NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[1] . Hai-Le Bui, Duc-Trung Tran , Nhu-Lan Vu,2011. Optimal fuzzycontrol ofan inverted pendulum. Journal of Vibration and Control. 18(14), 2097- 2110

Khác

[2] . Xie Jim, Li Zushu,2003. Dynamic Model and Motion Control Analysis ofThree-link Gymnastic Robot on Horizontal Bar Tiếng Việt

Khác

[3] . Ngô Kiến Trung,2014.Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số giatử cho đối tượng phi tuyến.Luận án tiến sĩ,Trường đại học Thái Nguyên

Khác

[4] . Vũ Như Lân,Vũ Chấn Hưng,Đặng Thành Phu,Nguyễn Duy Minh,2005.Điều khiển sử dụng Đại số gia tử.Tạp chí tin học và điều khiểnhọc,T.21,23-37

Khác

[5] . Th.s Nguyễn Thanh Tần,2017.Thiết kế mô hình cân bằng con lắc ngược.Đềtài nghiên cứu khoa học,Trường đại học Trà Vinh

Khác

[6] . Bùi Hải Lê,Phạm Minh Nam,Bùi Thanh Lâm,2017.Điều khiển hệ con lắcngược-xe sử dụng Đại số gia tử.30-34

Khác

[7] .Huỳnh Thái Hoàng,2006.Hệ thống điều khiển thông minh.NXB Đại họcquốc gia TP.Hồ Chí Minh.181-182

Khác

[8] . Huỳnh Thái Hoàng,Lý thuyết điều khiển nâng cao.NXB Đại học quốc giaTP.Hồ Chí Minh

Khác

[9] .Lê Xuân Việt,2009. Định lượng ngữ nghĩa các giá trị của biến ngôn ngữ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng

Khác

[10] .Nguyễn T iến Duy,Vũ Như Lân.Nội suy dựa trên trọng số khoảngcách ngữnghĩa kết hợp tối ưu bằng giải thuật di truyền cho bộ điều khiển đại số gia tử

Khác

Tiêu đề	Nghiên Cứu, Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Điều Khiển Con Lắc Ngược Sử Dụng Đại Số Gia Tử
Tác giả	Khổng Ngọc Thọ
Người hướng dẫn	TS. Bùi Thanh Lâm
Trường học	Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội
Chuyên ngành	Công Nghệ Kĩ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại	Đồ Án Tốt Nghiệp Đại Học
Năm xuất bản	2020
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	101
Dung lượng	1,28 MB

NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử

Mơ hình hóa hệ thống

Mô phỏng hệ thống trong mơi trường Simulink