Phân tích cơ sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo và mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh khí nén có bộ phận tự hãm khi hệ thống không còn khí nén

Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 5 Chương I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ TẢI 1.1. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI HỆ THỐNG PHANH ÔTÔ Hệ thống phanh trên ôtô có các chức năng chính sau: - Giảm tốc độ của ôtô đang chuyển động đến một tốc độ nhất định hoặc cho đến khi ôtô dừng hẳn. - Duy trì vận tốc chuyển động của ôtô ở một tốc độ nhất định trong trường hợp xe chuyển động xuống dốc. - Hãm xe khi xe dừng trên dốc hoặc khi đỗ xe. Chất lượng của hệ thống phanh có ảnh hưởng rất lớn đến tốc độ chuyển động trung bình của xe đống thời nó cũng là một trong các chỉ tiêu đánh giá tính tin cậy của ôtô. Do ngành công nghiệp ôtô đang ngày càng phát triển nên độ an toàn và tính tin cậy của hệ thống phanh càng phải đáp ứng những yêu cầu ngày một khắt khe. Nhưng nhìn chung một hệ thống phanh phải đảm bảo những yêu cầu chủ yếu sau đây: - Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe trong mọi trường hợp (Xem các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh – Chương II). - Hoạt động êm dịu, đảm bảo tính ổn định hướng của ôtô khi phanh. - Lực tác dụng cần thiết lên cơ cấu điều khiển phanh (pedal phanh) nhỏ. Đảm bảo tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên cơ cấu điều khiển phanh và lực phanh sinh ra trên cơ cấu phanh. - Thời gian phản ứng của hệ thống phanh ngắn (Phanh có độ nhạy cao). - Đảm bảo việc phân bố momen phanh với các bánh xe phải theo nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám của xe phi phanh. - Hoạt động tin cậy và có độ bền lâu. Bên cạnh đó kết cấu của hệ thống phanh phải gọn nhẹ nhất có thể và giảm thiểu số chi tiết nhưng vẫn đảm bảo các yêu cầu của hệ thống phanh. Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 6 Để phân loại hệ thống phanh người ta có nhiều phương pháp và tiêu chí phân loại khác nhau. Dưới đây tôi xin trình bày cách phân loại được dùng phổ biến. Bảng 1.1. Bảng phân loại hệ thống phanh STT Tiêu chí phân loại Các loại phanh 1 Mục đích sử dụng - Hệ thống phanh chính (phanh chân) - Hệ thống phanh phụ (phanh tay) - Hệ thống phanh hãm - Hệ thống phanh tự động 2 Đặc điểm cấu tạo cơ cấu phanh - Phanh tang trống - Phanh đĩa - Phanh động cơ - Phanh điện 3 Môi chất và cách thức truyền động phanh - Hệ thống phanh cơ khí - Hệ thống phanh thủy lực - Hệ thống phanh khí nén 4 Thiết bị cung cấp năng lượng cho hệ thống phanh - Hệ thống phanh không có trợ lực - Hệ thống phanh có trợ lực - Hệ thống phanh quán tính 5 Mức độ hoàn thiện - Hệ thống phanh cơ bản - Hệ thống phanh có điều hoà lực phanh - Hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) 6 …………………. ……………… 1) Hệ thống phanh chính (Phanh chân) – là hệ thống phanh được người lái sử dụng thường xuyên trong các tình huống phanh thông thường khi thực hiện quá trình phanh. Hệ thống phanh chính trên ôtô hiện nay thường có trợ lực, phanh thuỷ lực hoặc phanh khí nén. Phanh thuỷ lực thường được sử dụng trên xe con, xe tải nhẹ và trung Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 7 bình. Phanh khí nén thường sử dụng trên xe tải hoặc xe buýt (Thường xe có tải trọng lớn). 