Tính toán thiết kế hệ thống xe lái trên xe du lịch

Luận văn Đề tài: Tính tốn thiết kế hệ thống xe lái xe du lịch LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1.1 Công dụng, yêu cầu, cấu tạo 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Các phương pháp đổi hướng chuyển động xe 1.1.3 Yêu cầu 1.1.4 Cấu tạo 1.2 Phân loại 1.3 Các góc đặt bánh xe 1.3.1 Góc nghiêng ngang bánh xe ( góc Camber) 1.3.2 Góc nghiêng dọc trụ đứng chế độ lệch dọc (Caster khoảng Caster) 1.3.3 Góc nghiêng ngang trụ đứng (Góc Kingpin) 1.3.4 Độ chụm độ mở (góc dỗng) 1.4 Bán kính quay vịng 1.5 Độ đàn hồi lốp theo hướng ngang 10 1.6 Quan hệ động học góc quay ngồi bánh xe dẫn hướng 10 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 12 2.1 Các số liệu tham khảo, lựa chọn thông số 12 2.1.1 2.2 Các thông số xe du lịch TOYOTA COROLLA 12 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế 12 2.2.1 Phương án dẫn động lái 12 2.2.2 Phương án thiết kế cấu lái 13 2.3 Tính tốn động học hệ thống lái 18 2.3.1 Tính động học dẫn động lái 18 2.3.2 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết 21 2.3.3 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế 21 2.4 Tính toán động lực học hệ thống lái 22 2.4.1 Xác định mơmen cản quay vịng 22 2.4.2 Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái 24 2.4.3 Xác định thơng số hình học dẫn động lái cấu lái 25 2.4.4 Kiểm nghiện bền 30 2.5 Tính tốn cường hóa lái 37 2.5.1 Chọn thông số làm việc hệ thống lái 37 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 2.5.2 Xây dựng đặc tính cường hố lái 38 CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CHẾ TẠO CHI TIẾT ROTUYN 40 3.1 Kết cấu rotuyl 40 3.2 Điều kiện làm việc rotuyl 40 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH BẢO DƯƠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 41 4.1 Lắp ráp cụm chi tiết 41 4.2 Một số hư hỏng cần sửa chữa 41 Tài liệu tham khảo 43 Phụ lục 44 Chương trình tính tốn hệ thống lái Matlab 7.8 44 Kết tính tốn sai lệch góc qua anpha thực tế lý thuyết 51 Kết tính tốn anpha thực tế lý thuyết 52 KẾT LUẬN 53 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI NÓI ĐẦU Kinh tế giới phát triển với xu hướng chuyên môn hoa ngày cao Nhu cầu lưu thông nguyên vật liệu, nhiên liệu, hàng hóa lơn Xã hội phát triển, đời sống người ngày nâng cao Do đó, giao thơng ngày trọng phát triển Đóng vai trị quan trọng giao thông, ô tô ngày cải tiến, hoàng thiện Từ thực tế kinh nghiện nước phát triển trước như: Mỹ, Nhật, Đức… công nghiệp ô tô chiến tỷ trọng lớn kinh tế, đem lại lợi nhuận lớn cho quốc gia Việt Nam với nên cơng nghiệp tơ cịn non trẻ, để phát triển bền vững, tồn diện, tiến tới cạnh tranh với quốc gia trước yêu cầu đạt cần phải làm chủ công nghệ tính tốn lý thuyết sản xuất Với sinh viên nghành tơ nói chung thân em nói riêng ý thức điều Khi nhân đồ án mơn tính tốn thiết kế tơ, em chọn đề tài: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE DU LICH Sau thời gian làm việc nghiên túc không ngừng học hỏi em thu số kết định, đăc biệt thông qua đồ án em có nhìn khái qt kiến thức học, bước vận dụng kiến thức Nhân hội này, em xin gửi lờn cảm ơn chân thành đến thấy PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN nhiệt tình giúp đỡ em, để em hồn thành đồ án cách tốt Hà nội, ngày 10 tháng 10 năm 2009 Sinh viên thực