Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khung và hệ thống lái của xe sinh thái tiết kiệm nhiên liệu

Bài viết đề xuất thiết kế khung xe và hệ thống lái phục vụ cho cuộc thi lái xe sinh thái, tiết kiệm nhiên liệu do công ty Honda tổ chức đáp ứng điều kiện, tiêu chí của cuộc thi cũng như tối ưu hóa khả năng tiết kiệm nhiên liệu cho xe sinh thái. Mời các bạn cùng tham khảo!

Công nghiệp rừng NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUNG VÀ HỆ THỐNG LÁI CỦA XE SINH THÁI TIẾT KIỆM NHIÊN LIỆU Nguyễn Bá Vũ1, Trần Công Chi1, Trần Văn Tùng1 Trường Đại học Lâm nghiệp TÓM TẮT Xe tiết kiệm nhiên liệu xu tương lai với nhiều nghiên cứu chuyên sâu Một phận quan trọng ảnh hướng đến hiệu suất sử dụng loại xe hệ thống khung hệ thống lái Bài báo giới thiệu tổng quan hệ thống khung, lái xe Từ phân tích, lựa chọn đưa phương pháp tối ưu để thiết kế hệ thống khung lái cho xe tiết kiệm nhiên liệu tham gia, phục vụ thi lái xe sinh thái tiết kiệm nhiên liệu công ty Honda tổ chức Hệ thống khung, lái xe thiết kế kiểm nghiệm phần mềm Autodesk Inventor dựa kích thước, khối lượng người lái giả định kích thước cấu khung, lái sau tính tốn thiết kế Cơ cấu lái hình thang sử dụng cho xe với có ưu điểm dễ chế tạo, khối lượng nhẹ, thuận tiện bố trí khung hoạt động cách hiệu ổn định Kết phân tích khảo nghiệm cho thấy hệ thống khung hệ thống lái xe đề xuất đáp ứng mục tiêu đề Từ khóa: hệ thống khung xe, hệ thống lái xe, Inventor, xe tiết kiệm nhiên liệu ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày với phát triển kinh tế tượng nhiễm mơi trường đang lo Việt nam, số nguồn gây nhiễm đến từ phương tiện giao thông với động đốt Theo thống kê Tổ chức Thông tin Chất lượng Khơng khí Tồn cầu IQAir AirVisual, Việt Nam đứng thứ 17 riêng Hà Nội TP.HCM nằm top 10 thành phố nhiễm khơng khí giới Mặt khác, theo số liệu Tổ chức Y tế Thế giới WHO Việt Nam nằm nhóm quốc gia có tỷ lệ tử vong cao nhiễm khơng khí (Đơng Hải, 2019) Do đó, cải thiện lượng khơng khí thành phố lớn cần phải có giải pháp thay giảm thiểu lượng khí thải phương tiện giao thơng truyền thống sử dụng động đốt Cuộc thi lái xe sinh thái, tiết kiệm nhiên liệu Honda tổ chức với mục đích tạo sân chơi cho sinh viên ngành ô tô phát huy khả sáng tạo giúp người nâng cao ý thức bảo vệ môi trường ngày quan tâm quy mô thi ngày mở rộng từ 10 đội tham gia năm 2010 đến số đội tham gia lên tới 186 đội thi nước (Đông Hải, 2019; Hải Minh, 2017) Sử dụng khung hệ thống lái hợp lý làm giảm khối lượng, nâng cao khả làm 130 việc thuận tiện cho việc thiết kế hệ thống vỏ xe đảm bảo yêu cầu khí động học, vấn đề thẩm mỹ đảm báo tính tiêu chí an tồn xe vấn đề cần quan tâm Bài báo đề xuất thiết kế khung xe hệ thống lái phục vụ cho thi lái xe sinh thái, tiết kiệm nhiên liệu công ty Honda tổ chức đáp ứng điều kiện, tiêu chí thi tối ưu hóa khả tiết kiệm nhiên liệu cho xe sinh thái PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Cơ sở lý thuyết Do ảnh hưởng ô nhiễm tồn cầu nên cơng việc nghiên cứu cải tiến loại xe có