NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH hệ THỐNG lái TRỢ lực điện CHO XE điện MINI

TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN LÊ DOÃN THÀNH – TRẦN VĂN DŨNG ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHO XE ĐIỆN MINI Người hướng dẫn : Th.S ĐỖ PHÚ NGƯU Sinh viên thực : LÊ DOÃN THÀNH, TRẦN VĂN DŨNG Mã sinh viên Lớp : 1811504210243, 1811504210211 : 18DL2 Đà Nẵng, Tháng năm 2022 Đà Nẵng, tháng năm 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHO XE ĐIỆN MINI Người hướng dẫn : Th.S ĐỖ PHÚ NGƯU Sinh viên thực : LÊ DOÃN THÀNH, TRẦN VĂN DŨNG Mã sinh viên : 1811504210243, 1811504210211 Lớp : 18DL2 Đà Nẵng, tháng năm 2022 Nhận xét người hướng dẫn i Nhận xét, đánh giá doanh nghiệp ii Nhận xét người phản biện iii TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Nhóm sinh viên thực hiện: Mã số sinh viên: Lớp: Lê Doãn Thành 1811504210243 18DL2 Trần Văn Dũng 1811504210211 18DL2 Lớp học phần: Đồ án tốt nghiệp động lực Học phần đồ án tốt nghiệp học phần cuối mang tính định sinh viên Địi hỏi người học phải am hiểu có kiến thức chuyên sâu ngành Với học phần đồ án tốt nghiệp, nhóm chúng em tham gia đăng ký đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện” Nhóm chúng em dựa tảng lượng kiến thức học, nhóm bắt tay vào tìm hiểu nâng cao ngiên cứu thiết kế mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học,nâng cao tìm hiểu hệ thống lái trợ lực điện tơ nói chung hệ thống lái trợ lực điện ô tô VIOS 2010 nói riêng Nội dung đề tài bao gồm: Chương I Tổng quan hệ thống lái ô tô Chương II Hệ thống lái trợ lực điện Chương III Thiết kế, chế tạo mơ hình Để thiết kế mơ hình hệ thống lái trợ lực điện nhóm chúng em sử dụng số thiết bị liệt kê Trợ lực lái điện Thước lái Ắc quy ECU Kết đạt chế tạo hệ thống trợ lực lên xe điện mini Sản phẩm vận hành tốt đạt tiêu chí đề trước tối ưu hiệu vận hành xe, giá thành thấp, ứng dụng lượng điện để điều khiển hệ thống trợ lực Và báo cáo phục vụ cho trình học tập sau iv Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp v LỜI NÓI ĐẦU Là sinh viên trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật, nhận thức tầm quan trọng việc học tập, nghiên cứu việc làm sau Cùng với giúp đỡ dạy bảo tận tình quý thầy cô suốt năm học vừa qua Nhóm chúng em hiểu thêm sâu sắc tiềm ngành công nghệ kỹ thuật ô tô theo học Trên sở kiến thức học năm vừa qua, cộng với thời gian thực tập học kì doanh nghiệp, nhóm chúng em có hội tìm hiểu thực hành máy móc thiết bị đại nắm kiến thức nhiều hệ thống ô tô Dựa tảng nhóm chúng em nghiên cứu phát triển đề tài hệ thống lái trợ lực Với phát triển mạnh khoa học công nghệ nên nhiều hãng xe lớn Toyota, Ford, Audi, BMW, Mercedes - Benz phát minh tính tốn thiết kế, chế tạo phương pháp trợ lực cho hệ thống lái Trong q trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Dựa tảng kiến thức học trình tham gia tìm hiểu nghiên cứu Nhóm chúng em phát triển đề tài nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Chúng em xin cảm ơn trường đại học sư phạm kỹ thuật tạo điều kiện sở vật chất môi trường