Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hộp số tự động vô cấp CVT trên xe du lịch đời mới

Đề tài Phân tích sở lý thuyết đặc điểm cấu tạo hộp số tự động vô cấp CVT xe du lịch đời LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE DU LỊCH 1.1 Công dụng hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực tơ có tác dụng truyền chuyển động hay lực mô men xoắn từ động đến bánh xe chủ động Trị số lực hay mơ men xoắn thay đổi, tùy theo điều kiện làm việc ôtô  Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực xe Hệ thống truyền lực tập hợp nhiều cụm có chức khác nhau, thông thường bao gồm: - Li hợp, hộp số chính, cầu chủ động, trục đăng, bánh xe - Li hợp, hộp số chính, hộp phân phối, cầu chủ động, trục đăng, khớp nối, bánh xe… Số lượng cụm khác tùy thuộc vào tính kỹ thuật tơ (hình 1.1 ) Giới thiệu sơ đồ thường gặp: Sơ đồ a : Động cơ, li hợp, hộp số đặt hàng dọc phía trước đầu xe, cầu chủ động đặt sau xe, trục đăng nối hộp số cầu chủ động Chiều dài từ hộp số đến cầu sau lớn nên trục phải đặt ổ treo Sơ đồ b: Động cơ, li hợp, hộp số chính, cầu xe nằm dọc trước xe tạo nên cầu trước chủ động Toàn cụm truyền lực làm liền khối lớn, gọn Nhờ cấu trúc trọng tâm nằm lệch phía đầu xe, kết hợp với cấu tạo vỏ xe tạo khả ổn định cao có lực ngang tác dụng, đồng thời giảm độ nhạy cảm với gió bên Không gian đầu xe chật hẹp Sơ đồ c: Động cơ, li hợp, hộp số nằm ngang đặt trước xe, cầu trước chủ động, toàn cụm truyền lực thành khối Trọng lượng khối động lực nằm lệch hẳn phía trước đầu xe giảm đáng kể độ nhạy cảm ô tô với lực bên, nhằm nâng cao LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com khả ổn định với tốc độ cao Trong cầu chủ động truyền bánh trụ thay cho truyền bánh côn Sơ đồ d: Động cơ, li hợp, hộp số, cầu chủ động làm thành khối gọn phía sau xe, cầu sau chủ động Sơ đồ e: Động cơ, li hợp, hộp số, cầu chủ động đặt trước, động đặt ngược lại so với sơ đồ d Sơ đồ g: Động cơ, li hợp đặt trước xe, hộp số chính, cầu chủ động đặt sau xe tạo nên khối lớn Trong trường hợp có đăng truyền mơ men từ động cơ, li hợp tới hộp số Trọng lượng san cho hai cầu Sơ đồ h: Động cơ, li hợp, hộp số chính, hộp phân phối đặt dọc phía đầu xe, cầu trước cầu sau chủ động Sơ đồ thường gặp tơ có khả việt giả cao, ô tô chạy đường xấu Sơ đồ i: Động cơ, hộp số, li hợp, cầu trước tạo thành khối nằm phía đầu xe đáp ứng nhu cầu tăng trọng lượng lên cầu trước Cầu sau chủ động nối với hộp số thơng qua khớp ma sát, khơng có hộp phân phối, kết cấu đơn giản, có tính việt giả tốt, hoạt động đường trơn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 1.1 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 1.2 Một số phận hệ thống truyền lực ơtơ 1.2.1 Li hợp Li hợp có tác dụng nối êm tách truyền động từ trục khuỷu động với trục hộp số Khi li hợp nối trục khuỷu động với trục hộp số êm đảm bảo cho bánh truyền động không va đập vào nhau, phận vị trí đứng yên chuyển động từ từ, làm cho bánh xe chủ động tơ chuyển động nhẹ nhàng Li hợp có tách nhanh gài số nhanh, dễ dàng, không sinh tượng va đập bánh Ngồi li hợp cần có tác dụng bảo vệ xe làm việc tải, nghĩa li hợp tự động cắt truyền dẫn mô men