sử dụng lượng hóa thạch cách hiệu và tiết kiệm nhiên liệu vơ quan trọng có ý nghĩa thiết thực Việc nghiên cứu chế tạo sản phẩm, phận giúp cho xe tiết kiệm nhiên liệu hạn chế tác nhân độc khái khí thải mơi trường ảnh hướng tới sức khỏe hệ sinh thái trái đất hạn chế phụ thuộc vào nguồn lượng hóa thạch dần cạn kiệt Khung xe hệ thống lái cấu quan trọng xe: Với khung xe phận giúp nâng đỡ tồn xe bạn Nó cịn đóng vai trị liên kết máy móc, thiết bị lại với thành chủ thể hợp để xe hoạt TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 Công nghiệp rừng động cách linh hoạt Khung xe liền với thân, vỏ xe Do sản xuất khung xe người ta nghĩ đến việc sản xuất phần khung đơn chi tiết vỏ như: cánh cửa, phần đuôi, nắp capo, rè chắn… Một khung xe nhỏ gọn, tối ưu giúp dễ dàng chế tạo vỏ xe mang hình dáng khí động học theo ý muốn, với giảm trọng lượng xe, từ giảm nhiều lực cản tác động lên xe Qua tiết kiệm nhiều nhiên liệu Tương tự hệ thống lái Hệ thống có nhiệm vụ giúp tơ chuyển hướng theo ý muốn người lái đảm bảo tâm quay bánh xe tuân thủ theo động học quay vòng ô tô để hạn chế tượng mòn bánh xe quay vịng Một xe có cấu lái tốt, hiệu cao, trọng lượng nhỏ giúp người lái dễ dàng di chuyển, đổi hướng đường qua đảm bảo yếu tố an tồn khả tiết kiệm nhiên liệu cho xe Hiện có nhiều đề tài nghiên cứu khung xe hệ thống lái, đề tài nghiên cứu hệ thống lái khung xe hạn chế Điển hình số đề tài “Thiết kế khung, vỏ cho xe tự chế tham dự thi tiết kiệm nhiên liệu hãng Honda tổ chức” Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, hay đề tài “Nghiên cứu thiết kế khung, vỏ xe sinh thái tiết kiệm nhiên liệu” Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội nhiên kết hợp hệ thống lái khung xe mang đến nhiều ưu điểm dễ bố trí cụm chi tiết, hiệu hoạt động xe cao, khả tiết kiệm nhiên liệu tốt, đảm bảo an toàn dễ chế tạo… cịn chưa tìm hiểu Do báo vào trình bày phương pháp “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khung hệ thống lái xe sinh thái tiết kiệm nhiên liêu” 2.2 Tính tốn thiết kế 2.2.1 Thiết kế khung xe 2.2.1.1 Cơ sở thiết kế khung xe Khi thiết kế khung xe tiết kiệm nhiên liệu cần quan tâm đến tiêu chí giảm trọng lượng cấu, đảm bảo tiêu chí an tồn, tính xe, thuận tiện cho vấn đề thiết kế vỏ xe sau Do cấu khung chọn thiết kế kiểu khung xe có kết cấu dạng khung song song với ưu điểm bền vững đảm bảo an toàn cho người lái, tiết kiệm vật liệu giảm khối lượng xe (Hình 1) Hình Dạng khung kết cấu khung song song Đối với khung xe theo yêu cầu thi chia thành phần: - Phần phía trước: bao gồm phần người ngồi lái phần mũi xe đặt chân, kết hợp lắp đặt hệ thống lái - Phần phía dưới: bao gồm động cấu truyền lực Thơng thường phần khung phía để đảm bảo tối đa tính nhỏ gọn, đơn giản dễ cho việc chế tạo vỏ, sau xong hệ thống khung lái chiều dài, chiều rộng độ thiết kế nằm khoảng kích thước người lái với độ dư chiều rộng không cm, độ dư chiều dài không 10 cm Phần phía khung xe bao gồm vị trí đặt động hệ thống truyền lực Với động TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 