(Đồ án tốt nghiệp) khảo sát tính toán hệ thống lái trợ lực điện thủy lực cho xe du lịch

Họ tên sinh viên: Trương Quốc Mạnh 2021 TÊN ĐỀ TÀI: Khảo sát tính tốn hệ thống lái trợ lực điện-thủy lực cho xe du lịch Phụ lục 01 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI {KHẢO SÁT TÍNH TỐN HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN-THỦY LỰC CHO XE DU LỊCH} Người hướng dẫn: Th.S Phạm Minh Mận Sinh viên thực hiện: Trương Quốc Mạnh Mã sinh viên: 1711504210227 Lớp: 17OTO2 Đà Nẵng, 21/8/2021 Phụ lục 01 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI {KHẢO SÁT TÍNH TỐN HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN-THỦY LỰC CHO XE DU LỊCH} Người hướng dẫn: Th.S Phạm Minh Mận Sinh viên thực hiện: Trương Quốc Mạnh Mã sinh viên: 1711504210227 Lớp: 17OTO2 Đà Nẵng, 21/8/2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2021 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2021 Giáo viên phản biện LỜI NĨI ĐẦU Trước hết nhóm Em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới Thầy giáo hướng dẫn GVC.Th.S Phạm Minh Mận tận tinh giúp đỡ, hướng dẫn Em nhiều suốt trình tìm hiềểu nghiên cứu hoàn thành báo cáo tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn Thầy Cô mơn khoa Cơ Khí - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Năng Thầy Cơ trường trang bị cho nhóm em kiến thức cần thiết để Em hoàn thành báo cáo Nền công nghiệp ôtô giới ngày đạt thành tựu cao khoa học kĩ thuật Sự cạnh tranh gay gắt thị trường ô tô thúc đẩy đầu tư nhiều mặt nghiên cứu công nghệ cho ôtô Điều làm cho ôtô đại ngày trang bị nhiều công nghệ tiên tiến dẫn đến mẫu mã kết cấu chất lượng sử dụng tốt Và hệ thống lái nằm thay đổi Vì việc tìm hiểu tính xe đặc biệt hệ thống lái cần thiết sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật tơ Do em chọn đề tài "Khảo sát tính tốn hệ thống lái trợ lực điện-thủy lực cho xe du lịch" để hiểu thêm kết cấu, nguyên lý kỹ thuật bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống Trong trình làm đồ án, trình độ thân, tài liệu, kiến thức thực tế thời gian cịn hạn chế nên khơng thể khơng có sai sót, Em kính mong góp ý bảo Thầy Cơ môn tất bạn sinh viên để đề tài Em hoàn thiện Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2021 Sinh viên thực Trương Quốc Mạnh CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án cơng trình nghiên cứu riêng Em hướng dẫn ThS GVC Phạm Minh Mận Những nhận định nêu đồ án kết từ nghiên cứu trực tiếp, nghiêm túc, độc lập thân tác giả dựa sở tìm kiếm, hiểu biết nghiên cứu tài liệu khoa học hay dịch khác cơng bố Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo đồ án liệt kê nêu rõ phần tài liệu tham khảo Đồ án giúp đảm bảo tính khách quan, trung thực khoa học Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2021 Sinh viên thực Trương Quốc Mạnh MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN LỜI NÓI ĐẦU CAM ĐOAN .6 MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ 12 DANH SÁCH CÁC BẢNG VẼ 15 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 16 1.1 Mô tả chung hệ thống lái 16 1.1.1 Tổng quan .16 1.1.2 Các trạng thái quay vòng xe .16 1.1.3 Phân loại hệ thống lái 17 1.1.3.1.Phân loại theo phương pháp chuyển hướng 17 1.1.3.2.Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực .17 1.1.3.3.Phân loại theo kết cấu cấu lái 17 1.1.3.4.Phân loại theo cách bố trí vành lái 17 1.1.4 Yêu cầu hệ thống lái ôtô 18 1.2 Các phận hợp thành hệ thống lái ôtô 18 1.2.1 Vành lái 19 1.2.2 Trục lái 19 1.2.3 Cơ cấu lái 19 1.2.3.1.Các yêu cầu cấu lái 19 1.2.3.2.Tỉ số truyền cấu lái 20 1.2.3.3.Tỷ số truyền dẫn động lái id .21 1.2.3.4.Tỷ số truyền lực hệ thống lái il 21 1.2.3.5.Hiệu suất thuận .22 1.2.3.6.Hiệu suất nghịch .22 1.2.3.7.Một số loại cấu lái thường dùng 22 1.2.4 Dẫn động lái 24 1.2.5 Các góc đặt bánh xe 27 1.2.5.1 Góc nghiêng ngang bánh xe (Camber) 27 1.2.5.2 Góc nghiêng dọc trụ đứng chế độ lệch dọc (Caster khoảng Caster) 28 1.2.5.3 .Góc nghiêng ngang trụ đứng (Kingpin) 29 1.2.5.4 Độ chụm độ mở (góc dỗng) 30 1.3 Hệ thống lái có trợ lực 31 1.3.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực .31 1.3.2 Yêu cầu 32 1.3.3 Thành phần cấu tạo 32 1.3.4 Công dụng cần thiết hệ thống trợ lực lái 32 1.3.5 Phân loại hệ thống trợ lực lái 32 1.3.6 Nguyên lý trợ lực lái 33 1.3.7 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 34 1.3.7.1 Các phận 34 1.2.4.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực thủy lực 36 1.3.8 Hệ thống lái trợ lực điện 38 1.3.8.1 Sơ đồ .39 1.3.8.2 Các phận 39 1.3.9 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực 40 1.3.10 Trợ lực tay lái điện - thủy lực (Electro-hydraulic power steering – EHPS) 40 1.3.10.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện – thủy lực 41 Chương 2: KHẢO SÁT MỘT SỐ HỆ THỐNG LÁI XE ĐIỂN HÌNH CĨ TRỢ LỰC CỦA XE DU LỊCH 45 2.1 Khảo sát dòng xe du lịch 45 2.2 Một số hệ thống lái có trợ lực sử dụng dòng xe du lịch 46 2.2.1 Khải niệm chung hệ thống lái có trợ lực 46 2.2.2 Bộ trợ lực lái thủy lực loại thường 46 2.2.3 Khái niệm chung trợ lực điện 62 2.2.3.1 Các phận bộ trợ lực điện 63 Chương 3: PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM THƠNG SỐ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA VIOS 2021 .66 3.1 Khảo sát thống số kĩ thuật xe Vios 1.5E-AT năm 2021 66 3.2 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái có xe TOYOTA Vios 68 3.2.1 Các tỷ số truyền hệ thống lái 68 3.2.1.1 Tỉ số truyền cấu lái iω .68 3.2.1.2 Tỉ số truyền dẫn động lái id 68 3.2.1.3 Tỉ số truyền theo góc hệ thống lái ig .69 3.2.1.4 Tỉ số tuyền hệ thống lái il 69 3.2.2 Tính tốn kiểm nghiệm hình thang lái xe Toyota Vios 70 3.2.1.2 Cơ sở lý thuyết tính tốn kiểm tra động học hình thang lái 70 3.2.3 Tính tốn kiểm bền cho chi tiết hệ thống lái 73 3.2.3.1 Xác định momen cản quay vòng 73 3.2.4 Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái 75 3.2.5 Tính bền cấu lái bánh trụ - bánh 76 3.2.6 Tính bền trục lái .79 3.2.7 Tính bền địn kéo ngang 81 3.2.8 Tính bền đòn kéo dọc .83 3.2.9 Tính bền nối bên dẫn động lái 84 3.2.10 Tính bền khớp cầu 84 3.3 Tính tốn trợ lực điện 86 3.3.1 Lựa chọn trợ lực lái 86 3.3.2 Xây dựng đặc tính cường hóa lái 87 3.3.3 Tính kiểm nghiệm motor điện trợ lực .87 3.3.4 Tính tốn điều khiển motor