giảng dạy đầy đủ trang thiết bị để sinh viên theo học Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới giảng viên ThS Đỗ Phú Ngưu tận tình hướng dẫn nhóm chúng em thực hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Nhóm sinh viên chúng em xin chân thành cám ơn quý thầy cô khoa khí giảng dạy truyền đạt kiến thức cho chúng em năm học vừa qua Đây chắn kiến thức thiếu, tảng cho chúng em đường nghiệp Chúng em xin cám ơn tất thầy cô tạo điều kiện cho chúng em thời gian học tập vừa qua Trong trình làm đồ án tốt nghiệp khơng tránh khỏi thiếu sót, nhóm chúng em xin nhận góp ý, phản hồi tích cực từ quý thầy cô để đồ án tốt nghiệp nhóm chúng em trở nên hồn thiện Nhóm chúng em xin trân trọng cảm ơn vi CAM ĐOAN Nhóm sinh viên thực “ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỘNG LỰC” xin cam đoan: Đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN”, dựa cố gắng, nỗ lực nhóm, giúp đỡ từ phía nhà trường hướng dẫn nhiệt tình thầy Th.S Đỗ Phú Ngưu Mọi thơng số kỹ thuật, số liệu phân tích, viết báo cáo, xây dựng mơ hình nhóm sinh viên chúng em tự tìm hiểu, phân tích kỹ cách khách quan, uy tín, trung thực, có nguồn gốc rõ ràng Nhóm chúng em xin chịu hồn tồn trách nhiệm có khơng trung thực q trình nghiên cứu đề tài Đà Nẵng, ngày tháng năm 2021 Nhóm sinh viên thực (Chữ ký, họ tên sinh viên) vii MỤC LỤC Nhận xét người hướng dẫn i Nhận xét, đánh giá doanh nghiệp ii Nhận xét người phản biện iii TÓM TẮT iv Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp v LỜI NÓI ĐẦU vi CAM ĐOAN vii MỤC LỤC viii Danh sách bảng, hình ảnh x Danh sách kí hiệu, chữ viết tắt xii MỞ ĐẦU 1 Mục đích thực đề tài Mục tiêu nghiên cứu Phạm vi đối tượng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cấu trúc đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I : TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu hệ thống trợ lực lái 1.2 Khái quát hệ thống trợ lực 1.2.1 Vai trò trợ lực lái 1.2.2 Yêu cầu 1.3 Phân loại hệ thống lái 1.3.1 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực điện 1.3.3 So sánh trợ lực lái điện với trợ lực lái thủy lực CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Chức hệ thống lái 2.2 Kết cấu hệ thống lái trợ lực điện 2.2.1 Các phần tử hệ thống trợ lực lái điện 2.2.2 Cấu tạo hệ thống trợ lực lái điện EPS 11 2.2.3 Cấu tạo hộp giảm tốc 12 viii Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện Hình 3.2 Cắt thép, làm khung sườn giá đỡ phận hệ thống Hình 3.3 Hàn nối phận lại với 39 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Hình 3.4 Gia cơng số chi tiết nhỏ Hình 3.5 Làm giá đỡ thước lái 40 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Hình 3.6 Ráp phận Bước 5: Lắp ráp phận hệ thống lái lên mơ hình Hình 3.7 Lắp trợ lực lái điện lên mơ hình 41 SVTH: Lê Dỗn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Hình 3.8 Lắp vơ lăng, mạch điện nối trục đăng trợ lực lái thước lái Bước 7: Hồn thiện mơ hình Hình 3.9 Hồn thiện mơ hình 42 SVTH: Lê Dỗn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Bước Vệ sinh tồn mơ hình, kiểm tra đường dây