Đồ án thiết kế cải tạo xe yaz 469 thành xe du lịch 7 chỗ

Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp 1.MỦC ÂÊCH NGHÉA CA ÂÃƯ TI Âãư ti ca âäư ạn täút nghiãûp ca em âỉåüc tháưy giao cho l thiãút kãú täøng thãø ci tảo xe Yaz 469 thnh xe ä tä du lëch chäø ngäưi kãø c ti xãú Xẹt vóử muỷc õờch cuớa õóử taỡi thỗ ngoaỡi muỷc õờch rn luûn cho sinh viãn kh nàng thiãút kãú toạn âọ l k nàng cå bn ca ngỉåìi k sỉ , cn âỉa âãún cho sinh viãn cå häüi tiãúp xục v bỉåïc âáưu lm quen våïi nhỉỵng váún âãư thỉåìng gàûp cäng viãûc sau ny Âáy l âãư ti ráút thiãút thỉûc v nghéa.Hiãûn õồỡi sọỳng xaợ họỹi khọng ngổỡng õổồỹc nỏng cao thỗ u cáưu vãư phỉång tiãûn âi lải l mäüt thiãút úu ,tỉì mong mún cọ mäüt chiãúc xe âảp âãún mäüt chiãúc xe mạy v âãún mäüt chiãúc ä tä l âiãưu táút nhiãn v nhỉỵng cại âọ phi ln täút hån Trong nhỉỵng nàm trỉåïc âáy v báy giåì chụng ta liãn tiãúp nháûp nhiãưu xe Yaz tỉì Liãn Xä trỉåïc âáy v Cäüng Ho Liãn Bang Nga báy giåì Trong âọ xe Yaz469 cng nháûp ráút nhiãưu vãư phủc vủ qn âäüi ,cäng an v cạc ngnh kinh tóỳ quọỳc doanh.Xe Yaz469 õổồỹc ổa chuọỹn vỗ tờnh nàng xe khạ täút phụ håüp våïi âiãưu kiãûn âëa hỗnh õổồỡng xaù Vióỷt Nam vaỡ nhióửu lyù khaùc nỉỵa âãø chiãúc xe Yaz469 khạ phäø biãún åí Viãût Nam Tuy váûy theo â phạt triãøn ca x häüi thỗ yóu cỏửu vóử thỏứm myợ vaỡ tióỷn nghi khọng ngổỡng tng lón vỗ vỏỷy chióỳc xe Yaz469 coù u cáưu ci tảo lải âãø tàng tháøm m v tiãûn nghi hån nháút l âäúi våïi cạc xe caùc ngaỡnh kinh tóỳ du lởch.Vỗ vỏỷy õỏy laỡ âãư ti ráút thiãút thỉûc v â âỉåüc nhiãưu nåi thỉûc hiãûn Cäng ty cå khê ä tä v thiãút bë âiãûn  Nàơng, Xê nghiãûp cå khê ä tä  Nàơng, Cäng ty cå khê ä tä Thäúng Nháút Huãú NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A Thuyãút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp 2.GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ XE YAZ 469 Hỗnh 2.1 tọ YAZ 469 2.1 CAẽC THNG SÄÚ K THÛT Xe Yaz469 âỉåüc dng khạ phäø biãún åí Viãût Nam Xe cọ cáưu ch âäüng chäø ngäưi kãø c ti xãú Dỉåïi âáy l cạc thäng säú k thût cå bn Bng 2.1 Cạc thäng säú k thût ca xe YAZ 469 Trng ti cọ êch ca ä tä chảy ngỉåïi v 600 kg trãn cạc loải âỉåìng v vng hồûc ngỉåìi v khäng cọ âỉåìng xạ Kêch thỉåïc di Räüng ton bäü cao Khong cạch trủc 100kg 4025 1785 2015 2380 Vãút bạnh trỉåïc Vãút bạnh sau NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 1442 1453 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Khong cạch gáưm bẹ nháút xe cọ khäúi 220 lỉåüng ton pháưn(mm) Khäúi lỉåüng ton pháưn ca ä tä (kg) Phán bäú khäúi lỉåüng ton pháưn lãn cáưu 2450 760 sau(kg) Phán bäú khäúi lỉåüng ton pháưn lãn cáưu 890 trỉåïc (kg) Khäúi lỉåüng ä tä trang bë âáưy â Khäúi lỉåüng ton pháưn låïn nháút ca rå 1650 750 mooc chảy trãn mi loải âỉåìng v vng khäng cọ âỉåìng xạ (kg) Täúc âäü låïn nháút âáưy ti(km/h) Bạn kênh quay vng bẹ nháút theo bạnh 100 6.3 trỉåïc so våïi tám quay vng (m) Duìng bäü chãú hoaì khê , häùn håüp laìm viãûc bäúc Âä ün g cå chạy cỉåỵng bỉïc Thỉï tổỷ laỡm vióỷc ổồỡng kờnh xi lanh (mm) Haỡnh trỗnh piston (mm) Thãø têch lm