Chương 1: Giới thiệu đề tài Nội dung chương này giải thích lý do tại sao chọn đề tài này, nó có gì khác so với những đề tài khác. Đồng thời nêu lên mục tiêu nghiên cứu cũng như phạm vi và đối tượng nghiên cứu. Chương 2: Tổng quan về hệ thống điện thân xe trên xe ô tô Nội dung của chương này sẽ tổng quan về các hệ thống điện thân xe trên xe ô tô một cách khái quát và nêu các thành phần chính của hệ thống điện thân xe. Giải thích các bộ phận và nguyên lý làm việc của các hệ thống. Đồng thời giới thiệu về xe Toyota Corolla 2014 để hiểu biết được những công nghệ mới mà được áp dụng trên xe Chương 3: Khai thác hệ thống điện thân xe trên Toyota Corolla Nội dung của chương này sẽ đi giới thiệu chi tiết bố trí các hệ thống gạt mưa, rửa kính, chiếu sáng và tín hiệu trên xe trên xe Toyota Corolla. Nêu chức năng và nguyên lý làm việc của các hệ thống thông qua các sơ đồ mạch điện. Chương 4: Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống điện thân xe trên Toyota Corolla Nội dung của chương này sẽ nêu rõ các quá trình bảo dưỡng và sữa chữa trong quá trình sử dụng các hệ thống chiếu sáng, tín hiệu và gạt mưa rửa kính. Dựa vào những hư hỏng mà tìm ra phương pháp sửa chữa. Tiến hành bảo dưỡng để ngăn ngừa nguy cơ bị hư hỏng quá nghiêm trọng. Chương 5: Ứng dụng thiết kế mô hình hệ thống điện thân xe
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: KHAI THÁC HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN XE TOYOTA COROLLA ỨNG DỤNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE Ô TÔ Ngành: KỸ THUẬT Ô TÔ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Hồng Thắng Sinh viên thực hiện: Huỳnh Phúc MSSV: 1951080099 Lớp: CO19A TP Hồ Chí Minh, 2023 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc LỜI CẢM ƠN Là sinh viên ngành kỹ thuật ô tô, việc tìm hiểu hồn thành luận văn tốt nghiệp để tổng hợp lại kiến thức học trường suốt trình học tập Trong suốt trình thực luận văn hướng dẫn thầy Th.S Nguyễn Hồng Thắng nỗ lực thân với giúp đỡ bạn nhóm để hồn thành tốt đề tài thời gian cho phép Em xin chân thành cảm ơn thầy, Viện Cơ Khí tạo điều kiện cho em học tập suốt thời gian qua trường cung cấp kiến thức đưa nhận xét suốt trình thực luận văn Em tự hào hạnh phúc học tập Viện Cơ Khí Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh vận dụng hết kiến thức học tập để áp dụng vào đời sống nghiệp Một lần em xin cảm ơn thầy Th.S Nguyễn Hồng Thắng hướng dẫn em tận tình suốt trình thực luận văn, nhờ thầy mà em biết sai sót cần sửa hồn thành tốt luận văn Ngồi em cảm ơn gia đình người bạn ln động viên em suốt q trình học tập để em hồn thành luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn tất người giúp đỡ em hồn thành luận văn tốt nghiệp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 09 năm 2023 Sinh viên thực Huỳnh Phúc Trang i Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc TÓM TẮT LUẬN VĂN Chương 1: Giới thiệu đề tài Nội dung chương giải thích lý chọn đề tài này, có khác so với đề tài khác Đồng thời nêu lên mục tiêu nghiên cứu phạm vi đối tượng nghiên cứu Chương 2: Tổng quan hệ thống điện thân xe xe ô tô Nội dung chương tổng quan hệ thống điện thân xe xe ô tô cách khái quát