Cùng với sự phát triển của xã hội thì ngành công nghiệp ô tô đã có những thay đổi về mặt kĩ thuật. Việc đi xe không những đáp ứng tính phương tiện đi lại mà còn phải đáp ứng đầy đủ tính tiện nghi, an toàn cho con người, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng. Cũng vì thế mà hệ thống lái ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế nghiêm ngặt hơn. Luận văn này nghiên cứu sự phát triển hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô giúp người lái giảm được sức khi đánh lái, từ đó giảm mệt mỏi cho người lái và tăng tính an toàn khi tham gia giao thông giúp giảm thiểu những tai nạn. Vì thế qua đề tài chúng em rất mong sẽ củng cố được những kiến thức về hệ thống lái, hệ thống lái trợ lực điện. Bố cục luận văn gồm 5 chương sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài nghiên cứu Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Giới thiệu về hệ thống lái trợ lực điện trên xe Toyota Vios Chuong 4 : Chẩn đoán và bảo dưỡng Chương 5: Xây dựng mô hình thực tế
Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM VIỆN CƠ KHÍ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA VIOS XÂY DỰNG, THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Ô TÔ GVHD : ThS Phạm Văn Thức Sinh viên thực : Trần Quốc Việt MSSV : 1851080215 Lớp : CO18D Khóa : 2018-2023 Chuyên ngành: Cơ khí tơ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 i Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học trường Đại học Giao thơng vận tải TP Hồ Chí Minh, chúng em học tiếp thu nhiều kiến thức quý giá từ quý thầy cô, để làm tiền đề cho việc nghiên cứu tiếp cận thêm nhiều nguồn tài liệu cách có hiệu Với lòng biết ơn, chúng em xin gửi đến thầy Viện Cơ Khí – Trường Đại Học Giao thơng vận tải Thành Phố Hồ Chí Minh truyền dạy cho chúng em suốt khoảng thời gian học tập vừa qua Trong q trình thực khóa luận tốt nghiệp, em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Văn Thức ln đồng hành, tận tình giúp đỡ, sửa lỗi cho chúng em thời gian thực khóa luận tốt nghiệp Tuy thời gian làm đề tài tốt nghiệp có hạn khoảng thời gian quý giá giúp chúng em ôn tập lại kiến thức thầy cô truyền dạy, bên cạnh tích lũy thêm nhiều kiến thức bổ ích Trong trình làm đề tài, hạn chế kinh nghiệm trình độ chun mơn, thời gian thực có sai sót khơng thể tránh khỏi nên chúng em mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trần Quốc Việt ii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt TÓM TẮT LUẬN VĂN Cùng với phát triển xã hội ngành cơng nghiệp ô tô có thay đổi mặt kĩ thuật Việc xe khơng đáp ứng tính phương tiện lại mà phải đáp ứng đầy đủ tính tiện nghi, an tồn cho người, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng Cũng mà hệ thống lái ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế nghiêm ngặt Luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống lái trợ lực điện ô tô giúp người lái giảm sức đánh lái, từ giảm mệt mỏi cho người lái tăng tính an tồn tham gia giao thơng giúp giảm thiểu tai nạn Vì qua đề tài chúng em mong củng cố kiến thức hệ thống lái, hệ thống lái trợ lực điện Bố cục luận văn gồm chương sau: Chương 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Giới thiệu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Vios Chuong : Chẩn đoán bảo dưỡng Chương 5: Xây dựng mơ hình thực tế