xoắn bánh xe chủ động trị số quy định  Li hợp có loại: o Li hợp ma sát Ở li hợp ma sát truyền mô men xoắn từ phần chủ động đến phần bị động nhờ vào ma sát tiếp xúc bề mặt làm việc phần bị động phần chủ động li hợp Để tăng cường lực ma sát tiếp xúc người ta dùng cấu ép lò xo, tay đòn hỗn hợp (lò xo, tay đòn) (hình 1.2)  Li hợp ma sát loại màng Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý li hợp dạng lò xo ép LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Yêu cầu li hợp ma sát Truyền mô men xoắn lớn động mà không bị trượt trường hợp Muốn mơ men ma sát sinh li hợp phải lớn mô men xoắn động M1 =  Memax Trong : M1: Mơ men ma sát sinh li hợp [N.m] Memax: Mô men xoắn lớn động [N.m]  : Hệ số dự trữ li hợp Khi nối li hợp phải êm dịu để không gây va đập chi tiết hệ thống truyền lực Khi cắt li hợp phải dứt khoát để dễ gài số Mơ men qn tính phần bị động li hợp phải nhỏ Li hợp phải làm nhiệm vụ phận an tồn, hệ số  phải nằm giới hạn định Nếu  nhỏ ma sát làm việc bị trượt Nếu  q lớn ma sát làm việc khơng tự động cắt o Li hợp thủy lực Ở li hợp thủy lực truyền mô men xoắn từ phần chủ động đến phần bị động thực nhờ lượng dòng chất lỏng bơm đặt trục khuỷu động cung cấp LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Wt Wb Hình 1.3 Sơ đồ ngun lí li hợp thủy lực 1.Bánh mô; bánh tua bin; trục dẫn; trục li hợp Bánh bơm lắp trục dẫn nối liền với trục khuỷu động cơ, bánh tua bin lắp trục bị dẫn Hai trục dẫn bị dẫn tách rời nhau, công suất truyền từ trục dẫn sang trục bị dẫn nhờ trao đổi lượng hệ thống cánh dẫn với chất lỏng làm việc 1.2.2 Biến mô thủy lực Biến mơ thủy lực có cấu tạo tương tự li lợp thủy lực biến mô thủy lực có thêm cánh D (stato) nối với vỏ hộp số thông qua khớp chiều, chiều cho quay, chiều không cho quay LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Mơ hình biến mơ thủy lực Hình 1.4 Mơ tả cấu tạo biến mơ thủy lực Khi động làm việc trục khuỷu động truyền công suất tới cánh bơm thông qua đinh ốc bắt chặt thép nối với mặt bích động với cánh bơm Cơng suất truyền tới bánh tua bin truyền tới hộp số Trong biến mơ có thêm stato có tác dụng tăng mơ men xoắn từ bánh bơm sang bánh tua bin Biến mô thủy lực lắp đầu vào hộp số, thay bánh đà bình thường o Bộ biến mơ có chức năng: Tăng mơ men động tạo Đóng vai trị li hợp thủy lực, truyền mơ men từ động đến hộp số Hấp thụ dao động xoắn động hệ thống truyền lực Thay chức bánh đà LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com o Cấu tạo: Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý biến mô thủy lực a) Cấu tạo biến mơ; b) Ngun lí cấu tạo Cấu tạo biến mô thủy lực bao gồm: Bánh bơm B lắp trục dẫn hay trục khuỷu động Bánh tua bin T lắp trục bị dẫn (thường nối trục vào hay trục sơ cấp hộp số có cấp, loại cấu hành tinh) Cịn có bánh dãn hướng D nối với vỏ qua khớp chiều (một chiều cho quay, chiều không cho quay) Tất bánh (B, T, D) có cánh dẫn đặt vỏ có chứa chất lỏng, tạo thành buồng làm việc biến mô thủy lực  Ảnh hưởng biến mô thủy lực đến chất lượng kéo ôtô Biến mô thủy lực làm nhiệm vụ thay đổi vô cấp tự động tỷ số truyền hệ thống truyền lực theo trị số lực cản chuyển động bên ngoài, động làm