F ψ ΣGm.i (2.7) Trong đĩ: ψ hệ số cản của đường; G m.i trọng lượng của các remorque.
2.1.4.Lực phanh sinh ra ở bánh xe
Khi người lái tác dụng lên bàn đạp phanh thì cơ cấu phanh sẽ tạo ra mơmen ma sát hay cịn gọi là mơmen phanh Mp nhằm hãm bánh xe lại. Lúc đĩ ở bánh xe xuất hiện phản lực tiếp tuyến Fp ngược với chiều chuyển động ( hình 2.7). Phản lực tiếp tuyến này gọi là phản lực phanh. Trị số phản lực phanh được xác định theo cơng thức: Fp = b p r M (2.10) Trong đĩ:
Mp - mơmen phanh tác dụng lên bánh xe;
Fp - lực phanh tác dụng tại điểm tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường; rb - bán kính làm việc bánh xe.
Hình 2.7. Sơđồ lực và mơmen tác dụng lên bánh xe khi phanh
Lực phanh lớn nhất cĩ thể hình thành tại vùng tiếp xúc giữa các bánh xe với mặt đường khơng chỉ phụ thuộc vào mơmen phanh mà nĩ cịn phụ thuộc vào trọng lượng bám (Gφ) và hệ số bám ( φ ). Nghĩa là trị số của lực phanh cực đại bị giới hạn bởi điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đường. Cụ thể theo cơng thức sau:
Fpmax≤ Fφ = φ. Gφ (2.11) Trong đĩ:
Fpmax - lực phanh cực đại;
Fφ - lực bám giữa bánh xe với mặt đường; φ - hệ số bám giữa bánh xe với mặt đường; Gφ - trọng lượng bám.
Ngồi ra khi phanh bánh xe chuyển động với gia tốc chậm dần, do đĩ trên bánh xe sẽ cĩ mơmen quán tính Mjb tác dụng, mơmen này cùng chiều với chiều chuyển động của bánh xe, bên cạnh đĩ cịn cĩ mơmen cản lăn Mf tác dụng, mơmen này ngược với chiều chuyển động và cĩ tác dụng hãm bánh xe lại. Vậy trong khi phanh lực hãm tổng cộng tác dụng lên bánh xe là: Fpo = b jb f p r M M M + − (2.12) Trong đĩ: Fpo - Lực hãm tổng cộng tác dụng lên bánh xe. Fp Fp
Trong quá trình phanh ơtơ, mơmen phanh sinh ra ở cơ cấu phanh tăng lên, đến một lúc nào đĩ sẽ dẫn đến sự trượt lê bánh xe. Khi bánh xe bị trượt lê hồn tồn thì hệ số bám φ là nhỏ nhất, cho nên khi bánh xe bị trượt lê hồn tồn thì lực phanh sinh ra giữa bánh xe và mặt đường là nhỏ nhất, dẫn tới hiệu quả phanh thấp nhất. Hơn nữa, khi các bánh xe bị trượt lê sẽ làm mất tính dẫn hướng khi phanh, cịn nếu các bánh xe sau bị trượt lê sẽ làm mất tính ổn định khi phanh. Giải pháp để hạn chế sự trượt lê bánh xe, hiện nay trên các xe ơtơ đời mới thường trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng ( ABS - Antilock Braking Systems ).
Từ cơng thức ( 2.11 ) ta thấy muốn cĩ lực phanh lớn khơng những cần cĩ hệ số bám φ cĩ giá trị lớn má cịn phải cĩ trọng lượng bám Gφ lớn. Vì vậy để sử dụng tồn bộ trọng lượng bám của ơtơ giải pháp trên hầu hết các xe ơtơ là bố trí cơ cấu phanh ở tất cả các bánh xe của ơtơ.