Nguyễn Thế Hoàng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng, yêu cầu, cấu tạo 1.1.1 Công dụng Điều khiển hướng chuyển động ô tô 1.1.2 Các phương pháp đổi hướng chuyển động xe Quay mặt phẳng bánh xe dẫn hướng Đây phương án phổ biến áp dụng xe ô tô Tạo vận tốc khác bánh xe bên phải bên trái Gấp thân xe 1.1.3 Yêu cầu Đảm bảo khả quay vịng với bán kính quay vịng nhỏ tốt Đảm bảo động học quay vòng Các bánh xe phải lăn đường tròn đồng tâm Điều khiển nhẹ nhàng Lực hành trình điều khiển phải ứng với mức độ quay vòng Các bánh xe dẫn hướng có tính ổn định cao chuyển động thẳng Giảm lực va đập từ bánh xe lên vánh lái Các bánh xe dẫn hướng phải có động học phù hợp hệ thống lái hệ thống treo 1.1.4 Cấu tạo - Vành tay lái Trục lái Cơ cấu lái Địn quay đứng Thanh kéo dọc Địn quay đứng Hình thang lái Hình 1 : Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Vánh lái Mô men tạo vành tay lái tích số lực lái người lái tác dụng vào bán kính vành tay lái Độ dơ cực đại vô lăng vô lăng không vượt 30 mm Trục lái Truyền mô men lái xuống cấu lái Trục lái gồm có: Trục lái truyền chuyển động quay từ vô lăng xuống cấu lái ống trục lái để cố định trục lái vào thân xe Đầu phía trục lái gia cơng ren then hoa để lắp vơ lăng lên giữ chặt đai ốc Cơ cấu lái Cơ cấu lái có tác dụng biến chuyển động quay truyền đến từ vành lái thành chuyển động lắc Đòn dẫn động Đòn quay đứng: truyền momen từ trục đồn quay cấu lái tới đòn kéo dọc kéo ngang nối với cam quay ánh xe dẫn hướng Đòn kéo: truyền lực từ đòn quay cấu lái đến cam quay bánh xe đẫn hướng Tuỳ theo phương đặt đòn mà người ta gọi địn kéo dọc địn kéo ngang Hình thang lái Hình thang lái thực chất hình tứ giác gồm khâu: dầm cầu, lái ngang va hai bên Hình thang lái đảm bảo động học quay vòng bánh xe đẫn hướng nhờ vào kích thước lái ngang, cánh lề góc đặt phải xác định 1.2 Phân loại Cách bố trí vành lái Vành lái đặt bên trái Vánh lái đặt bên phải Theo số bánh xe dẫn hướng Cầu trước dẫn hướng Cầu sau dẫn hướng Nhiều cầu dẫn hướng Theo phận trợ lực Hệ thống lái có trợ lực ( thường trợ lực thủy lực) Hệ thống lái khơng có trợ lực Theo kết cấu cấu lái Kiểu trục – Cơ cấu lái trục vít lăn Cơ cấu lái trục vít chốt quay Cơ cấu lái trục vít cung Cơ cấu lái loại liên hợp LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 1.3 Các góc đặt bánh xe Việc bố trí bánh xe dẫn hướng liên quan trực tiếp tới tính điều khiển xe, tính ổn định chuyển động ơtơ Các u cầu việc bố trí điều khiển chuyển động nhẹ nhàng, xác đảm bảo ổn định thẳng quay vịng, kể có cố hệ thống khác Ở bánh xe khơng dẫn hướng việc bố trí ý, song bị hạn chế giá thành chế tạo phức tạp kết cấu nên việc bố trí tn thủ theo điều kiện truyền thống Ơ tơ chuyển động hướng tác động người lái quanh vô lăng Tuy nhiên, ôtô trạng thái thẳng mà người lái phải tác động liên tục lên vô lăng để giữ xe trạng thái chạy thẳng, hay người lái phải tác dụng lực lớn để quay vịng xe gây mệt mỏi căng thẳng bắp lẫn tinh thần điều khiển xe Đó điều khơng mong muốn, để khắc phục vấn đề nêu bánh xe lắp vào thân xe với góc định tuỳ theo yêu cầu định loại xe tính sử dụng loại Những góc gọi chung góc đặt bánh xe Góc nghiêng ngang bánh xe (Camber) Góc nghiêng dọc trụ đứng chế độ lệch dọc (Góc Caster khoảng Caster) Góc nghiêng ngang trụ đứng (Góc Kingpin) Độ chụm độ mở (góc dỗng) 1.3.1 Góc