việc chế độ ổn định cho phép tiến hành tăng tốc ô tô cách êm dịu, không ngắt dịng cơng suất truyền tới bánh xe chủ động Dựa vào lý thuyết máy thủy lực người ta chứng minh Khi biến mô thủy lực làm việc chế độ ổn định tổng số mô men xoắn tác dụng lên bánh công tác khơng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com M3 + M4 +M5 = M4 +M5 = - M3 (I) Ở đây: M3: mô men xoắn bánh tua bin M4 : mô men xoắn bánh đà M5 : mô men xoắn bánh phản ứng Dấu (-) đặt trước mô men xoắn bánh tua bin chứng tỏ bánh tua bin bánh bị động Từ phương trình (I) ta nhận xét : Do có mơ men xoắn M5 bánh phản ứng mà có biến đổi mô men xoắn từ trục bánh bơm tới trục bánh tua bin Sự hình thành M5 cánh phản ứng cố định làm thay đổi hướng dòng chất lỏng chảy từ bánh tua bin quay trở lại bánh bơm Nếu phận bánh phản ứng có khả quay tự dịng chất lỏng việc biến đổi mơ men xoắn khơng xảy biến mô thủy lực trở thành li hợp thủy lực 1.3 Hộp số  Công dụng Các hộp số nói chung dùng để thay đổi tốc độ động cầu chủ động Nói cách khác khơng có hộp số, xe chạy tốc độ với tốc độ cực đại định Ngoài khả tăng tốc từ xuất phát với khả leo dốc bị hạn chế xe không sử dụng hộp số Vì hộp số sử dụng hệ thống bánh khác từ thấp đến cao để biến đổi mô men xoắn động phù hợp với điều kiện vận hành Hộp số có tác dụng dùng để thay đổi lực kéo ô tô, xe chuyển động tiến lùi cắt truyền động từ động cơ, qua li hợp đến bánh xe chủ động, cần dừng xe thời gian định Dẫn động lực học làm việc khác LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 53 Hình 3.10 Mơ tả cấu tạo puli chủ động  Puli gồm có hai nửa: Chủ động di động 2 Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo puli chủ động LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 54 Nửa cố định, bi đỡ, ổ đỡ, Trục đồng tâm, Lò xo ép, Màng, Nửa puli di động o Nửa puli cố định Hình 3.12 Cấu tạo nửa puli cố định 1.Nửa puli, ổ bi, trục đồng tâm, trục đỡ Nửa puli cố định nhận chuyển động quay từ trục đỡ thông qua bánh ăn khớp, bánh trục đỡ bánh nửa puli cố định Nửa di động trượt nửa cố định thông qua dầu bôi trơn o Nửa di động LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 55 Hình: 3.13 Cấu tạo nửa puli di động 1.nửa puli di động, 2.nửa puli cố định, 3.bầu thủy lực, 4.ổ bi, 5.lò xo 3.3.2 Puli bị động Về mặt cấu tạo nguyên lí làm việc puli bị động tương tự puli chủ động nhận lượng từ puli chủ động thông qua đai truyền truyền lượng tới vi sai lắp CVT 4 Hình 3.14 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo puli bị động 1.nửa puli di động, 2.lò xo, 3.trục đỡ, ổ bi, 5.bầu thủy lực, 6.trục truyền chuyển động, 7.nửa puli cố định Puli bị động bao gồm chi tiết hình (3.15), hai nửa puli tách xa hay lại gần nhau, nhờ bầu thủy lực thay đổi áp suất để thay đổi bán kính làm việc đai truyền, thay đổi tỷ số truyền hộp số o Nửa puli cố định LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 56 Hình 3.15 Cấu tạo nửa puli cố định 1.nửa puli cố định, 2.