... hộp số lái: 1.2.4 Hình thang lái: 1.3 Các thông số củahệthống lái: 1.3.1 Động học củahệthống lái: 1.3.1.1 Tỷ số truyền củahệthống lái: +Tỷ số truyền của hộp số lái +Tỷ số truyền của ... ưu điểm củahệthốnglái trợ lực điều khiển điện tử so với các hệthốnglái khác II. NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương 1 : YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆTHỐNGLÁI 1.1 Chức năng củahệthốnglái . ... Đánh giá hệthốnglái 4 bánh. 2.3. Hệthốnglái cơ học loại thường (không có trợ lực) 2.3.1 Hệthốnglái cơ học loại trục vít_bánh vít +Cấu tạo: +Nguyên lý làm việc: 2.3.2 Hệthốnglái cơ...
... NGUYÊN LÝ CẤUTẠOCỦAHỆTHỐNGLÁI TRỢ LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 3.1. Khái niệm chung về hệthốnglái trợ lực điều khiển điện tử : Hệ thốnglái trợ lực điều khiển bằng điện tử là hệthốnglái có ... củahệthống lái. 3 1.2.1. Vành tay lái : (volant) 4 1.2.2. Trụ lái : 5 1.2.3 Hộp số lái: 8 1.2.4. Hình thang lái : 15 1.3 Các thông số cơ bản củahệthốnglái : 18 1.3.1 Động học củahệ ... 1.4.Các yêu cầucủahệthốnglái : + Hệthốnglái phải đảm bảo điều khiển dễ dàng ,nhanh chóng và an toàn. Các cơ cấu điều khiển bánh xe dẫn hướng và quan hệ hình học củahệthốnglái phải đảm...
... timer tác dụngtạo ra khoảng thời gian 1 phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn. Sau 1 phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc bắt đầu từ đầu. Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ấn nút ... khiển hệthống làm việc, ngay khi PLC làm việc cổng ra Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện động cơ kéo ống. PLC duy trì tín hiệu đầu ra Q0.0 đến khi có tín hiệu I0.1 của ... cấp khí nén từ máy nén khí qua các van điện ) + Giới hạn dới của dao cắt: Đây là một Sensor tiệm cận, giới hạn hành trình dới của động cơ dao cắt Trớc khi cho mô hình làm việc, ống nhựa PVC...
... với 7cm a. Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển, hiển thị chiều dài ống Từ mục đích của mạch đếm và cấu trúc của chíp vi sử lý AT90S2313 ta đa ra sơ đồ thuật toán điều khiển nh sau: . Báo cáo ... trị cao nhất là giá trị của thanh ghi OCR1. Ngắt là ngắt so sánh bộ định thời. Ngắt ngoài 1 cho phép đợc hoạt động. Nó có tích cực trên sờn lên của chân INT1.Khởi tạo LCDXuất lên LCD dòng ... dài BeginKhai báo các th viện và các biến cần sử dụng trong chơng trình Hàm quet(void).Hàm này chờ phím đợc ấn và trả lại giá trị của phím ấn Hàm ext_int1_isr(void)Hàm này đợc thực...
... Hình 29. Relay Trong hệthống các rơle nhận tín hiệu từ các cổng ra của PLC để cấp nguồn cho cuộn dây của rơle. Các tiếp điểm thờng mở của rơle đóng vai trò nh công tắc nối giữa nguồn điện ... động của Sensor tiệm cận Trong mô hình cắt ống Sensor tiệm cận có nhiệm vụ nh một công tắc hành trình, giới hạn vị trí dới của dao cắt ống. Đầu ra của Senser này đợc đa vào một đầu vào của ... Khi phần tử động tịnh tiến hoặc quay thì hệ số tự cảm của cuộn dây trong Sensor hoặc thông qua sự thay đổi mối liện hệ giữa cuộn sơ cấp và thứ cấp của biến thế thay đổi gây nên sự thay đổi...
... đếm tiến/lùi của HSC0 được qui định bởi trạng thái của bit SM37.3 như sau: SM37.3 = 0 đếm lùi theo sườn lên của I0.0 = 1 đếm tiến theo sườn lên của I0.0 Các bước khai báo sử dụng HSC0 (nên ... sườn lên của xung vào cổng đếm tiến, ký hiệu là CU hoặc bit thứ 3 của ngăn xếp trong STL, và đếm lùi khi gặp sườn lên của xung vào cổng đếm lùi, ký hiệu là CD trong LAD hoặc bit thứ 2 của ngăn ... logic từ 0 lên 1 của tín hiệu. Số xung đếm được, được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm, gọi là thanh ghi C-word. Nội dungcủa thanh ghi C-word, gọi là giá trị đếm tức thời của bộ đếm, luôn...
... hay bit trên cùng của ngăn xếp S1 Stack 1 – Bit thứ hai của ngăn xếp S2 Stack 2 – Bit thứ ba của ngăn xếp S3 Stack 3 – Bit thứ tư của ngăn xếp S4 Stack 4 – Bit thứ năm của ngăn xếp S5 Stack ... xếp S5 Stack 5 – Bit thứ sáu của ngăn xếp S6 Stack 6 – Bit thứ bảy của ngăn xếp S7 Stack 7 – Bit thứ tám của ngăn xếp S8 Stack 8 – Bit thứ chín của ngăn xếp Để tạo ra một chương trình dạng ... lạicủa ngăn xếp được kéo lên một bit. Không có OLD Lệnh tổ hợp giá trị của bit đầu tiên và thứ hai của ngăn xếp bằng phép tính logic OR. Kết quả ghi lại vào bit đầu tiên. Giá trị còn lại của...