nghiêng ngang bánh xe ( góc Camber) Góc tạo đường tâm bánh xe (-) dẫn hướng vị trí thẳng đứng với đường tâm bánh xe vị trí nghiêng gọi góc CAMBER, đo độ Khi bánh xe dẫn hướng nghiêng ngồi gọi góc “CAMBER dương”, ngược lại gọi góc”CAMBER âm” Bánh xe khơng nghiêng CAMBER khơng (bánh xe thẳng đứng ) (+) CAMB Hình 1.2: Góc nghiêng ngang bánh xe Chức năng: Những năm trước, bánh xe đặt với góc CAMBER dương để cải thiện độ bền cầu trước để lốp tiếp xúc vng góc với mặt đường (do trọng lượng xe) nhằm ngăn ngừa mịn khơng lốp đường, có phần cao hai bên Góc camber cịn đảm bảo lăn thẳng bánh xe, giảm va đập mép lốp với mặt đường Khi góc CAMBER khơng gần LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com khơng có ưu điểm đường vịng bánh xe nằm vùng có khả truyền lực dọc lực bên tốt Góc CAMBER ngăn ngừa khả bánh xe bị nghiêng theo chiều ngược lại tác động trọng lượng xe khe hở biến dạng chi tiết trục trước hệ thống treo trước Đồng thời giảm cánh tay đòn phản lực tiếp tuyến với trục trụ đứng, để làm giảm mômen tác dụng lên dẫn động lái giảm lực lên vành tay lái Khi chuyển động đường vòng, tác dụng lực ly tâm thân xe nghiêng theo hướng quay vòng, bánh xe nghiêng vào trong, bánh xe nghiêng so với thân xe Để bánh xe lăn gần vng góc với mặt đường để tiếp nhận lực bên tốt hơn, xe có tốc độ cao, hệ treo độc lập góc CAMBER thường âm 1.3.2 Góc nghiêng dọc trụ đứng chế độ lệch dọc (Caster khoảng Caster) (-) (+) Góc nghiêng dọc trụ đứng nghiêng Góc Caster phía trước phía sau trụ đứng Nó V đo độ, xác định góc trụ xoay đứng phương thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Nếu trụ xoay đứng nghiêng phía sau c gọi góc nghiêng dương ngược lại gọi góc nghiêng âm Khoảng cách từ giao điểm đường tâm trục Hình Góc nghiêng trục đứng đứng với mặt đất đến đường tâm vùng tiếp xúc chế độ lệch dọc lốp mặt đường gọi khoảng Caster c Chức năng: Dưới tác dụng lực ly tâm bánh xe vào đường vịng lực gió bên thành phần trọng lượng xe xe vào đường nghiêng, khu vực tiếp xúc bánh xe với mặt đường xuất phản lực bên Yb Khi trụ quay đứng đặt nghiêng phía sau góc so với chiều tiến xe (Caster dương) phản lực bên Yb đường tạo với tâm tiếp xúc mô men ổn định, mơ men xác định cơng thức sau: M=Yb.c (1.1) Mơmen có xu hướng làm bánh xe trở lại vị trí trung gian ban đầu bị lệch khỏi vị trí Nhưng quay vịng người lái phải tạo lực để khắc phục mơ men Vì vậy, góc Caster thường khơng lớn Mơmen phụ thuộc vào góc quay vịng bánh xe dẫn hướng Đối với xe đại trị số góc Caster khoảng từ 00đến 30 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 1.3.3 Góc nghiêng ngang trụ đứng (Góc Kingpin) Góc nghiêng ngang trụ đứng xác định mặt cắt ngang xe Góc Kingpin tạo nên hình chiếu đường tâm trụ đứng mặt cắt ngang phương thẳng đứng Chức năng: King ( ( Giảm lực đánh lái: Khi bánh xe quay sang phải quay quanh trụ đứng với khoảng lệch tâm bán kính r0, r0 bán kính quay bánh xe quay quanh trụ đứng, khoảng cách đo bề mặt đường cong mặt phẳng nằm ngang bánh xe đường kéo dài đường tâm trụ quay đứng với tâm vết Hình 1.3: Góc nghiêng ngang trụ tiếp xúc bánh xe với mặt đường đứng Nếu r0 lớn sinh mô men lớn quanh trụ quay đứng cản lăn lốp, làm tăng lực đánh lái Do giá trị r0 giảm để giảm lực đánh lái, phương pháp để giảm r0 tạo CAMBER dương làm nghiêng trụ quay đứng tức tạo góc Kingpin Giảm đẩy ngược kéo