ổ bi, 3.trục truyền chuyển động Nửa puli cố định nhận chuyển động quay từ trục3 thơng qua trục truyền chuyển động 3, cho nửa di động trượt Nửa di động o Hình 3.16 Cấu tạo nửa puli di động 1.nửa puli cố định, 2.màng, bầu thủy lực, ổ bi, 5.lò xo, ổ đỡ Puli di động có cấu tạo bao gồm chi tiết hình 3.17, trục có tác dụng đỡ nửa puli di động để trượt nửa puli cố định, lò xo ln bị nén có tác dụng ép đai truyền với lực cố định, bầu thủy lực thay đổi áp suất thay đổi khoảng cách hai nửa puli nhằm thay đổi bán kính làm việc đai truyền làm cho tỷ số truyền thay đổi tăng hay giảm LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 57 3.4 Hệ thống điều khiển thủy lực điện từ (ĐKTLĐT) 3.4.1 Bơm dầu Bơm dầu dung hộp số CVT loại bánh ăn khớp lệch tâm Bơm dầu truyền lượng từ trục khuỷu động Cấu tạo: Hình 3.17 Cấu tạo bơm dầu Bơm dầu cấu tạo từ: vỏ bơm, vành ngồi, rơto bơm, đĩa phân chia dầu.Do không đồng tâm trục quay, nên bánh vừa ăn khớp vừa tạo nên khoang dầu Khi trục chủ động quay, khoang dầu tạo nên bề mặt tăng dần thể tích, tương ướng với trình hút, khoang dầu bị thu hẹp thể tích tăng áp suất Qúa trình bơm xảy liên tục tạo nên áp suất dầu cho đường dẫn dầu cung cấp cho hệ thống thủy lực  Các phận ĐKTLĐT ĐKTLĐT có cấu tạo đa dạng bao gồm nhiều kết cấu phức tạp, điều hành máy tính nhỏ (Microcomputer) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 58 Sơ đồ khối hệ thống: điều khiển ap suất Bơm dầu Các cấu điều khiển hệ van điều khiển thủy lực lưới lọc hộp số CVT cụm van điện từ báo mã chẩn đoán điều khiển trung tâm Các cảm biến Đáy chứa dầu Hình 3.19 Sơ đồ khối hệ thống ĐKTLĐT o Hệ thống ĐKTLĐT bao gồm cụm sau: - Các cảm biến tín hiệu đầu vào - Các chuyển đổi tín hiệu - Máy tính (Computer) - Các chuyển biến đổi tin hiệu 3.4.2 Cấu tạo cảm biến  Cảm biến vị trí LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 59 Hình 3.20 Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến vị trí dùng để xác định vị trí bướm ga thể chế độ làm việc động Cảm biến có cấu tạo biến trở chạy, đầu chạy quay với bướm ga thường xuyên quét lên điện trở đặt sẵn điện áp (5V hay 8V) Sơ đồ mạch điện mơ tả hình 3.20, tín hiệu thay đổi vị trí bướm ga chuyển chuyển đổi tín hiệu điêu khiển máy tính  Cảm biến nhiệt độ Hình 3.21 Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí nhiệt độ LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 60 Cảm biến nhiệt độ dùng đo nhiệt độ động cơ, nhiệt độ dầu hộp số Cảm biến làm việc theo nguyên lý: Khi nhiệt độ thấp cho phép điện áp tín hiệu đưa vào máy tính cao ngược lại Cảm biến điện trở có độ nhạy cao mắc song song với nguồn cung cấp, nhiệt độ cao, điện trở tăng tín hiệu vào computer lớn Sơ đồ nguyên lý hình 3.21 3.4.3 Bộ chuyển đổi tín hiệu dạng tín hiệu điều khiển Dạng tín hiệu điều khiển là: Dạng mức xác định (ON- OFF) Dạng sóng Các tín hiệu sau cảm biến dạng tín hiệu điện áp Computer khơng thể tiếp nhận trực tiếp tất dạng tín hiệu mà cần chuyển sang tín hiệu hai mức (Digital) chuyển đổi từ Analog sang Digital ( Bộ A/D) Dạng tín hiệu hai mức có hai giá trị: thấp cao tương ứng với ON OFF v v Uc Uc (5V hay 9V) ON OFF Ut OFF Ut t t a) 12v o o t t b) Hình 3.22 Các dạng tín hiệu điều khiển computer: a) tín hiệu dạng mức ; b) tín hiệu dạng sóng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 61 3.4.4 Microcomputer Cấu tạo bao gồm: Bộ tiếp nhận chuyển đổi