nêu thành phần hệ thống điện thân xe Giải thích phận nguyên lý làm việc hệ thống Đồng thời giới thiệu xe Toyota Corolla 2014 để hiểu biết công nghệ mà áp dụng xe Chương 3: Khai thác hệ thống điện thân xe Toyota Corolla Nội dung chương giới thiệu chi tiết bố trí hệ thống gạt mưa, rửa kính, chiếu sáng tín hiệu xe xe Toyota Corolla Nêu chức nguyên lý làm việc hệ thống thông qua sơ đồ mạch điện Chương 4: Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điện thân xe Toyota Corolla Nội dung chương nêu rõ trình bảo dưỡng sữa chữa trình sử dụng hệ thống chiếu sáng, tín hiệu gạt mưa rửa kính Dựa vào hư hỏng mà tìm phương pháp sửa chữa Tiến hành bảo dưỡng để ngăn ngừa nguy bị hư hỏng nghiêm trọng Chương 5: Ứng dụng thiết kế mơ hình hệ thống điện thân xe Nội dung chương giới thiệu tổng quan mạch Arduino yêu cầu chức mô hình Nêu phận để tạo thành mơ hình chức cách bố trí phận Giới thiệu cải tiến điều khiển hệ thống chiếu sáng giọng nói Chương 6: Kết luận kiến nghị Nội dung chương đưa kết luận suốt trình thực luận văn nêu lên thuận lợi, khó khăn hạn chế mơ hình đưa kiến nghị Trang ii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT LUẬN VĂN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BẢNG xiv CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa thực tiễn luận văn CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN Ô TÔ 2.1 Tổng quan hệ thống điện thân xe 2.1.1 Các phận hệ thống điện thân xe ô tô 2.1.1.1 Dây điện 2.1.1.2 Các chi tiết nối 2.1.1.3 Các giắc nối 2.1.1.4 Các chi tiết bảo vệ 2.1.1.5 Công tắc rơle 2.2 Các thành phần hệ thống điện thân xe 2.2.1 Hệ thống chiếu sáng tín hiệu 2.2.1.1 Hệ thống đèn đầu xe 10 2.2.1.2 Hệ thống đèn phía sau xe 14 2.2.1.3 Hệ thống đèn xi nhan cảnh báo nguy hiểm 15 2.2.1.4 Sơ đồ mạch diện hệ thống chiếu sáng tín hiệu 16 Trang iii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc 2.2.2 Hệ thống gạt nước rửa kính 20 2.2.2.1 Cần gạt nước/ Thanh gạt nước 22 2.2.2.2 Công tắc gạt nước rửa kính 23 2.2.2.3 Motor gạt nước 23 2.2.2.4 Motor rửa kính 25 2.2.2.5 Sơ đồ mạch diện hệ thống gạt mưa rửa kính 25 2.2.3 Hệ thống khóa cửa 27 2.2.3.1 Cơng tắc điều khiển khóa cửa 29 2.2.3.2 Motor khóa cửa 29 2.2.3.3 Cơng tắc điều khiển chìa 30 2.2.3.4 Cơng tắc vị trí khóa cửa 30 2.2.3.5 Công tắc báo khơng cắm chìa 30 2.2.3.6 Sơ đồ mạch diện hệ thống khóa cửa 30 2.2.4 Hệ thống nâng hạ kính 32 2.2.4.1 Cụm công tắc điều khiển 33 2.2.4.2 Mơtơ nâng hạ kính 34 2.2.4.3 Cơ cấu truyền động 34 2.2.5 Hệ thống điều khiển kính hậu chỉnh điện 35 2.2.5.1 Gương chiếu hậu 37 2.2.4.3 Motor điện 38 2.2.4.4 Sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển kính chiếu hậu 38 2.3 Giới thiệu xe Toyota Corolla 2014 .40 CHƯƠNG 3: KHAI THÁC HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN TOYOTA COROLLA 43 3.1 Hệ thống đèn pha tín hiệu Toyota Corolla 43 3.1.1 Cấu tạo phận hệ thống đèn pha tín hiệu 43 Trang iv Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc 3.1.2 Vị trí nguyên lý làm việc phận hệ thống đèn pha tín hiệu 43 3.1.2.1 Vị trí nguyên lý làm việc phận đèn chiếu sáng tín hiệu 43 3.1.2.2 Vị trí nguyên lý làm việc phận đèn chiếu sáng đèn sương mù 44 3.1.2.3 Vị trí nguyên