn FDI Nguồn vốn nớc ngoài Sơ đồ 1. 1: Mối quan ... lai. 1. 2 .1. 2. Các loại nguồn vốn đầu t phát triển kết cấu hạ tầng kinh tế - xà hội Nguồn vốn đầu t có ý nghĩa quan trọng trong việc huy động vốn đầu t xây dựng các công trình kết cấu hạ tầng...
  • 36
  • 700
  • 3
Thực trạng công tác tính khấu hao TSCĐ và quản lý, sử dụng quỹ khấu hao TSCĐ ở công ty phát triển hạ tầng

Thực trạng công tác tính khấu hao TSCĐ và quản lý, sử dụng quỹ khấu hao TSCĐ ở công ty phát triển hạ tầng

Ngày tải lên : 08/11/2013, 12:20
... 963.3 91. 265 +3 81. 187.335 1. 1 Nhà cửa vật kiến trúc 464.3 81. 720 845 .14 3.486 +380.7 61. 766 1. 2 Máy móc thiết bị 898.380 12 . 811 .632 +11 . 913 .252 1. 3 Phơng tiện vận tải 82.3 51. 165 75.669.629 -6.6 81. 536 1. 4 ... 23.840.096 22 .11 3.384 -1. 726. 712 1. 5 TSCĐ khác 10 .732.569 7.653 .13 4 -3.079.435 2. TSCĐ vô hình 1. 128 .18 3.3 51 1.368.578.345 +240.394.994 Tổng cộng: 1. 710 .387.2 81 2.3 31. 969. 610 +6 21. 582.329 Sv: ... +10 0 .19 0.385 +10 ,2 71 1.3. Phơng tiện vận tải 5 91. 897 .18 6 0,788 1. 543.744.993 8,508 +9 51. 847.807 +16 0, 813 1. 4 Dụng cụ quản lý 19 6 .19 5.987 0,2 61 256.845.6 61 1,465 +60.649.674 +35,500 1. 5 TSCĐ khác 10 4.392. 912 ...
  • 35
  • 509
  • 0
thực trạng và giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động của văn phòng công ty xây dựng bảo tàng hồ chí minh

thực trạng và giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động của văn phòng công ty xây dựng bảo tàng hồ chí minh

Ngày tải lên : 19/02/2014, 12:35
... phòng Công ty trong những năm đổi mới đến nay 21 1. Tình hình hoạt động và hiệu quả của văn phòng Công ty 21 1 .1. Công tác soạn thảo và văn th lu trữ 21 1.2. Công tác y tế và hậu cần 22 1. 3. Công ... sau: Bảng: tổng kết công tác công văn từ năm 19 99-2000 (Đơn vị tính: công văn) Số lợng 19 99 2000 20 01 Tổng số Công văn đến 206 312 425 943 Công văn đi 579 814 999 2392 Tuy nhiên công tác văn th lu ... Minh: 12 5 .1. Chức năng nhiệm vụ của các phòng ban Công ty: 13 6. Kết quả hoạt động sản xuất kinh doanh của Công ty: 16 II. Cơ cấu tổ chức văn phòng công ty: 18 Sơ đồ tổ chức bộ máy văn phòng 21 III-...
  • 49
  • 1.4K
  • 5

Xem thêm