131 Công nghiệp rừng xe, khu vực đặt máy ln có kích thước cố đinh Do thiết khung phía cần phải quan tâm tới việc tính tốn kích thước truyền xích xe, cho kích thước tối ưu hóa đảm bảo khả làm việc cấu truyền lực hộp số động bị cắt bỏ Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sử dụng hai truyền với bánh trung gian để vừa đảm bảo tỷ số truyền cho xe, vừa đảm bảo kết cấu nhỏ gọn 2.2.1.2 Tính tốn truyền xích Hình Bộ truyền xích số a Tính tốn hệ số điều kiện sử dụng xích K = K0.Ka.Kdc.Kb.Kr.Klv (1) K0 - hệ số xét đến ảnh hưởng vị trí truyền: đường nối hai tâm đĩa xích hợp với đường nằm ngang góc nhỏ 600 K0 =1 Ka - hệ số xét đến ảnh hưởng khoảng cách trục hay chiều dài xích, xích dài số lần ăn khớp mắt xích đơn vị thời gian ít, xích mịn a = (30 – 50)pc Ka = Kdc - hệ số xét đến ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích: trục điều chỉnh Kdc = Kb - hệ số xét đến điều kiện bôi trơn: bôi nhỏ giọt Kb = Kr - hệ số tải trọng động: tải trọng có Bảng Giá trị giới hạn bước xích Số vịng quay, (vg/ph) 1250 - Xích lăn ≥15 3300 - Xích ≥17 Bước xích [ ] cho phép 12,7 (mm) va đập Kr = 1,2 – 1,5 Klv - hệ số xét đến chế độ làm việc: làm việc ca Klv = b Tính cơng suất tính tốn Pt Pt = K.Kz.Kn.P1/Kx ≤ [P] (2) Trong đó: Pt - cơng suất tính tốn [P] - cơng suất cho phép truyền dãy có bước Pc Kz = hệ số đĩa xích Kn = Hệ số số vịng quay, giá trị n01 cho bảng Kx - Hệ số xét đến số dãy xích x, x =1,2,3,4 Kx tương ứng bằng: 1; 1,7; 2,5; (Nguyễn Hữu Lộc, 2009) c Kiểm tra số vòng quay tới hạn Tra bảng 1, ta tìm số vịng quay với bước xích giới hạn theo số vịng quay (Nguyễn Hữu Lộc, 2009) 1000 2650 900 2200 800 1650 630 1320 500 - 400 - 300 - 15,87 19,05 25,4 31,75 38,1 44,45 50,8 d Xác định vận tốc trung bình V xích Ta có cơng thức tính sau: e Tính tốn kiểm nghiệm bước xích .[ v= Lực vịng có ích: Ft = 132 (3) Pc ≥ 2,82 ] (4) : Áp suất cho phép f Chọn khoảng cách trục sơ TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 Cơng nghiệp rừng * Xác định số mắt xích: X= + – +[ ] * Xác định chiều dài xích: L = Pc.X * khoảng cách trục a: a = 0,25 Pc [X (X ) (5) (6) - Bánh dẫn: d1 = - Bánh bị dẫn: d2 = + – ( ) ] (7) ≥ [S] = - Bánh dẫn: da1 = - Bánh bị dẫn: da2 = (8) Trong đó: - F1 = Ft - Fv = qm.v2 - F0 = Kf a qm g Kf - hệ số phụ thuộc vào độ võng xích Số lần va đập xích giây: i= Đường kính vịng đỉnh: g Kiểm tra xích theo hệ số an tồn s= h Tính lực tác dụng lên trục theo cơng thức: Ft = Km.Ft (10) Km - hệ số trọng lượng xích * Xác định kích thước truyền: Đường kính vịng chia: (9) (Z1 + 2) (Z2+2) 2.2.2 Thiết kế hệ thống lái Đối với hệ thống lái xe tiết kiệm nhiên liệu tham dự thi lái xe sinh thái cần yếu tố nhỏ gọn, cấu đơn giản, dễ chế tạo, khối lượng nhỏ, dễ bố trí khung hoạt động cách hiệu ổn định, ta chọn loại cấu lái hình thang điển hình với ưu điểm đảm bảo yếu tố (Hình 3) (Đặng Quý, 2001) Hình Cấu tạo cấu lái hình thang Khi thiết kế hệ thống lái ta cần quan tâm tới đảm bảo yếu tố tỷ số truyền cấu: - Tỷ số truyền cấu lái xe