lý làm việc phận đèn chiếu sáng vào ban ngày DLR .45 3.1.2.4 Vị trí nguyên lý làm việc phận đèn chiếu sáng đèn pha tự động 46 3.1.3 Sơ đồ mạch điện điều khiển đèn nguyên lý hoạt động 49 3.1.3.1 Sơ đồ mạch điện điều khiển đèn Head 49 3.1.3.2 Sơ đồ mạch điện điều khiển đèn Tail 52 3.1.3.3 Sơ đồ mạch điện điều khiển đèn Signal and Hazard 54 3.2 Hệ thống gạt nước rửa kính Toyota Corolla 56 3.2.1 Cấu tạo phận hệ thống gạt nước rửa kính 56 3.2.2 Vị trí nguyên lý làm việc phận hệ thống gạt nước rửa kính 56 3.1.3 Sơ đồ mạch điện điều khiển gạt mưa nguyên lý hoạt động 58 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN TOYOTA COROLLA 61 4.1 Các dụng cụ thường dùng để kiểm tra sửa chữa hệ thống điện thân xe 61 4.2 Quy trình bảo dưỡng hệ thống điện thân xe Toyota Corolla 62 4.3 Quy trình sửa chữa hệ thống điện thân xe Toyota Corolla 76 CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE89 5.1 Tổng quan mạch Arduino Uno R3 89 5.2 Sơ đồ chân Arduino 90 5.2.1 Cáp sử dụng đầu cắm USB 90 5.2.2 IC Atmega 16U2 90 5.2.4 Cổng kết nối dùng USB .91 Trang v Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc 5.2.5 Nút dùng để Reset 91 5.2.6 ICSP Atmega 16U2 91 5.2.7 Các chân dùng để xuất tín hiệu 91 5.2.8 IC Atmega 328 91 5.2.9 Chân ICSP Atmega 328 91 5.2.10 Chân dùng để lấy tín hiệu Analog 91 5.2.11 Chân dùng để cấp nguồn cho cảm biến 91 5.3 Module Voice Recognition V3 91 5.3.1 Thông số kỹ thuật 92 5.4 Module Relay kênh VDC 93 5.4.1 Thông số kỹ thuật 94 5.5 Xác định yêu cầu triển khai ý tưởng để thực xây dựng mơ hình 94 5.6 Thiết kế xây dựng mơ hình 97 5.6.1 Thiết kế xây dựng khung mơ hình 97 5.6.2 Thiết kế xây dựng phía trước khung mơ hình 97 5.7 Sơ đồ mạch điện nguyên lý hoạt động mô hình 98 5.7.1 Sơ đồ mạch điện nguyên lý hoạt động mô hình hệ thống đèn Head 98 5.7.2 Sơ đồ mạch điện ngun lý hoạt động mơ hình hệ thống đèn Tail 99 5.7.3 Sơ đồ mạch điện ngun lý hoạt động mơ hình hệ thống đèn báo rẽ báo nguy 100 5.8 Giới thiệu tổng quan chương trình Arduino IDE 102 5.8.1 Giới thiệu tổng quan chương trình 102 5.8.1.1 Các chức chương trình Arduino IDE 102 5.8.2 Cấu trúc chương trình .106 5.8.3 Sơ đồ khối hệ thống cải tiến 107 5.8.4 Tiến hành nạp code kiểm tra chương trình cho mơ hình 108 Trang vi Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc - Chân B+ cấp nguồn trực tiếp cho E14 mạch Signal and Hazard: Từ 10V đến 14V - Hộp BCM nhận tín hiệu từ IG thông qua chân IF14: Từ 10V đến 14V - Chân Hazard tiếp mass vào hộp nhận tín hiệu Hazard - Chân EL ER nhận tín hiệu từ cơng tắc điều khiển xi nhan trái phải - Chân E tiếp mass cho E14 Nguồn ra: - Chân LR LL điều khiển đèn xi nhan trái phải Hình 5.13: Sơ đồ khối mạch điện đèn Signal and Hazard Khi bật công tắc xi nhan bên phải, chân ER chớp nhận tín hiệu, qua chớp, chân LR xuất tín hiệu điện, truyền đến chân II1 hộp BCM, qua hộp tín hiệu xử lí cho tín hiệu điện, chân IC3 ID7 cấp nguồn cho xi nhan bên phải hoạt động Trang 101 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Khi bật công tắc xi nhan bên phải, chân EL chớp nhận tín hiệu, qua chớp, chân LL xuất tín hiệu điện, truyền đến chân II6 hộp BCM, qua hộp tín hiệu xử lí cho tín hiệu điện, chân IL9 IP12 