iii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT LUẬN VĂN iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC CÁC BẢNG x DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT xi NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu hệ thống lái giới 1.3 Tình hình nghiên cứu vùng ASEAN nước 1.4 Phương pháp thực đề tài 1.5 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Sản phẩm đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Các thông số đánh giá hệ thống lái 2.1.1 Tỷ số truyền động học tỷ số truyền lực dẫn động 2.1.2 Hiệu suất hệ thống lái 2.1.3 Khe hở ăn khớp hệ thống lái 2.2 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống lái 2.2.1 Công dụng hệ thống lái 2.2.2 Yêu cầu hệ thống lái 2.2.3 Phân loại hệ thống lái 2.3 Các thành phần hệ thống lái 2.3.1 Vô lăng 2.3.2 Trục lái 2.3.3 Cơ cấu i 12 2.3.4 Dẫn động lái 14 2.4 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái kiểu khí 17 2.4.1 Cấu tạo 17 2.4.2 Nguyên lý hoạt động 17 2.5 Cơng dụng, u cầu, phân loại hệ thống lái có trợ lực iv 17 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt 2.5.1 Cơng dụng hệ thống lái có trợ lực 17 2.5.2 Yêu cầu trợ lực lái 18 2.5.3 Phân loại hệ thống lái trợ lực 18 2.6 Các thông số đánh giá 18 2.7 Hệ thống lái trợ lực thủy lực HPS 19 2.7.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực thủy lực 19 2.7.2 Ưu nhược điểm hệ thống lái trợ lực thủy lực 19 2.8 Hệ thống lái trợ lực điện 20 2.8.1 Cách bố trí hệ thống lái trợ lực điện 20 2.8.2 Nguyên lý làm việc chung hệ thống lái trợ lực điện 22 2.8.3 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện 22 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA VIOS 24 3.1 Giới thiệu hãng xe Toyota, xe Toyota Vios 24 3.2 Cấu tạo hệ thống lái trợ lực điện 25 3.2.1 Động điện 26 3.2.2 Cảm biến mô-men xoắn 27 3.2.3 Bộ điều khiển trung tâm (EPS ECU) 35 3.2.4 Tín hiệu tốc độ xe 35 3.3 Điều khiển động điện 39 3.3.1 Vấn đề điều khiển mô tơ điện trợ lực 39 3.3.2 Các mạch điều khiển động 41 CHƯƠNG 4: CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 43 4.1 Những cố hệ thống trợ lực lái điện 43 4.2 Quy trình tháo lắp – kiểm tra – sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện trục lái 43 4.3 Kiểm tra tổng quát 44 4.4 Quy trình kiểm tra chẩn đoán hư hỏng EPS thước lái 50 4.4.1 Quy trình tháo lắp – kiểm tra – sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện thước lái 50 4.4.2 Kiểm tra phận hệ thống EPS 54 4.4.3 Kiểm tra, hiệu chỉnh hệ thống lái trợ lực điện 56 v Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt 4.5 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục 59 CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC TẾ 62 5.1 Cơ sở thực mơ hình 62 5.2 Thi cơng mơ hình 62 5.2.1 Thi cơng phần khung gá 62 5.2.2 Các chi tiết hệ thống lái điện 62 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 vi Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH Chương 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu Hình 1.1 Mơ hình trợ lực lái điện hoàn thiện Chương 2: Cơ sở lý thuyết Hình 2.1 Cấu tạo hệ thống lái Hình 2.2 Vơ lăng Hình 2.3 Kết cấu trục lái 10 Hình 2.4 Cơ cấu hấp thụ va đập trục lái 10 Hình 2.5 Cơ cấu nghiêng trục lái 11 Hình 2.6 Cơ cấu trượt vơ lăng 11 Hình 2.7 Cơ cấu khóa trục lái 12 Hình 2.8 Cơ cấu lái kiểu trục 13 Hình 2.9 Cơ cấu lái kiểu bi tuần hồn 14 Hình 2.10 