lệch sang phía : Nếu khoảng cách lệch r0 lớn, phản lực tác dụng lên bánh xe chuyển động thẳng hay phanh sinh mômen quay quanh trụ đứng, làm bánh xe bị kéo sang phía có phản lực lớn Các va đập từ mặt đường tác dụng lên bánh xe làm cho vô lăng dao động mạnh bị đẩy ngược Cải thiện tính ổn định chạy thẳng: Góc KingPin làm cho bánh xe tự động quay vị trí chạy thẳng sau quay vịng Tức quay vịng, quay vơ lăng để quay vòng xe, người lái phải tăng lực đánh lái, bỏ lực tác dụng lên vô lăng bánh xe tự trả vị trí trung gian (vị tri thẳng ) Để giữ cho xe quay vịng cần thiết phải giữ vành lái với lực định Vấn đề trở vị trí thẳng sau quay vịng có mơmen phản lực (gọi mômen ngược) tác dụng từ mặt đường lên bánh xe Giá trị mômen ngược phụ thuộc vào độ lớn góc Kingpin 1.3.4 Độ chụm độ mở (góc dỗng) Độ chụm bánh xe thơng số biểu thị góc chụm bánh xe dẫn hướng (hoặc hai bánh xe cầu xe), góc chụm góc xác định mặt phẳng qua tâm trục nối hai bánh xe song song với mặt phẳng đường tạo hình chiếu mặt phẳng đối xứng dọc trục hai bánh xe lên mặt phẳng hướng chuyển động xe LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chức năng: v Thông thường độ chụm biểu diễn a khoảng cách B-A Kích thước B, A đo mép vành lốp trạng thái không tải xe thẳng Độ chụm dương B-A>0, b âm B-A Pc Đồ thị đường đặc tính chưa cường hoá Pl = f(Mc) lắp cường hố Pc = f(Mc) thể hình 316.738 B on Kh 90 30 o cu gc ong hoa Co cuong hoa C A 66.096 697.836 Mc (Nm) Ta thấy rằng: Đặc tính chưa có cường hố đường bậc nhất, đoạn OB Đặc tính có cường hố đường bậc gãy khúc thấp đường đặc tính chưa có cường hoá Đoạn OA: Pl = Pc = f(Mc) Lực người lái hoàn toàn đảm nhận Đoạn AC: Pc = f(Mc) Biểu thị lực mà người lái cảm nhận chất lượng mặt đường Điểm C [697.836; 90], chọn Pc = 90 (KG) Từ C trở đi: Pc = f(Mc) song song với đường Pl = f(Mc) Hiệu số toạ độ hai đường Pc Pl lực tạo nên cường hoá Lực phải phụ thuộc vào áp suất môi trường làm việc đường kính xilanh Nếu chọn Pc lớn quay riêng bánh xe dẫn hướng chỗ nặng hơn, cịn chon Pc q nhỏ người lái không đủ cảm giác chất lượng mặt đường 39 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CHẾ TẠO CHI TIẾT ROTUYN 3.1 Kết cấu rotuyl 15 R10 19 16 18 R3 R1 Ø4 3.2 Điều kiện làm việc rotuyl Từ nhiệm vụ yêu cầu khớp cầu vấn đề thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết phải phù hợp với điều kiện gia công, công nghệ nước Thị trường nước thị trường nhỏ việc sản xuất mang tính chất thử nghiệm, cơng nghệ lạc hậu ta chọn dạng sản xuất đơn Những yêu cầu kỹ thuật khớp cầu như: độ nhẵn bóng bề mặt phải xác định hợp lý để đảm bảo điều kiện làm việc chi tiết Do phải chịu tải trọng động chịu va đập, để giảm ma sát bề mặt tiếp xúc, phải có độ nhẵn bóng định Ta phải chọn độ nhẵn bóng bề mặt đầu hình cầu chi hình cầu Xêmentit tới độ sâu từ 1.5 ÷ mm Để đảm bảo độ làm việc bền lâu vật liệu chế tạo khớp cầu phải có độ cứng độ chống mài mịn cao ta chọn vật liệu chế tạo thép hợp kim có ký hiệu 40X 40 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH BẢO DƯƠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 4.1 Lắp ráp cụm chi tiết Piston hàn trước mảnh vào vị trí xác định, ta đặt xéc măng nhựa vào sau lắp nốt mảnh piston cho xecmăng rơi khít vào khe hở, lắp phanh hãm vào hốc piston Vậy hồn thành xong phần xy lanh Đóng miếng đệm thép dày có hai mặt phẳng