điện 88 CHƯƠNG 4: MƠ PHỎNG MỘT SỐ CƠ CẤU CĨ TRÊN HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE DU LỊCH 88 4.1 Giới thiệu phần mềm catia .88 4.2 Mô chi tiết hệ thống lái trợ lực điện 90 4.2.1 Thiết kế 90 4.2.2 Mô motor trợ lực 93 4.2.3 Mô trục thước lái 96 4.2.4 Mô vỏ thước lái .96 4.2.5 Mô ống thước lái .97 4.2.6 Lắp ghép motor ống thước lái 98 4.2.7 Mô hai bán trục thước lái 98 4.2.8 Lắp ghép phận cịn lại với hồn thành số chi tiết 99 4.2.9 Thiết kế vô lăng 100 4.2.3 Thiết kế motor trợ lực .101 4.3 Bảo dưỡng hệ thống lái xe Toyota Vios 102 4.3.1 Sửa chữa hệ thống lái cho Toyota Vios 102 4.3.2 Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái 102 4.3.2.1 Bảo dưỡng thường xuyên 102 4.3.2.2 Bảo dưỡng (sau 6500 Km) .103 4.3.2.3 Bảo dưỡng (sau 12500 Km) .103 4.3.3 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 103 4.3.3.1 Lái nặng .103 4.3.3.2 Hành trình tự lớn 104 4.2.7 Mô hai bán trục thước lái 99 Hình 5: Bán trục trái Hình 6: Bán trục phải 4.2.8 Lắp ghép phận lại với hồn thành số chi tiết 100 Hình 7: Thước lái trợ lực điện 4.2.9 Thiết kế vô lăng Tương tự bước thiết kế ta làm tương tự Hình 8: Hình ảnh mơ vô lăng phần mềm 3D Công dụng vô lăng(vành tay lái): Vô lăng hay vành tay lái hay bánh lái phận thuộc hệ thống lái xe tơ, có dạng hình trịn tài xế trực tiếp dùng để điều khiển hướng di chuyển xe Vô lăng ô tô gắn cố định điều chỉnh theo hướng: Tiến – Lùi – Cao – Thấp theo thiết kế nhà sản xuất, giúp người lái dễ dàng tìm tư lái thoải mái Tùy theo nhà sản xuất phân khúc, mà cấu điều chỉnh vơ lăng xe hay điện, tích hợp nhớ vị trí với ghế ngồi gương chiếu hậu đại Đặc biệt dịng xe hạng sang vơ lăng Mercedes, vơ lăng Bmw… 4.2.3 Thiết kế motor trợ lực Motor trợ lực có cơng dụng tạo momen xoắn cảm biến thu thập tín hiệu, ECU chịu trách nhiệm xử lí tính hiệu này, sau điều khiển đưa momen xoắn phù hợp cho motor trợ lực cho người lái giúp đảm bảo trình điều khiển xe dễ dàng 101 Hoàn thiện kết cấu motor trợ lực Hình 9: Motor trợ lực mơ phần mềm 4.3 Bảo dưỡng hệ thống lái xe Toyota Vios 102 Hệ thống lái Toyota Vios hệ trước sử dụng trợ lực lái thủy lực, không nhẹ nhàng hệ thống lại ổn định nên số mẫu xe trang bị trợ lực lái kiểu thủy lực Tuy nhiên, để theo kịp xu hướng đại nay, Toyota định trang bị trợ lực lái điện cho phiên Vios Đây coi cú bứt phá ngoạn mục cho cơng cách mạng hóa dịng xe Vios Khơng cịn mác thơ kệch nghèo nàn, Vios lột xác với tiện lợi đại an tồn khơng cạnh mẫu xe đàn anh Tuy nhiên hệ thống lái Vios hồn hảo, mắc số lỗi mà thường gặp bị trợ lực điện tay lái 4.3.1 Sửa chữa hệ thống lái cho Toyota Vios – Khi tiếp nhận xe có triệu chứng sau: Tay lái bị nặng cần nhiều sức để điều khiển xe, kiểm tra gầm không thấy tượng bất thường thước lái – Phương hướng sửa chữa: Qua triệu chứng chuẩn đốn ban đầu xe bị trợ lực lái điện để khắc phục cần tháo trục lái để kiểm tra sửa chữa 4.3.2 Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái 4.3.2.1 Bảo dưỡng thường xuyên Thường xuyên kiểm tra chỗ nối, ổ có bị lỏng khơng cịn chốt chẻ không Kiểm tra độ rơ vành tay lái xem có bị kẹt khơng 4.3.2.2 Bảo dưỡng (sau 6500 Km) Kiểm tra