tín hiệu vào, vi xử lý làm việc theo chương trình định sẵn, nhớ truyền tín hiệu - Các nhớ Hình 3.23 Mơ tả khối Microcomputer Các thơng tin đưa vào nhớ theo địa nhớ cố định (ROM), nhớ trực tiếp (RAM), nhớ lưu trữ (KAM) ROM nhớ cố định chứa chương trình vi xử lý, thơng tin nạp nhà chế tạo, tồn lại nguồn cung cấp lượng RAM nhớ trực tiếp, tiếp nhận thông tin từ cảm biến, làm việc thơng tin đọc được, ghi lại hay xóa RAM KAM nhớ cho phép lưu trữ số liệu, kể tắt khóa điện, hoạt động nguồn pin “vĩnh cửu” Cấu trúc nhớ tổ hợp linh kiện vi mạch hồn thiện, gọi “chíp” chúng có chân rếp hàn nối chặt giá LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 62 3.4.5 Bộ vi xử lý (Microprocessor) Bộ vi xử lý điều khiển trung tâm Cấu trúc mảng, gồm mạch tính tốn, mạch xử lý tín hiệu, có dạng chíp điện tử, nối với mạch chân rếp giá máy Q trình xử lý tính tốn số liệu thực sau: Khi bật khóa điện điều khiển trung tâm thực kiểm tra toàn hệ thống sau trạng thái chờ làm việc Các tín hiệu vào cung cấp từ cảm biến chứa vào RAM, KAM Bộ vi xử lý lấy chương trình từ ROM, tính tốn xử lý số liệu theo chương trình định sẵn cho tín hiệu điều khiển thích hợp Các số liệu liên tục đưa vào xử lý, số liệu trính trước bị xóa, có tín hiệu tiếp nhận, thơng qua tạo xung 3.4.6 Tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển dạng Digital đưa khỏi Computer theo nhiều mạch khác Các mạch đầu nối “mát”, đầu đến van điện từ Điện áp bình thường phù hợp với điện áp ắc puy xe Việc cấp cho van điện từ xung điện áp, đảm bảo cho van điện từ làm việc ổn định theo yêu cầu điều khiển Tần số điều khiển khoảng từ 30 đến 40 Hz, mức điện áp 12V Trên hình 3.24 biểu diễn tín hiệu điều khiển với chu kỳ 1/32 s, độ rỗng 80% 20% 80% K K OFF o ON t 32s a) b) Hình 3.24 Tín hiệu điều khiển mạch điều khiển a) xung tín hiệu, b) mạch điều khiển LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 63 3.5 Cơ cấu van điều khiển điện từ Trong ĐKTLĐT van điều khiển điện từ đóng vai trị cấu thừa hành, thực đóng mở đường dầu cấu trúc van bi hay trượt Van bao gồm: lõi thép từ, cuộn dây, cụm van hay trượt, vỏ đầu nối dây Hình 3.25 Nguyên lý làm việc van điều khiển điện từ a) Sơ đồ mạch điện, b) Trạng thái đóng mở đường dầu Lõi thép từ có khả di chuyển cuộn dây, đầu tỳ vào cụm van Cuộn dây điều khiển quấn liên tục có đầu nối với vỏ (mát), đầu nối với mạch điều khiển sau computer Cấu tạo nguyên lý làm việc củ van điều khiển điện từ hình 3.25 Van điều khiển điện từ làm việc theo nguyên lý: Cuộn dây sinh từ trường dòng điện điều khiển qua, lõi thép từ di chuyển tác động vào cụm van thủy lực Khi cuộn dây khơng có dịng điện (OFF) lõi thép tỳ chặt viên bi vào để đóng kín đường dầu điều khiển, có dòng điện điều khiển qua (ON) lõi thép từ bị hút chặt, van bi mở thông đường dầu LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 64 Chương KẾT LUẬN – ĐỀ XUẤT Ý KIẾN 4.1 Kết luận Từ sở lý thuyết đến đặc điểm cấu tạo hộp số vơ cấp CVT Có cấu tạo bao gồm : Hai bánh đai, đai truyền vi xử lý hệ thống điều khiển thủy lực phận Do có cấu tạo khác hẳn với loại hộp số thường, từ có ưu điểm bật hộp số thường: - An toàn cho chi tiết truyền động - Êm dịu làm