vào, có tác dụng định vị cho phớt chắn dầu, đồng thời làm cho phớt khỏi bị nát chạm vào ren ống nối tiếp xy lanh Tiếp theo đóng phớt chắn dầu vào, cho vào ống xy lanh nhẹ nhàng để khỏi vênh mặt phớt gạt dầu Vặn êcu định vị: Ê cu có chức năng: Một định hướng cho có bạc đỡ răng, Hai làm điểm tỳ cho phớt để phớt không bị nát 4.2 Một số hư hỏng cần sửa chữa Những hư hỏng chi tiết cấu lái mòn cụm trục ống lót địn quay đứng, vịng bi, ổ để lắp vịng bi, mặt bích bắt mặt te bị sứt mẻ nứt, lỗ cácte để lắp ống lót trục địn quay đứng bị mòn Sửa chữa cấu lái: Hư hỏng Cách khắc phục Bề mặt trục Điều chỉnh lại thay mòn, rỗ bề mặt, ăn khớp khơng Mịn trục địn quay đứng Mạ crơm mài theo kích thước danh nghĩa Mịn ống lót đồng Phải thay Ren địn quay đứng bị chờn Tiện hết ren cũ hàn đắp kim loại tiện theo kích thước danh nghĩa, cắt ren Rãnh then hoa trục quay đứng bị Thay xoắn, hư hỏng Sứt mẻ nứt mặt bích cacte Phục hồi phương pháp hàn Chốt cầu bị mịn bị nứt mẻ hay có vết Thay xước, Các lò xo yếu Các hệ thống bị cong Nắn nguội Nắp chắn bụi bị rách Thay Kiểm tra xem có ăn khớp Điều chỉnh vít điểu chỉnh bên không nghe thấy tiếng ồn vận cạnh hành 41 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hư hỏng bơm thuỷ lực làm cho lực tác dụng bị giảm không đủ lớn không đồng áp suất chất lỏng không đảm bảo q trình cường hố làm việc Để sửa chữa cần tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn cọ rửa cẩn thận Sau đó, tháo chi tiết phải cọ rửa thùng dung dịch rửa nước sau thổi khơng khí nén, kiểm tra cánh gạt mòn phải thay thế, thân bơm mòn phải thay Sau lắp ráp nên chạy rà bơm bệ thử kiểm tra lưu lượng áp suất phát huy theo yêu cầu kỹ thuật Thử nghiệm hệ thống lái đường: Để xe đứng yên mặt đường tốt phẳng đánh lái tới vị trí tận Dùng lực kế đo giá trị lực để xác định lực vành lái lớn Kiểm tra mức dầu bình dầu cường hố bình dầu có vạch min, max ý kiểm tra dầu nguội 42 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tài liệu tham khảo [1] PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan: Tập giảng thiết kế tính tốn tơ [2] Trình Chât: Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2007 [3] Nguyễn Hữu Cẩn-Dương Quốc Thịnh-Phạm Minh Thai-Nguyễn Văn Tài-Lê Thị Vàng: Lý thuyết Ơ Tơ Máy Kéo Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2007 43 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Phụ lục Chương trình tính tốn hệ thống lái Matlab 7.8 clc; format long %anpha: Goc quay ben ngoai theo ly thuyet %anpha1: Goc quay ben ngoai tren thuc te %denta_anpha: Sai so goc %beta: Goc quay ben ngoai %teta: Goc co so cua dan dong khau %Thong so dau vao de tinh toan dan dong lai [1] b_t=1.52; b=1.440;%Khoang cach giua diem la giao diem cua duong tam truc dung voi mat phang chua cac khau dan dong l=2.450;%Chieu dai co so m=0.160; y=0.182; p=0.250; %Cac thong so dau vao tinh toan co cau lai f=0.015; % He so ma sat lan a_canhtaydon=0.03; % Canh tay don phi=0.8; % He so bam % Tinh toan thong so banh xe 185/70 R14 88 r_bx=0.185*0.7+7*0.0254 % Ban kinh tu cua banh xe dan huong landa=1.1; % He so ke den momen on dinh cac goc dat banh xe g1=13100; % Tai cua xe (N) eta=0.72; % Hieu suat ton hao ma sat tai cam quay va cac khop dan dong eta_th=0.6; % Hieu suat thuan cua co cau lai i_c=20.4; % Ti so truyen cua co cau lai i_d=1; % Ti so truyen