xiết lại ổ, khớp nối, kiểm tra chốt chẻ Kiểm tra độ rơ vành tay lái khớp lái ngang Kiểm tra bổ xung dầu trợ lực lái, bơm mỡ khớp Kiểm tra độ căng dây đai bơm dầu 4.3.2.3 Bảo dưỡng (sau 12500 Km) Kiểm tra dầu trợ lực lái, cần thiết thay dầu kiểm tra điều chỉnh độ rơ khớp cầu lái dọc, ngang Bơm mỡ đầy đủ vào vú mỡ Thông rửa phần tử lọc bơm dầu, kiểm tra áp suất hệ thống trợ lực, điều chỉnh độ căng dây đai Kiểm tra xiết chặt vỏ cấu lái với khung xe, trục lái với giá đỡ buồng lái, kiểm tra độ rơ lực quay vành tay lái Kiểm tra điều chỉnh khe hở ăn khớp cấu lái bánh trụ * Khi bảo dưỡng sửa chữa phải tuân thủ số quy định sau: - Tháo lắp thứ tự 103 - Làm đúng, làm hết nội dung bảo dưỡng sửa chữa - Không làm bừa làm ẩu - Đảm bảo vệ sinh công nghiệp, chi tiết tháo lắp phải để nơi quy định 4.3.3 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục 4.3.3.1 Lái nặng * Nguyên nhân - Lốp trước không đủ căng hay mịn khơng đều; - Góc đặt bánh trước khơng đúng; - Khớp cầu bị mịn * Khắc phục - Kiểm tra áp suất lốp; - Điều chỉnh lại góc đặt bánh xe - Kiểm tra khớp cầu 4.3.3.2 Hành trình tự lớn * Nguyên nhân - Khe hở ăn khớp cấu lái độ rơ chi tiết dẫn động lái lớn; - Có khe hở ổ bi đỡ trục - Đai ốc bắt vô lăng xiết không đủ chặt - Lỏng ổ bi bánh xe * Khắc phục - Điều chỉnh lại khe hở ăn khớp, độ căng ổ bi cấu lái độ rơ khớp cầu dẫn động lái 4.3.3.3 Trợ lực lái làm việc lực trợ lực nhỏ * Nguyên nhân - Thiếu dầu; - Có khơng khí nước hệ thống; - Hỏng bơm; - Chảy dầu cấu lái mịn khớp bao kín; 104 - Van an tồn lưu lượng bị kênh; - Lị xo van an toàn áp suất bị liệt hay yếu * Khắc phục - Bổ xung dầu; - Xả khí thay dầu; - Kiểm tra bơm dầu, sửa chữa hỏng; - Thay phớt bao kín; - Tháo bơm kiểm tra độ dịch chuyển van an toàn lưu lượng; - Kiểm tra thay lị xo van an tồn áp suất 4.3.3.4 Lực trợ lực nhỏ khơng quay vịng hai phía * Ngun nhân - Thiếu dầu; - Có khơng khí nước hệ thống; - Hỏng bơm; - Dây đai chùng; - Dính trượt van phân phối; - Xi lanh trợ lực hỏng * Khắc phục - Bổ xung dầu; - Thay dầu xả khí; - Tháo bơm kiểm tra sửa chữa; - Căng lại dây đai; - Tháo rửa trượt van phân phối; - Kiểm tra dịch chuyển xi lanh, lực để dịch chuyển không KG 4.3.3.5 Mất trợ lực lái * Nguyên nhân - Lỏng đế van an toàn; 105 - Kênh van lưu lượng; - Dây đai chùng * Khắc phục - Tháo bơm kiểm tra van; - Điều chỉnh lại dây đai 4.3.3.6 Có tiếng ồn bơm làm việc * Nguyên nhân - Thiếu dầu bình dầu; - Tắc hỏng lưới lọc; - Có khơng khí hệ thống * Khắc phục - Bổ xung dầu; - Rửa lưới lọc kiểm tra; - Xả khơng khí hệ thống 4.3.3.7 Có tiêng gõ cấu lái * Nguyên nhân - Khe hở ăn khớp lớn; - Mòn ổ đỡ; - Vỡ, mẻ, sứt cặp bánh ăn khớp * Khắc phục - Điều chỉnh ăn khớp cấu lái; - Điều chỉnh, thay ổ đỡ bị mòn; - Thay chi tiết hỏng cấu lái 4.3.3.8 Dầu chảy qua lỗ thông bơm * Nguyên nhân - Mức dầu cao; - Tắc hỏng lưới lọc 106 * Khắc phục - Tháo bớt dầu đến mức quy định; - Kiểm tra rửa lưới lọc 4.3.3.9 Dầu nóng gây lọt dầu * Nguyên nhân - Do ma sát làm nóng dầu; - Do chất lượng dầu không đảm bảo; - Do trình làm việc độ nhớt dầu giảm * Khắc phục - Thay toàn dầu loại dầu tiêu chuẩn 4.3.3.10 Dây đai căng * Nguyên nhân - Khi lắp bơm không kiểm tra điều chỉnh * Khắc phục - Điều chỉnh đệm bánh đai để căng lại dây đai tiêu chuẩn 4.3.3.11 Dây đai chùng * Nguyên nhân - Do trình sử dụng không kiểm tra điều chỉnh; - Dây đai bị giãn * Khắc phục - Căng lại dây đai - Thay dây 4.3.3.12 Chảy dầu đệm phớt * Nguyên nhân - Các đệm bị lão hóa; - Do chuyển động chi tiết bị cọ xát; - Sức căng lị xo giảm nên độ kín phớt giảm 107 * Khắc phục - Thay phớt đệm 4.4.4 Quy trình sửa chữa trợ lực lái điện + Bước 1: Tiếp nhận xe Cố vấn dịch vụ trực tiếp làm việc với khách hàng để tiếp nhận yêu cần sửa chữa lập lệnh sửa chữa, biên bàn giao cho khách hàng Sau giao xe cho đội sửa chữa + Bước 2: Tiến hành kiểm tra kỹ hệ thống lái xe Sau kiểm tra phát hư hỏng tiến hành báo khách hàng lập báo giá sửa chữa + Bước 3: Tiến hành tháo trục lái khỏi vị trí người lái Đây bước phức tạp trụ lái cụm chi tiết lớn có hình dáng phức tạp, chưa kể đến mạch điện hệ thống trợ lực điện hệ thống khác bố trí cạnh trụ lái nên việc tháo trụ lái cần thực cẩn thận cần nhiều thời gian để hoàn thành + Bước 4: Tháo rời kiểm tra mô tơ trợ lực lái Tai phát nguyên nhân hư hỏng hết chổi than Tuy chi tiết nhỏ chổi than lại có vai trị đặc biệt quan trọng hư hỏng chổi than dẫn đến việc mô-tơ hoạt động Khắc phục hư hỏng khơng phải khó khăn ta cần thay chổi than mô-tơ hoạt động bình thường + Bước 5: Tiến hành lắp lại trụ lái chạy thử Hiện tượng nặng tay lái không còn, tay lái phản hồi tốt với điều khiển người lái đồng thời cho cảm giác lái thật Tay lái tự động trả lại sau đánh lái Chạy thử tiến hành kiểm tra chất lượng lần cuối tổng thể xe + Bước 6: Bàn giao xe cho khách hàng Cố vấn dịch vụ tiếp tục làm việc để thống sách chăm sóc khách hàng sau sửa chữa Chương 5: KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Xuất phát từ vấn đề giữ cho người lái có “cảm giác sức cản từ mặt đường” thực việc quay vòng xe, ta thấy rõ mâu thuẫn trợ lực lái thủy lực thông thường Vấn đề “tay lái nhẹ” trợ lực sinh mâu thuẫn với vấn đề “người lái phải có cảm giác từ mặt đường” 108 Từ sở lý thuyết lực cản mặt đường tác dụng lên bánh xe cầu điều khiển quay vịng ta phân tích nhiều yếu tố ảnh hưởng đến lực cản Theo hệ thống trợ lực lái cần phải đáp ứng làm để dẫn động lái thật nhẹ nhàng, êm dịu mà giữ cho người lái cảm giác sức cản mặt đường Tức phải giải mâu thuẫn nói Qua vấn đề nghiên cứu ta nhận thấy hệ thống trợ lực lái điều khiển điện tử đời theo xu tất yếu phát triển dựa sở trợ lực lái thủy lực kiểu truyền thống Qua hệ thống trợ lực lái điện tử khảo sát đặc tính quan hệ mơmen lái với mômen cản tác dụng ngược từ mặt đường, theo tốc độ chuyển động xe, theo tải trọng thẳng đứng tác dụng lên cầu dẫn hướng tối ưu Ngày nay, với phát triển lĩnh vực điện tử, vấn đề điều khiển hệ thống hồn tồn đáp ứng Vấn đề điều khiển cho hệ thống trợ lực lái mà cụ thể cho bơm dẫn động trợ lực dựa thuật toán riêng biệt.Trong đề tài nghiên cứu lý thuyết vài hệ thống trợ lực lái điều khiển điện tử dựa vài thông số đầu vào Các thơng số đầu vào là: tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe; cảm biến lái bao gồm chiều quay lái, góc lái, momen lái, tốc