điện, mối nối, ốc vít, kiểm tra hoạt động mơ hình 3.3 Các hư hỏng, bảo dưỡng sửa chữa Việc khai thác sử dụng hệ thống lái có trợ lực điện bao gồm nội dung hệ thống lái khí phần trợ lực lái điện Trong phần đồ án trình bày tập trung vào nội dung bảo dưỡng hư hỏng thường gặp phần trợ lực lái điện qui trình xử lý cố, chuẩn hóa cho cảm biến mơ men; tháo kiểm tra ECU hư hỏng thường gặp phần trợ lực điện a, Đưa xe vào xưởng b, Kiểm tra Ắc quy c, Kiểm tra liệu lưu xe d, Xác nhận tượng hỏng e, Kiểm tra hệ thống truyền thông tin f, Nếu mạng CAN lỗi chuyển sang h không chuyển sang g g, Kiểm tra DTC h, Nếu DTC có tín hiệu chuyển sang l không chuyển sang i i, Đối chiếu với bảng hư hỏng k, Nếu tìm thấy lỗi bảng chuyển sang bước l không chuyển sang bước k l, Phân tích hư hỏng thiết bị kiểm tra ECU m, Sửa chữa thay n, Kiểm tra lại o, Kết thúc 3.3.1 Bảo dưỡng cấu lái - Điều chỉnh khe hở dọc trục tay lái + Kiểm tra Tháo kéo dọc, dùng tay lắc cần quay đứng Nếu cảm thấy có độ rơ lớn tiêu chuẩn cần phải điều chỉnh Tháo nắp hộp tay lái (hoặc chốt hãm đai ốc điều chỉnh) Tiến hành thêm bớt đệm trục vít (hoặc vặn đai ốc điều chỉnh vào ra) để đạt độ rơ tiêu chuẩn 43 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Đòn quay đứng Thanh kéo dọc Đệm điều chỉnh Hộp tay lái Đai ốc điều chỉnh Nắp hộp tay lái a) b) c) a- Kiểm tra hộp tay lái; b- Điều chỉnh đệm hộp tay lái; c- Điều chỉnh đai ốc hãm; Hình 2.22 Bảo dưỡng cấu lái 3.3.2 Điều chỉnh hành trình tự (độ rơ tự do) - Kiểm tra hành trình tự vành tay lái + Hành trình xoay vành tay lái lớn 250 khớp cầu đầu đòn quay đứng kéo dọc mòn nhiều điều chỉnh sai + Để xe vị trí thẳng, gắn đồng hồ đo góc lên vành tay lái + Sau xoay vành tay lái qua trái qua phải có lực cản nặng dừng lại đọc số đo đồng hồ so với tiêu chuẩn (hành trình tự vành tay lái = (15 – 250) + Nếu góc xoay không tiêu chuẩn cần phải tiến hành điều chỉnh - Điều chỉnh Tháo chốt hãm đầu kéo dọc, dùng tua vít vặn chặt đai ốc hãm bạc khớp cầu, sau vặn đến vị trí lắp chốt hãm 3.3.3 Điều chỉnh lực quay vành tay lái - Kiểm tra hành trình lực quay vành tay lái Gắn đồng hồ đo lực lên vành tay lái, sau xoay vành tay lái qua trái qua phải làm cho bánh xe dịch chuyển nhẹ nhàng, với lực yêu cầu kỹ thuật Nếu lực vặn lớn cần phải tiến hành điều chỉnh - Điều chỉnh Tiến hành nới lỏng đai ốc hãm vít điều chỉnh trục vành (hoặc trục bánh vít) nắp bên hộp tay lái ra, sau vặn vít điều chỉnh vào đạt lực quay vành tay lái nhẹ tiêu chuẩn (vặn vít vào theo chiều kim đồng hồ làm cho lực quay tăng lên, vặn vít ngược chiều kim đồng hồ làm cho lực quay giảm xuống) 44 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện a) b) c) Hình 2.23 Kiểm tra điều chỉnh trục tay lái a, b) Kiểm tra lực quay vành tay lái; c) Điều chỉnh lực quay vành tay lái; 3.3.4 Bảo dưỡng dẫn động lái - Điều chỉnh khe hở kéo dọc (trục tay lái) + Kiểm tra Tháo kéo dọc, dùng tay lắc cần quay đứng Nếu cảm thấy có độ rơ lớn tiêu chuẩn cần phải điều chỉnh + Điều chỉnh Tháo nắp hộp tay lái (hoặc chốt hãm đai ốc điều chỉnh) Tiến hành thêm bớt đệm trục vít (hoặc vặn đai