Địn quay 14 Hình 2.11 Thanh ngang 15 Hình 2.12 Thanh lái 15 Hình 2.13 Đầu lái (khớp nối) 15 Hình 2.14 Địn cam lái 16 Hình 2.15 Cam quay 16 Hình 2.16 Giảm chấn lái 16 Hình 2.17 Hệ thống lái kiểu khí 17 Hình 2.18 Hệ thống lái trợ lực điện kiểu C-EPS 20 Hình 2.19 Hệ thống lái trợ lực điện kiểu P-EPS 21 Hình 2.20 Hệ thống lái trợ lực điện kiểu DP-EPS 21 Hình 2.21 Hệ thống lái trợ lực điện kiểu RP-EPS 22 Chương 3: Giới thiệu hệ thống trợ lực lái điện xe Toyota Vios Hình 3.1 Trợ lực lái điện với mơ tơ trợ lực trục lái 25 Hình 3.2 Hộp giảm tốc dung cho trợ lực lái 25 Hình 3.3 Sơ đồ tổng quát hệ thống lái điện trợ lực trục lái 26 Hình 3.4 Cấu tạo động điện 27 Hình 3.5 Cấu tạo cảm biến mo-men xoắn 28 Hình 3.6 Tín hiệu cảm biến mo-men xoắn 29 vii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 3.7 Vị trí lắp, cấu trúc đặc tính cảm biến mo-men lái loại lõi thép xoay 29 Hình 3.8 Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến mo-men loại lõi thép trượt 30 Hình 3.9 Cấu tạo cảm biến mo-men lái loại vành dây 30 Hình 3.10 Sơ đồ nguyên lý xung cảm biến mo-men lai loại vành dây 31 Hinh 3.11 Cấu tạo tín hiệu cảm biến tốc độ đánh lái 31 Hình 3.12 Cảm biến tốc độ đánh lái (góc đánh lái) loại Hall 32 Hình 3.13 Cảm biến loại cơng tắc lưỡi gà 33 Hình 3.14 Cảm biến loại từ điện 33 Hình 3.15 Cảm biến loại quang điện 34 Hình 3.16 Cảm biến tốc độ tơ loại MRE 34 Hình 3.17 Vị trí cảm biến tốc độ bánh xe xe 36 Hình 3.18 Cảm biến tốc độ bánh xe loại cảm biến từ 36 Hình 3.19 Cấu tạo cảm biến tốc độ loại cảm biến từ 37 Hình 3.20 Tín hiệu đầu cảm biến tốc độ bánh xe loại cảm biến từ 37 Hình 3.21 Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe loại Hall 38 Hình 3.22 Tín hiệu tốc độ bánh xe cảm biến dạng Hall 38 Hình 3.23 Sơ đồ mơ q trình điều khiển mơ tơ trợ lực lái theo phương pháp điều khiển điện áp 39 Hình 3.24 Sơ đồ mơ q trình điều khiển mơ tơ 40 Hình 3.25 Mạch tương đương mơ tơ 41 Chương 4: Chẩn đoán, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện Hình 4.1 Kết nối thiết bị chẩn đốn 45 Hình 4.2 Sơ đồ chân giắc chẩn 46 Hình 4.3 Tháo khớp cần 56 Hình 4.4 Kiểm tra trọng tải ban đầu hệ thống lái 59 Chương 5: Xây dựng mơ hình thực tế Hình 5.1 Phần khung gá thi cơng 62 Hình 5.2 Vơ lăng 62 Hình 5.3 Motor điện 63 Hình 5.4 Thước lái 63 viii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.5 Dẫn động lái 64 Hình 5.6 Giảm xóc 64 Hình 5.7 Bánh xe 65 Hình 5.8 Bộ điều khiển ECU 65 Hình 5.9 Lắp đẫn động lái 66 Hình 5.10 Bắt bu long siết chặt dẫn động lái 66 Hình 5.11 Lắp cụm thước lái 67 Hình 5.12 Siết chặt cụm thước lái vào khung 67 Hình 5.13 Siết chặt cụm thước lái vào dẫn động lái 67 Hình 5.14 Lắp giảm xóc vào khung 68 Hình 5.15 Siết bu long vào khung 68 Hình 5.16 Lắp giảm chấn vào đĩa phanh 68 Hình 5.17 Siết chặt vào dẫn động lái 69 Hình 5.18 Siết chặt khớp rotuyn 69 Hình 5.19 Lắp bánh xe 69 Hình 5.20 Mơ hình hồn chỉnh 70 ix Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật Toyota Vios 1.5G AT 2008 24 Bảng 4.1 Quy trình tháo lắp hệ thống lái trợ lực điện trục lái 43 Bảng 4.2 Những mã lỗi xuất khởi tạo điểm “0” 45 Bảng 4.3 Mã lỗi chẩn đoán 48 Bảng 4.4 Tháo chi tiết 50 Bảng 4.5 Giá trị cho phép điện áp tiêu chuẩn 55 Bảng 4.6 Bảng điện áp tiêu chuẩn chân EPS ECU 55 Bảng 4.7 Bảng điện trở tiêu chuẩn chân giắc chẩn đoán DLC3 56 Bảng 4.8 