2) Hệ thống phanh phụ (phanh tay) – là hệ thống phanh có chức năng chính là giữ cho xe dừng tại chỗ trên đường bằng hoặc đường dốc khi xe dừng tại chỗ. Nó còn được sử dụng trong một số tình huống đặc biệt như khi hệ thống phanh chính mất tác dụng hoặc trong trường hợp phanh khẩn cấp. Phanh tay thường được bố trí ở bánh sau, một số ít bố trí ở bánh trước và thường là hệ thống phanh kiểu cơ khí. 3) Hệ thống phanh hãm - hệ thống phanh loại này thường trang bị trên xe tải trọng lớn có chức năng giảm hoặc duy trì tốc độ xe ở một giá trị nhất định mà không cần dừng xe. Phanh thường được sử dụng trong trường hợp xe xuống dốc trong thời gian dài thay vì phải sử dụng hệ thống phanh chính nhằm bảo đảm tình trạng kỹ thuật của phanh chính. Hệ thống phanh hãm thường là phanh điện hoặc phanh thuỷ lực. 4) Hệ thống phanh cơ khí - là hệ thống phanh dẫn động cơ khí dùng để dừng ôtô trên đoạn đường dốc hoặc hãm ôtô trên đường bằng mà không cần duy trì tác động lực của người lái. Trong trường hợp ôtô đang di chuyển, nếu phanh chân mất tác dụng ta có thể dùng phanh tay để giảm tốc độ hoặc dừng xe. 5) Hệ thống phanh thuỷ lực- hệ thống phanh sử dụng loại chất lỏng để dẫn động và tạo ra mômen phanh (thường là dầu thuỷ lực). 6) Hệ thống phanh khí nén - Hệ thống phanh sử dụng khí nén áp suất cao để tạo ra mômen phanh. 7)Phanh điều khiển tự động: Hệ thống phanh này thường được trang bị trên các đoàn xe( xe kéo remorque) để phanh các remorque khi nó bị tách ra vì một nguyên nhân nào đó. Phanh điều khiển tự động thường hoạt động dưới tác dụng của lực quán tính hoặc trọng lượng của remorque. 8) Hệ thống phanh tang trống và hệ thống phanh đĩa - Phanh tang trống: Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 8 + Hệ thống phanh tang trống là hệ thống phanh trang bị cơ cấu phanh kiểu tang trống. + Trong hệ thống lực phanh sinh ra ở các bánh xe nhờ sự ma sát giũa bố phanh (tấm ma sát) và trống phanh. + Trong hệ thống phanh tang trống thì bố phanh được cố định còn trống phanh quay cùng bánh xe. - Phanh đĩa: Hệ thống phanh đĩa là cơ cấu phanh được trang bị cơ cấu phanh đĩa. Trong hệ thống phanh đĩa, lực phanh sinh ra ở các bánh xe nhờ lực ép giữa các tấm ma sát và đĩa phanh. Để tạo ra được lực phanh các tấm ma sát được gắn cố định trên một giá (calip) còn đĩa phanh quay cùng với các bánh xe. 9) Hệ thống phanh có trợ lực và hệ thống phanh không có trợ lực – Trong hệ thống phanh không có trợ lực: mômen phanh sinh ra trên các bánh xe do người điều khiển tác động lên bàn đạp phanh sinh ra. Trong hệ thống phanh có trợ lực mômen phanh sinh ra một phần do người lái tác động lên bàn đạp sinh ra, phần mômen còn lại do bộ trợ lực tạo ra (thực chất phần lớn mômen phanh do bộ trợ lực sinh ra, bộ trợ lực có tác dụng giảm cường độ làm việc cho người điều khiển trong khi vẫn đạt được mômen phanh cần thiết). Đa số các loại ôtô hiện nay đều trang bị hệ thống phanh có trợ lực. 10) Hệ thống phanh có điều hoà lực phanh – áp suất dẫn động phanh do bàn đạp tạo ra sẽ được điều chỉnh sao cho phù hợp với tải trọng đặt lên cầu xe do đó lực