tiết kiệm loại đơn giản sử dụng khớp nối nên tỷ số không thay đổi - Tỷ số truyền dẫn động lái id cấu nằm khoảng id = 0,85 ÷ 1,1 - Tỷ số theo góc hệ thống lái ig tính theo cơng thức sau: ig = iω Id - Tỷ số truyền lực hệ thống lái khơng q lớn, bán kính tay lái thường khoảng 15 cm, giá trị tỷ số nằm khoảng 100 ÷ 300 (Trương Mạnh Hùng, 2006) Khi xác đinh xong tỷ số truyền cấu lái ta tính điều kiện liên quan đến vị trí bánh xe cấu: - Điều kiện khơng trượt quay vịng, lúc đường thẳng qua trục bánh xe phải cắt điểm, điểm (điểm O) gọi tâm quay tức thời (Hình 4) TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 133 Cơng nghiệp rừng Hình Điều kiện khơng trượt quay vịng - Góc Camper đặc trưng góc nghiêng bánh xe đường vng góc mặt đường đường đẹp độ phẳng cao, gồ ghề thường đặt góc chuẩn đến giá trị gần (Lê Văn Thái cộng sự, 2014) - Góc Castes đặc trưng góc nghiêng phía trước sau trục xoay đứng hay đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Do xe tiết kiệm chạy phần lớn đường thẳng nên chọn góc có giá trị dương tiến (Hình 5) Hình Góc đặt Caster - Góc nghiêng ngang chốt chuyển hướng Kingpin, đặc trưng trục xoay đường thẳng góc với mặt đường nhìn vào đầu xe Thường thiết kế góc tăng lên để giảm bớt lực lái cho xe di chuyển xoay dễ dàng (Nguyễn Trọng Hoan, 2020) - Độ chụm đầu xe, đặc trưng độ lệch phần trước xe nhìn từ xuống thiết 134 kế xe sinh thái, địa hình đẹp chọn giá trị có độ chụm mang giá trị dương - Góc quay vịng góc bánh xe phía trước bên phải trái quay vịng Với góc quay bánh xe bên phải trái phù hợp với tâm quanh bốn bánh làm độ ổn định xe chạy đường vòng tăng lên (Lưu Văn Tuấn, 2020) TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 Cơng nghiệp rừng KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Kết thảo luận khung xe 3.1.1 Kết thiết kế khung xe Sử dụng kết tính phân tích đề cập áp dụng cho thiết kế cụ thể sau: Với phần phía trước xe chọn giả định với người ngồi lái có chiều cao 1,65 m có cân nặng 55 kg, chiều cao cân nặng trung bình người Việt Nam Với phần khung phía dưới: bao gồm động cấu truyền lực Do động có kích thước khơng đổi, với truyền xích nhóm tác giả chọn cấu truyền lực có tỷ số truyền lớn 1, mục đích giúp xe hoạt động cấu có lợi lực, xe xa với lực cung cấp Thông số đầu vào cho bánh sau: Z1 = 14; Z3 = 14; Z2 = 36 Z4 = 48; Với thông số ta có kết tính tốn sau: Bộ truyền số K = 1,2 Pt = 8,6 (kw) nth = 2650 v/p V = m/s Ft = 1000 6,12/ = 680 N Pc = 15,875 mm X = 86 mắt xích a = 481 mm s = 29,16 ≥ [S] = 19,8 i = 26,4 ≤ [i] = 30 Ft = 782 N d1 = 70,7 mm d2 = 182 mm da1 = 80,9 mm da2 = 192 mm Bộ truyền số K=1 Pt = 9,2 (kw) nth = 1000 v/p V = 3,5 m/s Ft = 1748,6 N Pc = 15,875 mm X = 81 mắt xích a = 387,35 mm s = 12,75 ≥ [S] = 10 i = 10,9 ≤ [i] = 30 Ft = 2011 N d3 = 70,7 mm d4 = 242,6 mm da3 = 80,9 mm da4 = 252,7 mm Với kết sau thiết kế cho mơ hình khung xe (hình 6): Hình Mơ hình khung sau thiết kế, tính tốn TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 135 Công nghiệp rừng 3.1.2 Kiểm nghiệm hệ thống