cấp nguồn cho xi nhan bên trái hoạt động Khi bật cơng tắc Hazard, chân HAZ chớp nhận tín hiệu, qua chớp, chân LR LL xuất tín hiệu điện, truyền đến chân II1 II6 hộp BCM, qua hộp tín hiệu xử lí cho tín hiệu điện, chân IC3 ID7, IL9 IP12 cấp nguồn cho xi nhan bên phải trái hoạt động 5.8 Giới thiệu tổng quan chương trình Arduino IDE 5.8.1 Giới thiệu tổng quan chương trình Đây chương trình dùng để để sử dụng viết đưa mã vào Arduino IDE thường có hai thành phần làm việc bao gồm dùng để chỉnh sửa biên dịch Ban đầu sử dụng để viết mã theo ý muốn sau biên dịch lại đưa mã vào Arduino Phần chương trình hay cịn gọi Sketch tạo từ tảng IDE lúc cho file Hex sau chuyển đổi tải lên Hình 5.14: Chương trình phần mềm Arduino 5.8.1.1 Các chức chương trình Arduino IDE - Gồm có Window bar hiển thị tên file phiên chương trình Arduino IDE - Thứ hai Menu bar bao gồm nhiều chức sau đây: Trang 102 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Đầu tiên thư mục file chứa nhiều mục có chức khác hỗ trợ lẫn nhau: New: Phần sử dụng để tạo file theo ý người sử dụng Open: Sau lưu trữ file tạo sử dụng để mở file Open Recent: Các chương trình gần mà truy cập hiển thị cách rút gọn dễ nhìn Sketchbook: Sẽ giúp hiển thị Sketch mà sử dụng Examples: Giúp bạn hiểu rõ số vấn đề cách đưa ví dụ Close: Sau dùng xong nhấn vào để hình Save: Sau hoàn tất file sử dụng để lưu lại Save as: Được sử dụng bạn muốn đổi tên file thành tên khác Page Setup: Dùng để cài đặt lại trang Print: Nếu yêu cầu in file sử dụng Preferences: Nếu muốn thay đổi cài đặt IDE sử dụng Quit: Thốt tất ứng dụng IDE Hình 5.15: Các chức File Arduino Thứ hai thư mục Edit chứa nhiều mục có chức khác hỗ trợ lẫn nhau: Undo/ Redo: Trong trình làm phát sai sót cần chỉnh sửa sử dụng quay lại hay nhiều bước trước Cut: Khi muốn hủy phần sử dụng cắt phần văn Trang 103 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Coppy: Dùng để chép đoạn Coppy for Forum: Dùng để chép đoạn thay đổi để phù hợp với Forum( diễn đàn) Coppy for HTML: Dùng để chép đoạn thay đổi để phù hợp với HTML Past: Sau chép sử dụng để dán văn Select All: Muốn chọn hết tất nội dung sử dụng Comment/ Uncomment: Nếu cần ghi bỏ ghi Increase/ Decrease Indent: Dùng để thêm hay xóa khoảng trắng đầu dòng mà muốn thay đổi Find: Tìm kiếm văn Find Next: Tìm kiếm sau tìm kiếm văn Find previous: Tìm kiếm phần trước Hình 5.16: Các chức Edit Arduino Thứ ba thư mục Sketch chứa nhiều mục có chức khác hỗ trợ lẫn nhau: Upload: Dùng để biên dịch từ tải lên Arduino Verify/ Comile: Sau viết xong cần kiểm tra xem chương trình có bị lỗi hay khơng xác minh hiển thị lỗi bảng đầu Upload using programmer: Phần dùng để tải mã Programmer có sẵn Tools Trang 104 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Export compiled Binary: Dùng để lưu file Hex hệ thống Show Sketch Folder: Khi muốn mở thư mục sử dụng Include Library: Thêm vào thư viện bạn cách chèn câu lệnh #include vào đầu mã Add File: Thêm file Hình 5.17: Các chức Sketch Arduino Thứ tư thư mục Tools chứa nhiều mục có chức khác hỗ trợ lẫn nhau: Hình 5.18: Các chức Tools Arduino Archive Sketch: Chuyển thành dạng raz(.zip) Trang 105 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Auto