phanh được điều hoà tránh hiện tượng hãm cứng bánh xe. 11) Phanh hãm trục truyền động: cơ cấu phanh của hệ thống phanh hãm trục truyền động được gắn ngay ở đầu ra của hộp số trên trục truyền động. Hệ thống phanh này thường dùng để cho xe dừng hẳn lại hoặc đứng yên tại chỗ trên đường dốc. 12) Hệ thống phanh chống trượt lê (ABS - Antilock Braking System) - Nhiệm vụ của hệ thống phanh chống trượt lê là đảm bảo hiệu quả phanh tối ưu (quãng đường phanh ngắn nhất), trong khi đó vẫn bảo đảm tốt tính ổn định hướng Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 9 khi phanh và tính dẫn hướng của ôtô. Hệ thống phanh chống trượt lê là hệ thống phanh mà trong đó lực phanh sinh ra trên các bánh xe được điều chỉnh sao cho không có hiện tượng trượt lê bánh xe khi phanh. Sau đây chúng ta xét các bộ phận cơ bản của hệ thống phanh trên ôtô. 1.2. CÁC BỘ PHẬN CƠ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG PHANH ÔTÔ Hệ thống phanh ôtô rất đa dạng, tùy thuộc vào loại xe, thời kỳ, mục đích sử dụng mà người ta có thể trang bị cho xe của mình những loại phanh khác nhau. Tuy nhiên các hệ thống phanh thường được cấu thành từ các bộ phận cơ bản sau đây: - Bộ phận điều khiển phanh. - Bộ phận cung cấp năng lượng phanh. - Dẫn động phanh. - Cơ cấu phanh. Ngoài ra, trên một số xe remorque hệ thống phanh còn trang bị bộ phận phụ trợ điều khiển phanh trên remorque.Ta có sơ đồ khối cấu trúc hệ thống phanh trên ôtô: Hình 1.1.Sơ đồ khối cấu trúc hệ thống phanh ôtô - Bộ phận điều khiển phanh: Bộ phận tiếp nhận sự tác động của người lái để thực hiện quá trình phanh (pê - đan phanh hoặc cần điều khiển). - Bộ phận cung cấp năng lượng phanh: đây là bộ phận cung cấp phần lớn năng lượng để tạo ra áp lực phanh của cơ cấu phanh. Bộ phận cung cấp năng lượng Bộ phận điều khiển Bộ phận cung cấp năng lượng phanh Dẫn động phanh Cơ cấu phanh Bộ phận phụ trợ trên remorque Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 10 phanh có thể là bộ trợ lực phanh, bộ phận cung cấp khí nén hoặc là người điều khiển nếu là hệ thống phanh không có trợ lực. Bộ phận cung cấp năng lượng được bố trí trước dẫn động phanh. - Dẫn động phanh là bộ phận tiếp nhận năng lượng phanh và truyền đến các cơ cấu phanh để từ đó tạo ra momen phanh trên mỗi bánh xe. - Cơ cấu phanh: là bộ phận chuyển năng lượng phanh từ bộ cung cấp năng lượng truyền tới để tạo ra mômen phanh trên các bánh xe. 1.3. CƠ CẤU PHANH Cơ cấu phanh là bộ phận trực tiếp tạo ra mômen phanh. Nguyên lý hoạt động chung của cơ cấu phanh là tạo ra ngoại lực có tác dụng cản chuyển động của ôtô trong quá trình phanh trên cơ sở các nguyên lý ma sát, thuỷ lực, điện từ.Hiện nay, trên ôtô phần lớn trang bị cơ cấu phanh ma sát. Quá trình phanh đựoc thực hiện nhờ quá trình ma sát giữa phần quay và phần cố định. Phần quay có thể là dạng tang trống hoặc dạng đĩa, phần cố định được liên kết cứng với dầm cầu hoặc với giá trục bánh xe, đôi khi liên kết với phần cố định trên vỏ của cầu xe. Căn cứ theo nguyên lý tạo mômen phanh ta có thể phân biệt: - Cơ cấu phanh ma sát. - Cơ cấu phanh thuỷ lực. - Cơ cấu phanh điện. Căn cứ theo đặc điểm kết cấu cặp ma sát của cơ cấu phanh ta có: - Cơ cấu phanh tang trống. - Cơ cấu phanh đĩa. - Cơ cấu phanh trục. 1.3.1. Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh dạng tang trống là loại cơ cấu phanh ma sát, trong đó bề mặt ma sát là mặt trụ bên trong của trống quay với mặt trụ cố định của các guốc phanh. Loại này dùng phổ biến trên hầu hết các loại xe nhờ ưu điểm: làm việc chắc chắn và bảo vệ tốt nhất các bề mặt ma sát khỏi bụi bẩn và dầu mỡ. Các bộ phận cơ bản của cơ cấu phanh tang trống: Trên hình 1.2 giới thiệu cấu tạo cơ cấu phanh tang trống cơ bản. Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 11 Hình 1.2.Cấu tạo cơ cấu phanh đơn giản. 1, 2- Chụp che bụi và xylanh con; 3 - Mâm phanh; 4 - Lò xo hồi; 5 - Kẹp dẫn hướng xương thép; 6 - Xương thép; 7 - Bố phanh; 8 - Cam chỉnh guốc phanh. Sau đây chúng ta sẽ đi vào cấu tạo của các chi tiết chính trong cơ cấu phanh tang trống. 1.3.1.1. Tang trống (trống phanh): Trống phanh là chi tiết quay cùng với bánh xe. Khi phanh trống phanh chịu lực ép từ phía trong ra của guốc phanh. Hình 1.3. Trống phanh Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 12 Yêu cầu của trống phanh: - Trống phanh phải có kết cấu sao cho bảo đảm tỏa nhiệt tốt, vì vậy cần phải có một vùng diện tích cần thiết để có thể tỏa nhiệt nhanh. - Trọng lượng trống phanh phải bé. - Trống phanh phải có độ cứng vững cao, bề mặt tiếp xúc với má phanh phải nhẵn và độ cong vênh của mặt tiếp xúc của trống phanh với má phanh không thể vượt quá 0,08 mm. - Hệ số ma sát lớn và chống mài mòn. Bề mặt làm việc của trống phanh là mặt phía trong, có độ bóng cao, bề mặt lắp ghép với moay-ơ có độ chính xác cao để tự định vị độ đồng tâm. Rãnh tròn nằm ở mặt đầu trống phanh cho phép mâm phanh ép vào và tạo thành mép gấp ngăn bụi, nước rơi trực tiếp vào cơ cấu, bảo vệ cặp bề mặt ma sát. Chiều dày trống phanh tại bề mặt làm việc trong quá trình sửa chữa không được phép nhỏ hơn chiều dày cho phép do các hãng quy định nhằm bảo đảm độ bền khi làm việc của trống phanh.Trống phanh được định vị trên moay-ơ bằng vòng định vị, sau đó bắt chặt bằng bulông bánh xe.Trên hình 1.3 giới thiệu các dạng mặt cắt ngang của trống phanh. Hình 1.4. Các hình dạng mặt cắt ngang của trống phanh Vật liệu chế tạo trống phanh: - Vật liệu chế tạo trống phanh thường là gang, hợp kim gang. Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 13 - Trống phanh loại thép tấm - gang: thân trống phanh được ép thép tấm và gang, mặt trong thân tiếp xúc trực tiếp với má phanh. Để tăng tính ma sát, trống phanh trên ôtô du lịch có thể đúc từ thép có 2% đồng. - Trống phanh loại hợp kim nhôm - gang: thân trống phanh được làm từ hợp kim nhôm để giảm trọng lượng, mặt bên ngoài được chế tạo hợp kim nhôm có gân để tản nhiệt, bên trong thân nhôm là vành gang đúc dùng làm bề mặt ma sát. - Trống phanh được chế tạo bằng phương pháp: đúc, dập sau đó mang đi gia công. 1.3.1.2. Guốc phanh Guốc phanh bao gồm xương thép và má phanh. + Xương thép được chế tạo từ thép, gang hay hợp kim nhẹ, có hình bán nguyệt, tiết diện ngang dạng chữ T. Xương thép phải đủ cứng vững để chịu mômen phanh cũng như ngăn chặn hiện tượng tiếp xúc không đều của má phanh với bề mặt trống phanh. Ngoài ra cấu tạo của xương thép cũng ảnh hưởng đến tính tản nhiệt