khung xe phần mềm Inventor Để kiểm nghiệm kết cấu khung, tác giả sử dụng phần mềm Autodesk Inventor để thiết kế mơ hình, phân tích kiểm tra ứng suất điều kiện bền khung xe Căn vào kết tính tốn kích thước người lái, mơ hình 3D khung xe xây dựng Inventor (hình 7) Hình Mơ hình 3D khung xe tiết kiệm nhiên liệu Sử dụng thông số ban đầu như: tổng khối lượng giả định 75 kg, người lái 55kg Trọng lượng máy, vỏ, truyền 20 kg Kết cho thấy thấy ứng suất khung nằm khoảng màu xanh, tương ứng khoảng ứng suất đạt giá trị từ 35,39 ÷ 53,08 Mpa, nhỏ giới hạn biến dạng đàn hồi vật liệu thép sử dụng Chuyển vị lớn xuất với giá trị 0,41 mm, giá trị nhỏ nằm vùng giới hạn (Hình 8) Nhìn chung giá trị ứng suất cực đại chuyển vị khung nằm giới hạn an tồn bền Do chứng tỏ thiết kế hồn tồn xác khả thi vào chế tạo thực tiễn Hình Kết kiểm nghiệm kết cấu khung xe 136 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 Cơng nghiệp rừng 3.2 Kết thảo luận hệ thống lái Với việc hệ thống lái gắn trực tiếp khung xe kích thước lái xe phải dựa theo kích thước khung xe Đối với giá trị hệ thống lái chọn theo thông số sau: - Tỷ số truyền cấu lái xe tiết kiệm không thay đổi - Tỷ số truyền dẫn động lái khoảng id = 0,85 ÷ 1,1 - Tỷ số theo góc hệ thống lái ig tính theo cơng thức sau: ig = iω id - Tỷ số truyền lực hệ thống lái nằm khoảng 100 ÷ 300 - Góc camper chọn giá trị gần - Góc Castes chọn góc có giá trị dương tiến - Góc nghiêng ngang chốt chuyển hướng Kingpin lớn (Nguyễn Trọng Hoan, 2020) - Độ chụm đầu xe mang giá trị dương Từ phân tích hệ thống lái có dạng hình Hình Cơ cấu lái xe sinh thái 3.3 Kết vào thảo luận mô hình khung xe hệ thống lái Sau tính tốn, thiết kế mơ hình khung hệ thống lái dựa sở lý thuyết sau kiểm nghiệm tính khả thi phần mềm Inventor chuyên dụng, nhóm tác giả đưa sản phẩm vào chế tạo thức tế (hình 10) Mơ hình khung hệ thống lái sau hoàn thành đưa dự thi thi “Lái xe sinh thái – tiết kiệm nhiên liệu Honda 2020”, với kết đạt 310,698 Km/l xăng, xếp thứ 13 tổng số 271 đội thi Hình 10 Mơ hình khung – lái sau chế tạo TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 137 Công nghiệp rừng KẾT LUẬN Đối với khung xe, báo trình bày phương án thiết kế khung xe phục vụ cho thi lái xe sinh thái – tiết kiệm nhiên liệu công ty Honda tổ chức, thông số tính tốn sau thiết kế đưa vào kiểm nghiệm phần mềm Inventor, phần mềm sử dụng rộng rãi công ty khí này, cho kết khả thi đảm bảo bền ứng suất (35,39 ÷ 53,08 MPa) độ dịch chuyển giả định xe chuyển động (0,41 mm) vùng màu xanh an toàn phần mềm, điều cho thấy tính đắn phương án thiết kế Đối với hệ thống lái, hệ thống thiết kế dựa sở lý thuyết thiết kế tính tốn tơ, thơng số hệ thống tỷ số truyền dẫn động lái nằm khoảng 0,85 ÷ 1,1, tỷ số truyền lực hệ thống lái khoảng 100 ÷ 300, góc Camper chọn theo giá trị gần 0, góc Caster có giá trị gần 0, độ chụm đầu xe mang giá trị dương… chọn đảm bảo tối ưu an toàn cho xe hoạt động đường đua thi lái xe sinh thái – tiết kiệm nhiên liệu Honda Kích thước góc đánh lái chỉnh phù hợp với kích