Format: Khi muốn người hiểu rõ dễ nhìn sử dụng để định dạng lại Fix Encoding & Reload: Khắc phục khác biệt có mã hóa đồ char trình soạn thảo đồ char hệ điều hành khác Serial Monitor: Màn hình nối tiếp hiển thị giao tiếp trực quan cách gửi nhận liệu Board: Khi muốn loại bo Arduino sử dung Port: Khi muốn cổng kết nối Arduino cổng sử dụng để chọn Programmer: để chọn Programmer phần cứng lập trình bo mạch chip không sử dụng giao tiếp kiểu USB Burn Bootloader: Ghi nạp khởi động vào bo Arduino 5.8.2 Cấu trúc chương trình Gồm ba phần bản: - Phần khai báo, định nghĩa: Đây phần dùng để khai báo biến cụ thể, định nghĩa hàm số, kiểu liệu, Cú pháp: Kieu_du_lieu Ten_bien = Gia_tri + Ví dụ: int Led = 10 Trong int kiểu liệu số nguyên, khai báo có tên Led nhận giá trị ln 10 - Phần hàm setup: Đây hàm để khởi tạo giá trị ban đầu cho chương trình lập trình arduino Đặc điểm hàm setup chạy lần kho ta bắt đầu cấp nguồn nhấn nút reset Cấu trúc đơn giản để chương trình hoạt động mở dấu ngoặc nhọn bắt đầu đóng dấu ngoặc kết thúc Hình 5.19: Thiết lập void set chương trình Arduino Trang 106 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc - Thứ ba hàm loop: Có thể nói đâu chương trình mà tồn lệnh xử lý đặt hàm loop Sau bật công tắc nguồn nhấn nút reset, Arduino bắt đầu đọc hàm setup; Sau kết thúc hàm setup, arduino tiếp tục thực thi tất lệnh chương trình loop, đặc biệt sau hết lệnh tiếp tục quay lại đọc lại từ đầu hàm mà chung ta ngắt nguồn nhấn nút Reset 5.8.3 Sơ đồ khối hệ thống cải tiến Sau cải tiến cài đặt hệ thống điều khiển giọng nói lúc Voice Recognition V3 gửi tín hiệu mạch điều khiển Arduino Uni R3 để điều khiển đèn làm cho đèn sáng - Khi muốn mở đèn Tail cần nói mở “ Tail” lúc tín hiệu gửi cho Arduino, Arduino nhận tín hiệu điều khiển làm cho bóng đèn Tail sáng - Khi muốn mở đèn pha chiếu gần cần nói mở “ Low” lúc tín hiệu gửi cho Arduino, Arduino nhận tín hiệu điều khiển làm cho bóng đèn Low sáng - Khi muốn mở đèn pha chiếu xa cần nói mở “ High” lúc tín hiệu gửi cho Arduino, Arduino nhận tín hiệu điều khiển làm cho bóng đèn High sáng - Khi muốn mở đèn xi nhan bên trái hay phải cần nói mở “ Left” hay ‘ Right” lúc tín hiệu gửi cho Arduino, Arduino nhận tín hiệu điều khiển làm cho bóng đèn xi nhan bên trái hay phải sáng - Khi muốn mở đèn Hazard cần nói mở “ Hazard” lúc tín hiệu gửi cho Arduino, Arduino nhận tín hiệu điều khiển làm cho bóng đèn Hazard sáng Hình 5.20: Sơ đồ khối hệ thống cải tiến Trang 107 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc 5.8.4 Tiến hành nạp code kiểm tra chương trình cho mơ hình Bước 1: Tiến hành tạo code cho module Voice Recognition V3 để điều khiển bóng đèn theo giọng nói Đây bước quan trọng để tạo chương trình điều khiển giọng nói Hình 5.21: Viết code phần thực Bước 2: Kiểm tra chương trình sau viết code xong cho chạy thử để phát chương trình có xảy lỗi không khắc phục Bước 3: Sau hoàn tất xong ứng dụng nhập chương trình cho Arduino để điều khiển giọng nói Hình 5.22: Nạp chương trình cho Arduino Trang 108 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Bước 4: Điều khiển giọng nói mơ hình xem bóng đèn có sáng theo lập trình trước khơng 5.9 Cải tiến