viãûc (lêt) T säú nẹn Cäng suáút âënh mæïc (kw) Täúc âäü quay âënh mæïc ca trủc 1-2-4-3 92 92 2.45 6.7 57.37 4000 khuu (v/p) Mo men xồõn låïn nháút (kg.m) Täúc âäü gọc ca trủc khuu mo men 17.5 2250 xồõn låïn nháút (v/p) Täúc âäü nh nháút ca trủc khuu 600 âäüng cå chảy khäng ti äøn âënh (v/p) Nhiãn liãûu sỉí dủng Hãû thäúng bäi trån xàng Häùn Thäng giọ cạc te Hãû thäúng lm mạt Bäü ly håüp håüp kên nỉåïc Khä ,1 âéa dáùn âäüng thu lỉûc NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Säú cáúp Hä üp säú Hä üp säú ph T säú truưn cáúp 4.124 thỉï nháút T säú truưn 2.641 thỉï II T säú truưn 1.58 thỉï III T säú truưn thỉï IV T säú truưn li Säú cáúp T säú truưn 5.224 cáúp âäüng thàóng T säú truưn 1.94 âäüng gim täúc ủ Cạc cáưu ch âäüng trỉåïc v sau Khåïp cam quay Hãû thäúng treo thäúng phanh Thiãút bë Âäöng täúc Bäún nhêp dc nỉỵa elêp,gim sọc kiãøu äúng Cọ sàm 215-380 Trủc vêt t säú truưn Bäü läúp Cå cáúu lại Hãû Bạnh ràng cän ràng xồõn T säú truyóửn 4.625 trung bỗnh 20.3 Phanh cọng taùc :trọỳng guọỳc ,dáùn âäüng thu lỉûc âãún táút c cạc bạnh xe Phanh dỉìng:träúng gúc dáùn âäüng cå khê 12V mäüt dáy dáùn cæûc ám näúi våïi thán xe âiãûn Thán xe Bàịng kim loải, pháưn trãn mãưm thạo Sỉåíi âỉåüc ,pháưn sau láût âỉåüc Bàịng khäng khê tỉì bãn ngoi qua nàõp áúm thäng giọ v bäü tn nhiãût ca thiãút bë sỉåíi NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thäng giọ Bàịng khäng khê tỉì ngoi vo qua cỉía xoay v nàõp thäng giọ 2.2.ÂÄÜNG C Hỗnh daỷng chung cuớa õọỹng cồ õổồỹc thóứ hióỷn ồớ hỗnh 2 Hỗnh 2.2:ọỹng cồ nhỗn tổỡ phờa bãn trại 1-Báưu lc tinh nhiãn liãûu; 2-Nàõp âáûy miãûng rọt dáưu; 3-Thỉåïc âo mỉûc dáưu; 4-Nàõp che ân báøy xupạp; 5-Nàõp qui lạt; 6-Bäü chia âiãûn(âen cä); 7-Ma khåíi âäüng âiãûn âãưmarå); 8-Nàõp che bäü ly håüp; 9-Cạc te ca bäü ly håüp; 10-Båm nhiãn liãûu; 11-Chán mạy trỉåïc 2.3 HÃÛ THÄÚNG BÄI TRÅN Så âäö hãû thäúng bäi trồn õổồỹc thóứ hióỷn trón hỗnh Mổùc dỏửu cacte âäüng cå phi âảt tåïi vảch dáúu “ II “ ca äúng âo dáưu Âo mỉïc dáưu chè tiãún hnh sau â dỉìng âäüng cå âỉåüc - NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A Thuút Minh Âäư AÏn Täút Nghiãûp AÏp suáút dáöu hãû thäúng bäi trån ca âäüng cå nọng ( nhiãût âäü dáưu 80 oC) âäúi våïi táưn säú quay ca trủc khuu tháúp 600 vng/phụt phi l: -Khi ngàõt bäü tn nhiãût dáưu: khäng nhoí hån 0,8kG/cm ( 78,4 kPa ) -Khi báût bäü tn nhiãût dáưu: khäng nh hån 0,5kG/cm ( 49 kPa ) Ạp sút dáưu xe chảy våïi täúc âäü 45 Km/h phi l: -Khi ngàõt bäü tn nhiãût dáưu - kG/cm (294 - 490 kPa ) -Khi báût bäü tn nhiãût dáưu - kG/cm2 (196 - 392 kPa ) Trong âäüng cå lảnh ạp sút cọ thãø tàng lãn âãún kG/cm2 ( 588 kPa ) Bäü cm biãún bạo ạp sút sỉû cäú ca dáưu s lm viãûc ạp sút dáưu l 0,4 - 0,8 kG/cm ( 39,2 - 78,4 kPa ) Hy thay dáưu cạcte ca âäüng cå theo chènh dáùn åí bng Nãúu mổùc dỏửu cỏửn roùt quaù cao thỗ kióứm tra õọỹ hon thiãûn ca hãû thäúng quảt mạt cacte âäüng cå Cáưn x hãút dáưu â hãút hản sỉỵ dủng cạcte âäüng cå sau xe vỉìa chảy xong, dáưu cn nọng dáưu âỉåüc x nhanh v hãút sảch Khi báưu lc dáưu han ton bë cỏỳu bỏứn