... được chia thành các miền nhớ nhỏ với các công dụng khác nhau. Chúng được ký hiệu bằng các chữ cái đầu của tên tiếng Anh, đặc trưng cho từng côngdụngcủa chúng như sau: V - Variable memory. ... ảo củacổng trong vùng nhớ tham số. Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong các giai đoạn 1 và 4 do CPU quản lý. Khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức thì hệthống sẽ cho dừng mọi công ... tượng được sử dụng để lưu giữ dữ liệu cho các đối tượng lập trình như các giá trị tức thời, giá trị đặt trước của bộ đếm, hay Timer. Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm của thanh ghi của Timer, bộ...
... đặc biệt cấutạo động cơ Servo còn một số điểm khác biệt và u việt hơn. Hiện nay rất nhiều hÃng sản xuất máy điện đa ra các loại động cơ Servo của riêng mình. Dới đây là cấutạo cơ bản của động ... khả trình loại nhỏ của hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng. Các modul này sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7 – 200 là khối ... loại ROM ghi lại đợc. Trong PLC sử dụng hai loại ROM là EPROM và EEPROM. Bộ nhớ ROM có nhiệm vụ lu giữ các dữ liệu hệthống - Thời gian đáp ứng của PLC Ngõ vào của PLC nhận tín hiệu từ các sensor,...
... công nghệ sản xuất ống thép 2.1 Quy trình công nghệ sản xuất ống thép 2.1.1 Quy trình cắt phôi ( Uncoiler ) Bộ phận này làm việc độc lập với dây chuyền tạo ống ( có nghĩa là sản phẩm của ... vừa đủ và cắt bỏ đoạn này. Từ đây ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động ở chế độ tự động, các cơ cấu đo bắt đầu làm việc. Khi hệthống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên ... này có các PLC của: Siemens, Omron, Panasonic, LG Nắm bắt đợc những lợi ích to lớn của tự động hoá, công ty ống thép Việt Nam đà đa tự động hoá vào hầu hết các công đoạn sản xuất của nhà máy....
... tích quy trình nghiên cứu cấutạo của hệthống ứng dụng mạch từ Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Trờng ĐH Nông nghiệp I - 9 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện 1.2 Công nghệ sản xuất thép ống và ... - Khoa Cơ Điện 2.1 Cơ cấu tổ chức củacông ty ống thép Việt Nam Hình2. Sơ đồ cơ cấu tổ chức củacông ty ống thép Việt Nam Đây là một mô hình tổ có ở hầu hết các công ty liên doanh hiện ... nối đất b. Nguyên tắc bảo vệ và điều khiển Nhiệm vụ củahệthống điều khiển trạm nguồn là tự động ngắt máy cắt khi có sự cố, ở đây hệthống bảo vệ sẽ ngắt chỗ nào có sự cố. Nguồn điều khiển...
... - Khoa Cơ Điện 2.1 Cơ cấu tổ chức củacông ty ống thép Việt Nam Hình2. Sơ đồ cơ cấu tổ chức củacông ty ống thép Việt Nam Đây là một mô hình tổ có ở hầu hết các công ty liên doanh hiện ... NOW!PDF-XChange Viewerwww.docu-track.comGiáo trình hướng dẫn phân tích cấutạocủahệ thống ứng dụng cung cấp điện mạch từ Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Trờng ĐH Nông nghiệp ... một phần lớn các sản phẩm củacông ty đợc dùng trong xây dựng. Với những u điểm đặc biệt sản phẩm đợc sử dụng làm khung nhà xởng công nghiệp, trang trí cho các công trình xây dựng ở các vị...
... timer tác dụngtạo ra khoảng thời gian 1 phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn. Sau 1 phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc bắt đầu từ đầu. Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ấn nút ... khiển hệthống làm việc, ngay khi PLC làm việc cổng ra Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện động cơ kéo ống. PLC duy trì tín hiệu đầu ra Q0.0 đến khi có tín hiệu I0.1 của ... Nông nghiệp I - 84 - TĐH K46 - Khoa Cơ Điện b. Nguyên lý hoạt động của mô hình thực Hình38: Mô hình thực cắt ống Chức năng của từng bộ phận: + Roll giữ ống: Cùng với cặp Roll kéo ống giữ cho...
... delay.h chứa các hàm sử dụng cho xử lý ngắt, và các bộ định thời tạo chễ. Th viện string.h chứa các hàm sử dụng xử lý với ký tự . Sau phần khai báo các th viện sử dụng trong chơng trình tiếp ... với 7cm a. Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển, hiển thị chiều dài ống Từ mục đích của mạch đếm và cấu trúc của chíp vi sử lý AT90S2313 ta đa ra sơ đồ thuật toán điều khiển nh sau: Báo cáo ... dài BeginKhai báo các th viện và các biến cần sử dụng trong chơng trình Hàm quet(void).Hàm này chờ phím đợc ấn và trả lại giá trị của phím ấn Hàm ext_int1_isr(void)Hàm này đợc thực...