việc - Có tính kinh tế cao - Nâng cao mức sử dụng công suất - Nâng cao vận tốc trung bình xe - Khả lên dốc lớn - Có khả truyền chuyển động trục xa - Cải thiện đường đặc tính kéo xe - Hiệu suất truyền lực cao Bên cạnh đặc điểm bật CVT có khuyết điểm: Cấu tạo bánh đai lớn, truyền mô men xoắn lớn; đồng thời lực căng đai ban đầu lớn nên ổ trục phải chịu lực lớn ổ trục hộp số thường Khi tải lớn mức cho phép xảy trượt đai truyền bánh đai Hộp số CVT việc dùng hộp số xe cịn dùng trung máy gia cơng kim loại, đầu kéo, xe trượt tuyết, xe máy 4.2 Đề xuất ý kiến Quá trình thực đề tài vơi nội dung “Phân tích sở lý thuyết đặc điểm cấu tạo hộp số tự động vô cấp CVT xe du lịch đời mới” Em làm hết khả LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 65 mình, cộng với giúp đỡ quý thầy Đề tài giúp cho công tác tốt nghiệp em mà cịn giúp em trưởng thành thêm nhiều kiến thức chuyên môn, kiến thức tin học Những em làm thời gian qua nổ lực cá nhân Nội dung đề tài xa lạ sinh viên, nửa nguồn tài liệu khan Trong luận văn cịn có nhiều thiếu sót, trình độ, thời gian nguồn tài liệu, với tất cố gắng, đam mê, tâm huyết Hy vọng tơi tìm hiểu viết góp thêm phần vào kiến thức sinh viên hệ sau Qua tơi muốn nói thêm suy nghĩ cá nhân tâm lý sinh viên ĐH Nha Trang toàn thể sinh viên nước rằng: “Thế hệ trẻ nói chung sinh viên nói riêng chủ nhân tương lai đất nước mai sau, với may mắn vào học tập rèn luyện mái trường ĐH Nha trang, cảm thấy thỏa mãn với có với môi trường đào tạo trường, phương pháp giảng phong phú đẫ ứng dụng công nghệ thông tin vào giảng” Tôi tin với môi trường phương pháp dậy học mục tiêu tương lai gần phương pháp mang lại hiệu cao Sau muốn nhắn nhủ với tất bạn sinh viên: “Đã sinh viên phải có hăng say học tập, nghiên cứu khoa học, tìm hiểu mới, hay khoa học, với chuyên sâu vào chuyên môn, kiến thức tin học tiếng anh hành trang vào đời phát huy hết khả thân” Tôi cảm thấy tục ngũ có câu nói “Có cơng mài sắt có ngày thành kim”, thân tơi học lực trung bình nhờ nổ lực phấn đấu ý chí học tập cao khơng phụ lịng tơi, cuối tơi hài lịng với đạt Một lần em xin tỏ lòng biết ơn thầy giáo hướng dẫn Th.S Mai Sơn Hải tận tình bảo em thời gian làm cơng tác tốt nghiệp, biết ơn thầy giáo Phan Thanh Nhàn giúp đỡ em việc phân tích sở lý thuyết đề tài, cuối em cảm ơn q thầy cơ, bạn đồng nghiệp góp ý cho em thực đề tai LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 66 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 67 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... Chương ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO CỦA HỘP SỐ CVT 3.1 Đặc điểm cấu tạo chung Hộp số vô cấp CVT bao gồm phận: Puli chủ động, puli bị động, đai truyền, cấu đảo chiều quay, vi xử lí cảm biến Vỏ hộp số chế tạo. .. số truyền thay đổi biến thiên liên tục giới hạn cố định, hộp số tự động chuyển số hay người lái điều khiển 2.3 Cơ sở lý thuyết truyền động vô cấp CVT Cơ sở lý thuyết việc truyền động vô cấp CVT. .. cặp bánh trục bị động, BR số truyền hộp số o Hộp số vô cấp Hộp số vô cấp hay hộp số không phân chia thành cấp tốc độ khác hộp số liên tục Ở hộp số này, cho phép thay đổi tỷ số truyền cách liên