cho mạch điện thân xe xe Toyota 5.9.1 Một số yêu cầu hệ thống Sau cải tiến khơng có ảnh hưởng đến mạch điện, vận hành mạch điện cũ Không tiêu tốn nhiều lượng 5.9.2 Cải tiến sơ đồ mạch diện chiếu sáng tín hiệu xe Toyota Hình 5.23: Sơ đồ mạch điện hệ thống cải tiến * Nguyên lý làm việc Giọng nói Voice Recognition module V3 nhận tín hiệu lập trình trước cho dạng điện áp Khi có tín hiệu từ giọng nói gửi Arduino điều khiển tín hiệu đến cuộn dây relay đèn tương ứng Quá trình dòng điện dẫn sau: Đèn chiếu sáng vị trí Tail: Trang 109 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Khi muốn mở đèn pha chiếu gần Tail cần nói mở “ Tail” lúc tín hiệu gửi cho Arduino Bắt đầu từ chân Arduino xuất tín hiệu điện đến cuộn dây relay mas Do có dịng qua cuộn dây relay nên tiếp điểm relay đóng lại cho dịng điện qua Lúc hộp BCM nhận tín hiệu điều khiển mở đèn Lúc dịng từ BATT qua cầu chì 120A đến chân IA(1) sau qua cuộn dây relay Tail chân TRLY BCM đến GND1 qua IF10 mass Khi có dịng điện qua cuộn dây relay tiếp điểm đóng lại có dịng qua đến chân IC4 IC5 bóng đèn mass làm cho đèn Tail sáng Đèn chiếu sáng vị trí Low Khi muốn mở đèn pha chiếu gần cần nói mở “ Low” lúc tín hiệu gửi cho Arduino Bắt đầu từ chân 6, Arduino xuất tín hiệu điện đến cuộn dây relay mas Do có dịng qua cuộn dây relay nên tiếp điểm relay đóng lại cho dịng điện qua Lúc hộp BCM nhận tín hiệu điều khiển mở đèn Đèn Tail lúc sáng Khi có dịng điện ECU điều khiển cho dịng từ ID3 tới điều khiển relay Low hoạt động qua cầu chì tới tim hai bóng đèn LH RH mass Làm cho đèn Head chiếu sáng vị trí Low sáng lên Đèn chiếu sáng vị trí High Khi muốn mở đèn pha chiếu xa cần nói mở “ high” lúc tín hiệu gửi cho Arduino Bắt đầu từ chân 7, Arduino xuất tín hiệu điện đến cuộn dây relay mas Do có dịng qua cuộn dây relay nên tiếp điểm relay đóng lại cho dòng điện qua Lúc hộp BCM nhận tín hiệu điều khiển mở đèn Khi có dịng điện ECU điều khiển cho dịng từ ID9 tới điều khiển relay High hoạt động qua cầu chì tới tim hai bóng đèn LH RH mass Làm cho đèn Head chiếu sáng vị trí High sáng lên Đèn chiếu sáng vị trí tín hiệu rẽ phải Bắt đầu từ chân Arduino xuất tín hiệu điện đến cuộn dây relay mas Do có dịng qua cuộn dây relay nên tiếp điểm relay đóng lại cho dịng điện qua Lúc hộp BCM nhận tín hiệu điều khiển mở đèn Trang 110 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Khi có dịng điện chân ER chớp xi nhan nhận tín hiệu qua đến chân LR xuất tín hiệu điều khiển đến chân II1 BCM đến chân IL9 IC3 đến bóng đèn bên phải làm sáng đèn Đèn chiếu sáng vị trí tín hiệu rẽ trái Bắt đầu từ chân Arduino xuất tín hiệu điện đến cuộn dây relay mas Do có dịng qua cuộn dây relay nên tiếp điểm relay đóng lại cho dịng điện qua Lúc hộp BCM nhận tín hiệu điều khiển mở đèn Khi có dịng điện chân EL chớp xi nhan nhận tín hiệu qua đến chân LL xuất tín hiệu điều khiển đến chân II6 BCM đến chân IP12 ID7 đến bóng đèn bên trái làm sáng đèn Đèn báo sáng vị trí báo nguy Bắt đầu từ chân Arduino xuất tín hiệu điện đến cuộn dây relay mas Do có dịng qua cuộn dây relay nên tiếp điểm relay đóng lại cho dịng điện qua Lúc hộp BCM nhận tín hiệu điều khiển mở đèn Khi có dịng điện chân Haz chớp đèn nhận tín hiệu