của cơ cấu phanh. Hình 1.5.Xương thép guốc phanh + Má phanh hay còn gọi là bố phanh được chế tạo bằng vật liệu ma sát (abéctô hoặc abéctô đồng) có hệ số ma sát ổn định từ 0,25-0,3. Chiều dày các má phanh ban đầu từ 5 - 8 mm. Đầu tựa chốt định vị Gân Đầu điều chỉnh Vành Nguyễn Đức Binh Luận văn tốt nghiệp 2007 14 Má phanh được cố định trên xương thép bằng phương pháp tán đinh tán hoặc dán keo. Với guốc phanh sử dụng đinh tán, khi sử dụng má phanh mòn tới đầu đinh tán thì phải tiến hành thay để tránh đinh tán cà xước bề mặt trống phanh. Trường hợp sử dụng phương pháp dán má phanh cho phép sử dụng má phanh tới còn 0,5 mm mới phải thay, cho phép tận dụng tối đa chiều dày má phanh. + Đinh tán: Phải làm bằng kim loại mềm (đồng, đồng thau) để khi má phanh mòn quá quy định sẽ không gây xước bề mặt làm việc của trống phanh. Guốc phanh dán Guốc phanh tán Ri-ve Hình 1.6. Phương pháp ghép má phanh với xương thép Cụm má phanh và trống phanh được gia công chính xác để đảm bảo diện tích ma sát là lớn nhất. Khi sửa chữa hoặc thay thế cần tiến hành mài để đảm bảo diện tích tiếp xúc làm việc từ 80-90%. Bề mặt ma sát làm việc phải đảm bảo sạch, tránh bụi bẩn và dầu mỡ. 1.3.1.3 Xylanh con (xylanh bánh xe) Xylanh bánh xe được bắt chặt lên mâm phanh, nhận áp suất cao từ xylanh chính để làm giãn nở thể tích trong xylanh con, đẩy piston tạo thành áp lực ép má phanh vào trống phanh. Xylanh bánh xe có thể chia ra làm hai loại: - Loại piston đơn. - Loại piston kép đặt đối diện. Loại xylanh con piston đơn chỉ có tác dụng tạo áp lực phanh lên một guốc phanh do đó loại này thường được sử dụng ở loại cơ cấu phanh 2 guốc dẫn động hoặc cơ cấu trợ động đơn. [...]... nén ( phanh hơi ) H th ng phanh khí nén s d ng năng lư ng c a khí nén ngư i i u khi n ch c n tác d ng l c th ng l c lò xo i u khi n cung c p khí nén ho c làm thốt khí nén ti n hành phanh, t ng van khí nén các b ph n làm vi c Nh th mà phanh khi i u khi n s nh nhàng hơn Phanh khí nén thư ng ư c s d ng trên ơ tơ và ồn xe có t i tr ng trung bình và l n C u t o và ngun lý ho t ng h th ng phanh khí nén (Xem... ti n: + Cơ c u s dùng l c ma sát gi a má phanh c a gu c phanh có xylanh con và tr ng phanh gu c phanh có m t u t a vào cư ng hóa hi u qu phanh cho má phanh sau c a u t a vào ch t c nh, nên ư c g i là tr l c + Khi ơtơ di chuy n theo chi u ti n thì hi u qu phanh c a gu c phanh có t a vào xylanh con s l n hơn gu c phanh có m t u t a vào ch t c u nh Hi u qu phanh c a các gu c phanh trong cơ c u phanh lo... c (phanh thu l c) ho c khí nén (phanh hơi) - H th ng phanh tay (phanh ph ) gây ra l c hãm ph lên các bánh xe ch ho c hãm tr c truy n ng Phanh tay ư c dùng ng hãm xe d ng t i ch và d tr cho phanh chân trong trư ng h p phanh chân b h ng, m t tác d ng D n ng phanh tay thư ng b ng cơ khí 1.5.1 H th ng phanh chân (phanh chính) 1) H th ng phanh thu l c Là h th ng phanh s d ng ch t l ng (d u phanh) p phanh. .. trên nh ng xe t i n ng phanh tay còn ư c d n ng b ng khí nén Trong h th ng phanh tay, cơ c u phanh có th là lo i tang tr ng ho c d ng ĩa nhưng d ng tang tr ng ư c s d ng ph bi n do k t c u ơn gi n hơn nhi u Trên xe cơ c u phanh c a phanh tay có th chung v i cơ c u phanh c a h