ốc điều chỉnh vào ra) để đạt độ rơ tiêu chuẩn Đòn quay đứng Đòn quay đứng Thanh kéo dọc Hình 2.24 Kiểm tra điều cchỉnh khe hở kéo dọc a) Kiểm tra b) Điều chỉnh; 45 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện - Điều chỉnh kéo ngang (độ chụm bánh xe) + Kiểm tra độ chụm hai bánh xe dẫn hướng chụm bánh xe trước = A – B (= 2-5 mm) - Độ (A B khoảng cách phía sau phía trước tâm hai bánh xe dẫn hướng) Độ chụm hai bánh xe trước đảm bảo cho hai bánh xe chuyển động song song với Vì lực cản mặt đường có xu hướng xoay bánh xe phía ngồi để bù trừ cho khe hở lắp ráp tránh mòn lốp nhanh - Khi kiểm tra để xe vị trí thẳng, mặt đường phẳng Dùng thước đo chuyên dùng đo khoảng cách hai vị trí tâm phía trước (B) phía sau (A) Sau lấy trị số A - B (mm) so sánh với tiêu chuẩn cho phép để tiến hành điều chỉnh + Điều chỉnh Tháo kéo ngang khỏi đòn cam lái Tháo lỏng hai đầu nối ren kéo ngang, sau vặn vào để đạt kích thước (A - B) yêu cầu Tháo đai ốc ống khớp cầu hai đầu kéo ngang, sau tiến hành vặn đầu khớp cầu vào để đạt độ chụm tiêu chuẩn quy định Bánh xe dẫn động t Thanh kéo ngang Ống nối khớp cầu Hình 2.25 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm bánh xe a- Kiểm tra độ chụm bánh xe; b- Điều chỉnh độ chụm bánh xe; 3.3.5 Điều chỉnh cầu trước dẫn hướng - Điều chỉnh độ chụm bánh xe Độ chụm bánh xe trước bằng: B - A (= - mm) A-Khoảng cách phia trước tâm hai bánh xe 46 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện B-Khoảng cách phia sau tâm hai bánh xe Độ chụm hai bánh xe trước đảm bảo cho hai bánh xe chuyển động song song với Vì lực cản mặt đường có xu hướng xoay bánh xe phía ngồi để bù trừ cho khe hở lắp ráp tránh mòn lốp nhanh + Kiểm tra Để xe vị trí thẳng, mặt đường phẳng Dùng thước đo chuyên dùng đo khoảng cách hai vị trí tâm phía trước (A) phía sau (B), sau lấy trị số = B A (mm), so sánh với tiêu chuẩn cho phép để tiến hành điều chỉnh + Điều chỉnh Tháo đai ốc ống khớp cầu hai đầu kéo ngang, sau tiến hành vặn đầu khớp cầu vào để đạt độ chụm tiêu chuẩn quy định - Điều chỉnh độ rơ moayơ trước Moayơ Moayơ Lực kế Đồng hồ a) b) Đai ốc c) Chốt hãm d) Hình 2.26 Kiểm tra điều chỉnh độ rơ moayơ bánh xe trước a- Kiểm tra độ rơ; b- Kiểm tra lực kéo; c- Điều chỉnh vặn 1/6 vịng; d- Cắm chốt chẻ; + Kiểm tra Kích nâng bánh xe trước rời khỏi mặt đất, dùng tay lắc bánh xe theo chiều dọc chiều ngang khơng có độ rơ quay bánh xe thật mạnh (chú ý kiểm tra trước guốc phanh có 47 SVTH: Lê Dỗn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện sát tang trống phanh), bánh xe phải quay vịng dừng lại Dùng lực kế móc kéo moayơ quay với lực quy định sau xe hoạt động vừa dừng hẳn, sờ tay vào moayơ cảm thấy nóng chứng tỏ độ rơ không tiêu chuẩn cần điều chỉnh moayơ kịp thời + Điều chỉnh Tiến hành vặn vừa chặt chặt đai ốc điều chỉnh quay bánh xe tới lui hai phía lăn ổ bi ổn định, sau vặn chặt đủ lực nới 1/6 - 1/8 vòng để cắm chốt chẻ lắp đai ốc hãm chặt - Kiểm tra lỗ chốt chuyển hướng Kiểm tra góc nghiêng chốt chuyển hướng Góc nghiêng chốt chuyển hướng (ỏ = 5- 80), nhằm giảm lực quay vành tay lái tăng