độ góc đánh vơlăng; tải trọng thẳng đứng đặt cầu điều khiển, v.v… Cũng dựa xu hướng mà trợ lực lái đòi hỏi, ta đề xuất lưu đồ thuật toán điều khiển cho mạch điện dẫn động môtơ trợ lực theo chế độ làm việc khác Lưu đồ cho ta hướng xử lý môtơ trợ lực để đầu dẫn động trợ lực phù hợp Theo giới thiệu sơ đồ khối phần cứng mạch điều khiển hệ thống trợ lực lái điện tử Vấn đề đựa hệ thống trợ lực lái điều khiển điện tử vào sử dụng thực tế ta cần quan tâm đến hiệu giá thành sản phẩm tổng giá thành xe Vì vậy, mặt lý thuyết việc điều khiển hệ thống trợ lực lái điện tử tốt hạn chế sử dụng Các nhà nghiên cứu hệ thống lái khơng ngừng tìm kiếm giải pháp điều khiển tốt nhằm đáp ứng đòi hỏi mà hệ thống trợ lực đặt Một giải pháp nghiên cứu áp dụng việc sử dụng loại vật liệu mà chúng có khả đáp ứng vấn đề điều khiển đặt lượng tiêu thụ cho trình điều khiển thấp 109 Như vậy, việc điều khiển hệ thống trợ lực lực lái với thông tin đầu vào tất yếu Việc đời hệ thống trợ lực lái điều khiển điện tử giải mâu thuẫn nội hệ thống trợ lực lái thông thường Việc điều khiển điện tử dần đạt đến mức độ tối ưu Do vậy, vấn đề tính êm dịu xe chuyển động đường, vấn đề phát huy tối đa tính động lực học – an tồn chuyển động đảm bảo 5.2 Kiến Nghị hướng phát triển đề tài Qua thời gian nghiên cứu đề tài “Khảo sát hệ thống lái trợ lực điện-thủy lực cho xe du lịch” Em có kiến nghị sau: Do thời gian khả có hạn nên việc nghiên cứu đề tài nhiều bất cập để đề tài trở thành tài liệu tham khảo tích cực cần phát triển thêm phần mềm mô cấu tạo nguyên lý hoạt động Ngoài ra, cần phải nghiên cứu nhiều thuật tốn viết chương trình điều khiển mạch điện từ đơn giản tới phức tạp Xây dựng giải tốn quay vịng ổn định với trợ giúp máy tính Do kinh phí Em có hạn, nên đề tài nghiên cứu Em khơng thể làm mơ hình, lẽ Em đề nghị khoa có kế hoạch tạo mơ hình theo hướng đề tài này, để đề tài trở thành tài liệu tham khảo tích cực 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB KHKT, 1996 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Đình Kiên, Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, NXB ĐH&THCN, 1971 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy (tập 1,2), NXB GD, 2006 [4] Phạm Đình Vy, Vũ Đức Lập, Cấu tạo tô quân (tập 2), HVKTQS, 1995 [5] Vũ Đức Lập, Sổ tay tra cứu tính kỹ thuật tô, HVKTQS, 2004 [6] Hướng dẫn đồ án môn học: Kết cấu tính tốn tơ qn Tập 4, Phần hệ thống lái Trường ĐHKTQS, Vĩnh Yên 1977 [7] TOYOTA, cẩm nang sửa chữa, xê ri NCP 41, 42, 8/2003 111 112 113 ... 23: Cụm bơm hệ thống lái trợ lực điện- thủy lực Hệ thống trợ lực điện – thủy lực gọi ? ?hệ thống trợ lực lai” (hybrid) sử dụng cấu trợ lực tương tự trợ lực dầu thông thường áp suất thủy lực cung cấp... bố trí bánh xe với góc đặt Δ có giá trị nhỏ khơng 1.3 Hệ thống lái có trợ lực 1.3.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực - Hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái có khả tạo lực phụ hỗ trợ lái xe quay... thủy lực 41 Chương 2: KHẢO SÁT MỘT SỐ HỆ THỐNG LÁI XE ĐIỂN HÌNH CĨ TRỢ LỰC CỦA XE DU LỊCH 45 2.1 Khảo sát dòng xe du lịch 45 2.2 Một số hệ thống lái có trợ lực sử dụng dòng xe du