th ng phanh chân nhưng có cơ c u i u khi n riêng bi t n u là phanh tay hãm bánh xe, còn trong trư ng h p hãm tr c truy n a) C... này Ngun lý làm vi c c a h th ng phanh th y khí theo sơ trên như sau: Khí ư c máy (1) nén và ư c d n n bình ch a khí nén (4), áp su t c a khí nén duy trì n và hi n th giá tr trên khi n tác ng lên bàn ng h áp su t (3) nh b ng van áp su t (2) t trong bu ng lái Khi phanh ngư i i u p (6) làm cho t ng van khí nén m , lúc này khí nén s t bình ch a (4) qua t ng van khí nén t o áp l c ép màng c a b u phanh 7... má phanh (10) và th c hi n q trình phanh c Ưu như c i m c a h th ng phanh th y khí - Ưu i m: H th ng phanh th y khí thư ng dùng trên ơ tơ t i trung bình và l n Nó ph i h p c ưu i m c a phanh khí nén và phanh th y l c, c th là l c tác d ng lên bàn p nh , nh y cao, hi u su t l n và có th s d ng cơ c u phanh nhi u lo i khác nhau Nguy n c Binh Lu n văn t t nghi p 2007 35 -Như c i m: H th ng phanh th y khí. .. ng, còn ng c a l c d n ng b) Cơ c u phanh có các l c d n n m ng b ng nhau và các i m t a c a gu c phanh các phía khác nhau Trong cơ c u phanh lo i này, hai gu c có cùng các thơng s k thu t và b trí xylanh con và ch t l ch tâm i x ng Cho nên, hi u qu khi phanh c a hai má phanh d n lo i này s như nhau, khi tr ng phanh xoay b t kỳ chi u nào Nhưng lo i cơ c u này v n cho hi u qu phanh là t t nh t khi ơtơ... So v i cơ c u phanh lo i m t xylanh v i hai piston b ng nhau, thì mơmen phanh (hi u qu phanh) c a cơ c u phanh lo i này tăng ư c t 1,6 - 1,8 l n khi tr ng phanh c a ơtơ quay theo chi u ti n Nguy n c Binh Lu n văn t t nghi p 2007 22 Hình 1.16 Cơ c u phanh có i m t a n m v hai phía khác nhau Như c i m: Khi xe chuy n ng lùi thì c hai gu c phanh tr thành hai gu c phanh kéo và hi u qu khi phanh (l c phanh. .. Ngun lý c u t o phanh ĩa Trên hình 1.20 gi i thi u c u t o m t phanh ĩa g m có: Piston, má phanh (Brake Pads), ĩa quay di ng (Rơtor), caliper ĩa phanh ln quay khi xe chuy n Khi phanh áp l c d u phanh do ngư i lái tác ng truy n ng n piston ép hai má phanh vào ĩa t o nên l c phanh hãm xe l i Nguy n c Binh Lu n văn t t nghi p 2007 26 Má phanh Caliper ư ng d uphanh Piston ĩa phanh Hình1.21 C u t o phanh. .. chương 3) 3 Phanh th y khí a Sơ Nguy n h th ng c Binh Lu n văn t t nghi p 2007 34 1 5 4 3 2 7 6 Xylanh 8 cái 9 10 11 Hình 1.26 Sơ 1 Máy nén khí 4 Bình khí nén 8 ng m m h th ng phanh th y khí 2 Van áp su t 5 Bình ch a d u 9 Xylanh con b Ngun lý ho t 3 6 Bàn ng h p phanh 10 Gu c phanh o áp su t 7 B u phanh 11 Tang tr ng ng H th ng phanh th y khí là s k t h p c a h th ng phanh d u và h th ng phanh khí, nh . thống phanh tự động 2 Đặc điểm cấu tạo cơ cấu phanh - Phanh tang trống - Phanh đĩa - Phanh động cơ - Phanh điện 3 Môi chất và cách thức truyền động phanh - Hệ thống phanh cơ khí - Hệ thống. Căn cứ theo đặc điểm kết cấu cặp ma sát của cơ cấu phanh ta có: - Cơ cấu phanh tang trống. - Cơ cấu phanh đĩa. - Cơ cấu phanh trục. 1.3.1. Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh dạng tang. xe. 5) Hệ thống phanh thuỷ lực- hệ thống phanh sử dụng loại chất lỏng để dẫn động và tạo ra mômen phanh (thường là dầu thuỷ lực). 6) Hệ thống phanh khí nén - Hệ thống phanh sử dụng khí nén áp