qua đến chân LL LR xuất tín hiệu điều khiển đến chân II6 II1 BCM đến chân IP12, ID7, IL9 IC3 đến bóng đèn trái phải làm sáng đèn 5.10 Mơ hình sau hồn thiện tất Hình 5.24: Mơ hình sau hoàn thành Trang 111 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Hình 5.24: Mơ hình sau hồn thành Mơ hình phải đáp ứng đầy đủ hoạt động bình thường xe tơ Đối với điều khiển đèn giọng nói sử dụng nguồn pin dễ dàng Trang 112 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Nhờ có thầy Th.S Nguyễn Hồng Thắng thầy Viện khí giúp đỡ mà sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu giúp em biết nhiều kiến thức điện thân xe Dưới thành tựu đạt trình nghiên cứu: - Chế tạo mơ hình hệ thống chiếu sáng cảnh báo tín hiệu gạt nước tơ Nắm vững nguyên lý hoạt động ứng dụng hệ thống hoạt động thành công xe ô tô - Điều khiển chiếu sáng giọng nói Hiểu rõ nguyên lý hoạt động, cách bố trí tối ưu thời gian mở đèn để người lái thuận tiện - Hiểu rõ hư hỏng, sửa chữa từ đưa phương pháp sửa chữa hiệu quả, nắm bắt lỗi hệ thống điện cách xác Từ việc làm mơ hình nhóm giúp thân nâng cao khả làm việc nhóm, xử lý vấn đề cách thấu đáo Khi có vấn đề xảy trình làm nghiên cứu hiểu rõ để tìm hướng giải phù hợp nâng cao khả tự nghiên cứu Bên cạnh làm mơ hình có thuận lợi khó khăn định hướng dẫn thầy giúp tụi em hồn thành tốt mơ hình nhóm * Thuận lợi Được hướng dẫn tận tình thầy Th.S Nguyễn Hồng Thắng giúp nhóm hồn thành mơ hình kịp tiến độ, xác Đây đề tài nghiên cứu nhiều nên dễ dàng tìm kiếm tài liệu thầy trước để tham khảo từ rút kinh nghiệm q trình làm Được thầy giao đề tài sớm để bắt đầu làm cách nhanh chóng, hồn thành kịp tiến độ đề * Khó khăn Việc tìm kiếm thiết bị cho mơ hình khó khăn dịng xe lâu đời cịn thị trường cần tìm kiếm nhiều nơi, tốn nhiều thời gian Trang 113 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc Chi phí cho việc mua thiết bị dụng cụ làm mơ hình có giá cao Nếu sử dụng thiết bị cũ xảy rủi ro khơng đáng có cần nhiều thời gian để khắc phục Do lần đầu làm mơ hình nên thường xảy sai sót nhóm cố gắng khắc phục tất để hồn thành mơ hình 6.2 Kiến nghị Phần mơ hình chưa thể tổng quát hết tất hệ thống điện thân xe cần làm thêm nhiều hệ thống bên cạnh áp dụng cơng nghệ đại vào hệ thống Sử dụng nhiều thiết bị có chất lượng tốt để đảm bảo cho hệ thống hoạt động điều kiện thời tiết mà khơng có ảnh hưởng Cải tiến điều khiển giọng nói chẳng hạn kết hợp hộp BCM vào mạch Arduino để dễ dàng kiểm tra sửa chữa Trang 114 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Huỳnh Phúc TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Đỗ Văn Dũng, “ Hệ thống điện điện tử ô tô đại”, NXB Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2003 [2] Tom Denton, “ Automotive Technician Training”, ATT Training Ltd [3] Tom Denton, “ Automotive Electrical and Electronic Systems”, UK, 2000 [4] Toyota service training (Team 21) [5] Toyota Corolla Repair Manual, 2014 [6] Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên, “ Bài giảng hệ thống điện tử ô tô 2”, Khoa Cơ khí động lực, Hưng Yên [7] Sử dụng phần mềm tra cứu Toyota GSIC [8] Tra cứu mạch điện phần mềm CARMIN [9] Http://arduino.vn, Cộng đồng Arduino Việt Nam Trang 115