cua dan dong lai z1=2; % So banh xe dan huong [2] %So rang [z_br] r_vl=0.18; % Banh kinh vanh lai n=1.5; % So vong quay cua vo lang m_n=0.0025;%Modun phap tuyen cua banh rang %Modun ngang cua rang m_t anpha_br=20; % Goc an khop cua banh rang beta_o_br=12*pi/180; % Goc nghieng so bo cua banh rang % Goc nghieng banh rang da tinh toan lai [beta_br] %si Duong kinh vong dinh %Tinh toan rang denta_n_gh_tz=35*10^6; % Don vi (N/m) m_1p=1.4; % He so phan bo tai phanh nguy_thanhrang=0.5 %He so phuc thuoc vao lien cua rang e_thanhrang=2.1*(10^11) % Mo dun dan hoi cua vat lieu lam rang (N/m2) [3] %Tinh ben [4] 44 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com % Cac thong so ve vat lieu denta_ch=700*10^6; denta_b=1000*10^6; hrc=63; %Do cung % Cac thong so de tinh gioi han ben tiep xuc cho phep (tham khao tr77 cua tai lieu) s_h=1.2; % He so an toan doi voi ung suat tiep xuc z_r=0.95; % He so an ke den su anh huong cua nham be mat z_v=1.1; % He so ke den su anh huong cua van toc quay vong k_xh=1; % He so ke den su anh huong cua kich thuoc truc rang k_hl=1.4 % He so tuoi tho z_f=1; % He so ke den su anh huong cua che boi tron % Cac thon so de tinh gioi han uon cho phep k_fl=1.4; % He so tuoi tho s_f=1.7; % He so an toan k_fc=0.75; % He so ke den tai phia (0.7 den 0.8) y_r=1; % He so ke den su anh huong cua nham be mat y_s=1.03; % He so ke den anh huong cua modun lam truc rang y_xf=1; % He so xet den su anh huong cua kich thuoc truc rang % Cac thong so de tinh ung suat tiep xuc z_m=274*10^3; % MPa nhuy_hbanhrang=4; % He so cuong tai tr73[2] %Cac thong so de tinh ung suat uon % Tinh ben truc lai d_tl=0.02; % Duong kinh truc lai l_tl=0.4; % Chieu dai truc lai g_tl=8*10^10; % Modum dan hoi dich chuyen to_xoan_tl_gh=80*10^6; %(N/m2) n xoan_tl=1.5; % He so an toan cua truc lai % Tinh ben don keo ben d_donkeoben=0.012; %(m) denta_nen_donkeoben_gh=140*10^6 %Ung suat gioi han nen cua don keo ben % Tinh ben don keo ngang d_n_donkeogang=0.02; % Duong kinh ngoai cua d_t_donkeogang=0.01; % Duong kinh cua denta_nen_donkeogang_gh=35*10^6 % Ung suat gioi han don keo doc % Tinh don keo doc b_a=0.03; % Don vi la (m) h_a=0.02; % Don vi la (m) denta_uon_donkeodoc_gh=533*10^6 %(N/m2) % Tinh ben rotuyn d_rotuyn=0.02; denta_gh_rotuyn=30*10^6; to_gh_rotuyn=80*10^6; %Tinh toan tro luc lai p_vl_tb=50; %(N) Luc trung binh dat len vanh p_vlo_max=90; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai co tro (tham khao tai lieu) [5] 45 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com p_vlo_min=30; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai de tro luc bat dau hoat dong(tham khao tai lieu) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %Tinh toan dan dong lai [1] teta_do_thoaman=[]; denta_anpha_do_max_thoaman=[]; %for teta_do=77:79; for teta_do_kt=77:78; %' -' teta_kt=teta_do_kt*pi/180; denta_anpha_do=[]; for beta_do=1:40; beta = beta_do*pi/180; anpha = atan(1/((1/tan(beta))+(b/l))); anpha_do=anpha*180/pi; ad=2*(m*cos(teta_kt)+sqrt(p^2-(y-m*sin(teta_kt))^2))-(m*cos(teta_kt-beta)+sqrt(p^2-(ym*sin(teta_kt-beta))^2)); anpha1 = atan(y/ad)+acos((y^2+m^2+ad^2-p^2)/(2*m*sqrt(ad^2+y^2)))-teta_kt; denta_anpha = anpha1-anpha; denta_anpha_do = [denta_anpha_do abs(denta_anpha*180/pi)]; end denta_anpha_do_max=max(denta_anpha_do); if max(denta_anpha_do)