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục 59 x Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt + Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3 + Khởi động động + Bật máy chẩn đoán on + Vào menu sau: Chassis / EMPS / Utility / Signal Check + Gợi ý: + Hãy làm theo hướng dẫn máy chẩn đốn để tiến hành Kiểm tra tín hiệu + Khi mã DTC C1581 phát ra, tiến hành Kiểm tra tín hiệu làm cho ECU trợ lực lái vào chế độ Kiểm tra biểu đồ trợ lực tự động ghi lại.Kiểm tra mã DTC + Gợi ý: Sau ghi lại biểu đồ trợ lực, mã DTC C1581/81 phát ra, tiến hành chẩn đoán mã DTC C1581 b) Kiểm tra - Kiểm tra đầu nối bên trái + Bắt chặt đầu nối bên trái lên êtô + Lắp đai ốc vào vít cấy + Lắc khớp cầu trước sau lần Hình 4.3 Tháo khớp cầu + Lắp cân lực vào đai ốc, quay khớp cầu liên tục với tốc độ từ đến giây vịng, kiểm tra mơmen quay vịng quay thứ Nếu mômen quay không nằm giá trị tiêu chuẩn, thay đầu nối phía trước trái Mômen quay tiêu chuẩn: 0.3 đến 1.9 N.m (3 đến 20 kgf.cm, đến 17 in.lbf) - Kiểm tra đầu nối bên phải: Kiểm tra tương tự bên bên trái - Kiểm tra tổng tải trọng ban đầu, 58 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt + Dùng SST cân lực, kiểm tra tổng tải trọng ban đầu Nếu tổng tải trọng ban đầu không nằm vùng tiêu chuẩn, thay cụm dẫn động lái SST 09616-00011 Hình 4.4 Kiểm tra trọng tải ban đầu hệ thống lái Tải trọng ban đầu tiêu chuẩn: 0.5 đến 0.9 N*m (6 đến kgf*cm, đến in.*lbf) 4.5 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục Bảng 4.8: Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Hiện tượng Lái nặng Nguyên nhân Xử lý Lốp trước khơng đủ áp suất, Bơm đủ áp suất mịn thay lốp Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái Mô tơ trợ lực hỏng Thay mô tơ trợ lực Hệ thống nguồn ắc qui Kiểm tra ắc qui, thay hư hỏng cần Nguồn ECU không đủ Kiểm tra nguồn ECU ECU hỏng Thay ECU Hiệu lái quay Vị trí “khơng “ vành lái báo Chuẩn lại cảm biến mô men phải quay trái khác khơng xác Lốp trước không đủ áp suất, Bơm đủ áp suất mòn thay lốp 59 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái Càm biến mô men Thay cọc lái hỏng Khi chuyển động lực lái Cọc lái trục trặc Kiểm tra Mô tơ trợ lực hỏng Thay ECU hỏng Thay Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay không thay đổi theo vận tốc Cảm biến tốc độ hỏng chuyển động vành Điều khiển ECU bị trượt lái không trả vị trí Cảm biến mơ men trung gian cọc lái hỏng Thay Kiểm tra Thay Cọc lái trục trặc Kiểm tra Mô tơ trợ lực hỏng Thay Hệ thống mạng CAN hỏng Kiểm tra, sửa chữa Có ma sát quay vành Mơ tơ trợ lực hỏng Thay lái vận tốc thấp Cọc lái trục trặc Kiểm tra Có tiếng kêu đánh Mô tơ trợ lực hỏng Thay Vành lái rung có tiếng Mơ tơ trợ lực hỏng Thay ồn quay vành lái Cọc lái trục trặc Kiểm tra vành lái với tốc độ chậm xe dừng xe đứng yên Đèn P/S bật Điện áp nguồn ECU Giắc báo tín hiệu P/S chập 60 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Nguồn ECU không đủ Không thể chuẩn Đoản mạch hai đầu TS “không “ cho cảm biến CG mô men Nguồn ECU không đủ 61 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Chương 5: XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC TẾ 5.1 Cơ sở thực mơ hình: Trong q trình học tập trường đại học giao thơng vận tải thành phố Hồ Chí Minh với thời gian thực tập, để phục vụ tốt cho đề tài tốt nghiệp nên em chọn thi cơng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện thông qua số phận hệ thống lái Từ hồn thiện mơ hình giúp vận hành mơ hình Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện báo gồm phận sau: khung đỡ, vô lăng, cấu lái, thước lái, rotuyn, mô tơ điện động chiều, cảm biến mo men xoắn, ECU, ắc quy, bánh xe 5.2 Thi cơng mơ hình 5.2.1 Thi cơng phần khung gá Hình 5.1: Phần khung gá thi cơng 5.2.2 Các chi tiết hệ thống lái điện Hình 5.2: Vơ lăng mơ hình 62 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.3: Motor điện Hình 5.4: Thước lái 63 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.5: Dẫn động lái Hình 5.6: Giảm xóc 64 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.7: Bánh xe Hình 5.8: Bộ điều khiển ECU - Lắp cụm lên khung + Lắp dẫn động lái lên khung, bắt bu long siết chặt 65 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.9: Lắp dẫn động lái Hình 5.10: Bắt bu long, siết chặt dẫn động lái - Lắp cụm thước lái, mô tơ điện, vô lăng, trục đăng lái lên khung bắt ốc siết chặt 66 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.11 Lắp cụm thước lái Hình 5.12: Siết chặt cụm thước lái vào khung Hình 5.13: Siết chặt cụm thước lái vào dẫn động lái - Lắp giảm sốc vào dẫn động lái khung 67 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.14: Lắp giảm sóc vào khung Hình 5.15: Siết bu long vào khung Hình 5.16: Lắp giảm chấn vào đĩa phanh 68 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.17: Siết chặt vào dẫn động lái Hình 5.18: Siết chặt khớp rotuyn Hình 5.19: Lắp bánh xe - Mơ hình hồn chỉnh 69 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt Hình 5.20: Mơ hình hồn chỉnh 70 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết Luận: Sau khoảng thời gian nghiên cứu hồn thành đề tài “Xây dựng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện’’ thời gian qui định nhiệm vụ đề ra, cố gắng nỗ lực nhóm với hướng dẫn tận tình thầy Phạm Văn Thức, chúng em hoàn thành đề tài Thơng qua đề tài chúng em có dịp củng cố thêm kiến thức thân đồng thời học hỏi thêm kiến thức mới, giúp chúng em làm quen với áp lực công việc trách nhiệm hoàn thành luận văn mà chúng em sau trường gặp phải Tuy hoàn thành đề tài theo thời gian qui định tránh khỏi thiếu sót Rất mong quý thầy bạn bổ sung góp ý để đề tài chúng em hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Kiến Nghị: Do hạn chế thời gian kinh phí, nên đề tài dừng lại việc nghiên cứu xây dựng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện , nhiều hướng phát triển cho đề tài mà nhóm chưa thực như: - Nghiên cứu, thiết kế mạch tín hiệu có tính chất nâng cao độ tin cậy, an toàn cho người điều khiển - Nghiên cứu sâu vào hệ thống đưa giải pháp thiết kế mạch lập trình tốt - Nghiên cứu sâu vào hệ thống so sánh cấu tạo, nguyên lý hệ thống hãng thị trường Việt Nam nhằm đưa hướng nghiên cứu khoa học cho riêng nhóm định hướng cải thiện tương lai hệ thống 71 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Quốc Việt TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Q, Tính tốn thiết kế tơ, Trường Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh 2001 [2] Nguyễn Ngọc Bích, Lý thuyết tô, Trường Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh [3] Giáo trình Kết cấu tính tốn tơ, Trường Đại học giao thơng vận tải Tp.HCM [4] Giáo trình Bảo dưỡng – Sửa chữa hệ thống lái – treo, trường Cao đẳng Kiên Giang 72