tính ổn định tơ chạy thẳng Góc nghiêng sau chốt chuyển hướng (ọ = 2-30), nhằm tăng tính ổn định ô tô chạy thẳng tăng tính hồi vị bánh xe nhanh quay vòng + Điều chỉnh Các góc nghiêng chốt chuyển hướng sau kiểm tra, so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật cho phép để tiến hành điều chỉnh Khi điều chỉnh thường thay chốt chuyển hướng bạc lót 3.3.6 Bảo dưỡng hệ thống lái điện tử - Kiểm tra đèn EPS + Kiểm tra Tiến hành bật công tắc đèn EPS sáng lên tắt thời gian 10s, hệ thống lái EPS hoạt động bình thường Nếu đèn EPS sáng liên tục chớp tắt hệ thống EPS phát sinh lỗi Hình 2.27.Vị trí đèn EPS đồng hồ taplo + Điều chỉnh 48 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Sử dụng máy chẩn đoán đọc mã lỗi hệ thống EPS tiến hành sửa chữa 3.3.7 Khơi phục vị trí góc lái + Kiểm tra Trên số dòng xe hãng BMW tháo ắc qui khỏi xe phải tiến hành cài đạt lại vị trí góc lái ban đầu + Điều chỉnh Sử dụng máy chẩn đoán chuyên dụng cài đặt vị trí góc lái 3.3.8 Sửa chữa cấu lái - Vành tay lái + Hư hỏng kiểm tra Hư hỏng vành tay lái là: vênh, nứt mòn lỗ then hoa lắp trục tay lái + Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên vành tay lái + Sửa chữa Phần then hoa vành tay lái bị mịn, mịn hỏng then hoa hàn đắp gia công lại then hoa Vành tay lái nứt, vênh phải thay Trục tay lái Hình 2.28 Kiểm tra trục tay lái cong - Trục tay lái ống trục tay lái + Hư hỏng kiểm tra Hư hỏng trục tay lái ống trục tay lái: nứt, cong mòn phần then hoa + Kiểm tra: dùng thước cặp, đồng hồ so để đo độ mòn, cong trục vành tay lái (độ cong khơng lớn mm) dùng kính phóng kiểm tra vết nứt + Sữa chữa 49 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Trục tay lái ống trục tay lái bị cong, vênh nắn hết cong, Trục tay lái bị nứt, mòn phần then hoa giới hạn cho phép hàn đắp gia công lại then hoa - Vỏ hộp tay lái + Hư hỏng kiểm tra Hư hỏng vỏ hộp tay lái: nứt, mòn lỗ lắp ổ bi, chờn hỏng lỗ ren +Kiểm tra: dùng thước cặp để đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên vỏ hộp tay lái + Sữa chữa Vỏ hộp tay lái bị nứt nhẹ phục hồi hàn đắp sau sửa nguội đá mài, mịn lỗ lắp ổ bi doa đóng bạc lót - Trục vít + Hư hỏng kiểm tra Hư hỏng trục vít vành răng: nứt, gãy, mịn bề mặt răng, mòn đầu trục lắp ổ bi mòn hỏng then hoa Kiểm tra: dùng thước cặp, pan me, đồng hồ so để đo độ mòn bánh dùng kính phóng kiểm tra vết nứt +Sửa chữa Trục vít vành bị mòn suốt chiều dài răng, mặt đầu bị xước, sứt mẻ phải thay thế, mòn phần lắp ổ bi phần then hoa, đầu ren hàn đắp sau gia cơng lại kích thước ban đầu 3.3.9 Sửa chữa dẫn động lái - Đòn quay đứng + Hư hỏng kiểm tra Hư hỏng địn quay đứng là: cong, nứt mòn lỗ then hoa Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên ngồi địn quay đứng + Sửa chữa Phần then hoa bị mòn hỏng hàn đắp gia cơng lại then hoa Lỗ lắp với khớp cầu mịn q tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kích thước Địn quay đứng bị cong, vênh tiêu chuẩn nắn hết cong - Đòn cam đứng + Hư hỏng kiểm tra Hư hỏng địn cam lái là: cong, nứt mòn lỗ lắp khớp cầu Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật 50 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên ngồi địn cam lái + Sửa chữa Lỗ lắp với khớp cầu mịn q tiêu chuẩn hàn đắp doa lại kich thước Đòn cam lái bị cong, vênh tiêu chuẩn nắn hết cong Thanh kết hợp Phần ren kéo ngang Ống ren Nắp Chốt cầu a) b) Bạc chốt cầu c) Hình 2.29 Kiểm tra chi tiết dẫn động lái a) Kiểm tra kéo; b) Thanh kéo ngang; c) Chốt cầu; 51 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Kết luận Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu thực đồ án Chúng em hiểu sâu sắc hệ thống lái đặc biệt “ Hệ thống lái trợ lực điện” Hiểu biết tích lũy nhiều kiến thức đề tài nghiên cứu nhóm chúng em Ngồi cịn học hỏi dược nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa hệ thống lái nói chung hệ thống lái trợ lực điện nói riêng Khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Để hoàn thành tốt đề tài nghiên cứu Trước hết em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới toàn thể thầy khoa khí trường Đại học sư phạm kỹ thuật hướng dẫn bảo tạo điều kiện cho chúng em thực đề tài nghiên cứu Chúng em xin chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Đỗ Phú Ngưu tận tình bảo, giúp đỡ hướng dẫn chúng em suốt trình thực đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! 52 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Tài liệu tham khảo [1] https://vinfastauto.com/vn_vi/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thong-tro-luc-laidien-tren-o-to [2] https://khoxehoi.com/ky-thuat-va-tu-van/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thonglai-tro-luc-dien-298 [3] https://news.hoikysuotovn.com/tim-hieu-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/ [4] https://hoangvietauto.vn/he-thong-lai-tro-luc-dien-eps.html [5] Bài giảng hệ thống lái điều khiển điện tử- Th.S Phan Tiến Vương Sách tính tốn thiết kế tơ- Thầy Đặng Quý [6] Cấu tạo, nguyên lý https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-ve-he-thong-lai-tro-luc-dieneps [7] ECU https://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-trong-hethong-tro-luc-lai-dien-o-to.html [8] https://oto-hui.com/threads/toan-bo-so-do-mach-dien-xe-vios-2010.102255/ [9] https://shopoto.com.vn/nguyen-nhan-hu-hong-chuan-doan-va-cach-sua-chua-he-thongtro-luc-lai-xe-o-to (hư hỏng sửa chữa) https://otomydinhthc.com/cac-trieu-chung-va-nguyen-nhan-hu-hong-he-thong-tro-luc-lai/ (Hư hỏng sửa chữa) 53 SVTH: Lê Doãn Thành, Trần Văn Dũng GVHD: Th.S Đỗ Phú Ngưu ... lực điện EPS Trong hệ thống lái trợ lực phân thành hai loại hệ thống lái trợ lực thủy lực hệ thống lái trợ lực điện 1.3.1 Hệ thống lái trợ lực thủy lực Hệ thống lái trợ lực thủy lực hay gọi hệ. .. sánh trợ lực lái điện với trợ lực lái thủy lực So với hệ thống lái trợ lực thủy lực hệ thống lái trợ lực điện tử có nhiều ưu điểm Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử sử dụng trợ lực. .. hệ thống lái Có nhiều hệ thống lái khác Hệ thống lái khí, Hệ thống lái trợ lực thủy lực (HPS-Hydraulic Power Steering), Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử (EHPA), hệ thống lái trợ