thước khung xe góc đánh lái tối đa thi 30 độ TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Lộc (2009) Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Đặng Quý (2001) Tính tốn thiết kế tơ Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Đơng Hải (2019) Ơ nhiễm khí thải phương tiện giao thơng thị Tạp chí Cơng nghiệp mơi trường https://congnghiepmoitruong.vn/o-nhiem-khithai-phuong-tien-giao-thong-tai-cac-do-thi-4300.html Hải Minh (2017) Ơ nhiễm mơi trường thị: khí thải từ phương tiện giao thơng đầu bảng Tạp chí Bảo vệ rừng Môi trường https://baovemoitruong.org.vn/o-nhiem-moi-truongthi-khi-thai-tu-phuong-tien-giao-thong-dung-dau-bang/ Trương Mạnh Hùng (2006) Cấu tạo ô tô Trường Đại học Giao thông vận tải Lê Văn Thái, Nguyễn Văn An, Lê Thái Hà (2014) Cấu tạo ô tô – máy kéo Nhà xuất Nông nghiệp Lưu Văn Tuấn (2020) Lý thuyết ô tô Nhà xuất Giáo dục Việt Nam Nguyễn Trọng Hoan (2020) Tính tốn thiết kế ô tô Nhà xuất Giáo dục Việt Nam RESEARCH, DESIGN AND CONSTRUCT VEHICLE FRAME, DRIVING SYSTEM FOR FUEL – EFFCIENT VEHICLE IN HONDA ECO MILEAGE CHALLENGE Nguyen Ba Vu1, Tran Cong Chi1, Tran Van Tung1 Vietnam National University of Forestry SUMMARY Fuel-efficient vehicles are a trend in the future with a lot of specialized researches Two of the key components to the performance of this vehicle are the chassis and steering system The article introduces an overview of the frame and steering systems Based on that, analyzing, selecting, and giving the best method to design the frame and steering system for fuel-saving vehicles to participate in fuel-saving race contest organized by Honda company The frame and steering systems are designed and tested by the Autodesk Inventor software based on the hypothetical driver's size, weight and frame structure size After doing calculations, the trapezoid-shaped steering mechanism is used for the vehicle with the advantages of easy manufacture with light weight, convenient layout on the frame, and stable performance The results of the analysis show that the proposed vehicle's chassis and steering system have met proposed onset targets Keywords: fuel – saving chassis system, fuel – saving driving system, fuel – saving vehicle, Inventor Ngày nhận Ngày phản biện Ngày định đăng 138 : 04/12/2020 : 25/01/2021 : 08/02/2021 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ LÂM NGHIỆP SỐ - 2021 ... ? ?Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khung hệ thống lái xe sinh thái tiết kiệm nhiên liêu” 2.2 Tính tốn thiết kế 2.2.1 Thiết kế khung xe 2.2.1.1 Cơ sở thiết kế khung xe Khi thiết kế khung xe tiết kiệm. .. khả tiết kiệm nhiên liệu cho xe Hiện có nhiều đề tài nghiên cứu khung xe hệ thống lái, đề tài nghiên cứu hệ thống lái khung xe cịn hạn chế Điển hình số đề tài ? ?Thiết kế khung, vỏ cho xe tự chế. .. (Z2+2) 2.2.2 Thiết kế hệ thống lái Đối với hệ thống lái xe tiết kiệm nhiên liệu tham dự thi lái xe sinh thái cần yếu tố nhỏ gọn, cấu đơn giản, dễ chế tạo, khối lượng nhỏ, dễ bố trí khung hoạt động