thỗ van thọng chuyóứn seợ mồớ vaỡ dỏửu khäng lc s chy vo hãû thäúng bäi trån ca âäüng cå Van thäng chuøn s måí cọ sỉû chãnh lãûch aïp suáút 0,6 - 0,75 kG/cm2 ( 58,8 - 73,5 kPa) giỉỵa âiãøm âáưu vo báưu lc v âiãøm âáưu báưu lc Båíi thãú nãn phi tiãún hnh thay báưu lc dáưu nghiãm ngàût theo chè dáùn bng Thạo báưu lc dáưu bàịng cạch quay theo ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư Khi làõp báưu lc måïi, phi âm bo l NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 10 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp âãûm cao su cn ngun vẻn v sau âọ läưng báưu lc âụng vo âáưu näúi bàịng ren v vàûn chàût báưu lc vo Khi báût hãû thäúng âạnh lỉía, ân bạo ạp sút dáưu cọ sỉû cäú s báût sạng, cn sau khåíi âäüng âäüng cå ân s tàõt, lục âọ ạp sút dáưu âm bo âỉåüc viãûc bọi trồn caùc chi tióỳt Hỗnh 2.3: Sồ õọử hóỷ thäúng bäi trån 1-Båm dáöu; 2-Bäü thu häöi dáöu ; 3-Van âiãưu ạp; 4-Bäü tn nhiãût thng dáưu; 6-Âáưu cm biãún ạp sút dáưu ; 7-Vi åí bäü tn nhiãût thuỡng dỏửu ; 8-Nừp mióỷng roùt dỏửu nhồỡn; 9Bỗnh loỹc dáưu 2.4.HÃÛ THÄÚNG THÄNG GIỌ CẠCTE Mủc âêch nhàịm gim sỉû thi cạc cháút âäüc hải ( cạc håüp cháút hiârocacbon ) ngoi khê quøn âäüng cå cọ sỉí dủng hãû thäúng kên thäng giọ cacte, hoảt âäüng nhåì sủt ạp tảo cạc xilanh NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 11 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Hỗnh 2.4:Hóỷ thọỳng thọng gioù caùcte 1-Bọỹ phỏỷn hừt dỏửu; 2,3-Cạc äúng dáùn dáưu Âäưng thåìi hãû thäúng ny bo vãû âäüng cå bë ạp sút dỉ thỉìa cạcte v sỉû pha long dáưu båíi nhiãn liãûu v lm gim tạc dủng ca cạc håüp cháút sunfua tảo tỉì sn pháøm chạy lãn bãư màût xilanh Hãû thäúng thäng giọ cạcte ca âäüngcå l kiãøu häùn håüp cọ hai âỉåìng äúng dáùn v ÄÚng dáùn näúi cạc te ca âäüng cå våïi bưng träün häùn håüp ca bäü chãú khê qua hai jiclå 2 mm, nàịm åí dỉåïi trủc bỉåïm ga Khi hụt theo ọỳng naỡy thỗ õọỹng cồ laỡm vióỷc vồùi ti nh v chãú âäü khäng ti Cn åí cạc chãú NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 12 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp âäü hoảt âäüng khạc ca âäüng cồ thỗ phỏửn lồùn khờ thaới xaớ theo õổồỡng ọỳng Âãø tạch cạc hảt âáưu nh åí trảng thại lå lỉíng khê thüc cạcte, hãû thäúng thäng giọ cọ làõp bäü hàõt dáưu 1, nàịm åí nàõp trỉåïc ca häüp cå cáúu âáøy 2.5.HÃÛ THÄÚNG LM MẠT Hãû thäúng lm mạt âỉåüc rọt cháút lng lm mạt cng våïi hãû thäúng sỉåíi áúm Chè sỉí dủng nỉåïc sảch cọ hm lỉåüng tảo cháút khoạng ( väi ) êt nháút Mỉïc dung dëch phi cao hån dáúu cọ chổợ MIN ồớ bỗnh nổồùc phuỷ tổỡ 30 - 40 mm Trong thåìi hản sỉí dủng ä tä nãúu giỉỵ nhiãût âäü nỉåïc lm mạt åí giåïi hản 80 - 90 oC s lm gim âạng kãø sỉû mi mn ca âäüng cå v hãû mỉïc tiãu thủ nhiãn liãûu Nhióỷt õọỹ cuớa dung dởch õổồỹc trỗ nhồỡ taùc dủng ca van hàịng nhiãût tỉû âäüng v cỉía chåïp ngỉåìi lại âiãưu khiãøn Ngun nhán ca hiãûn tỉåüng tàng nhiãût âäü cháút lng lm mạt cọ thãø mỉûc cháút lng lm mạt bäü tn nhiãût tháúp, dáy curoa quảt giọ bë chng v ä tä chảy cỉía chåïp âọng kên Âiãưu chènh âäü ca dáy curoa quảt giọ bàịng cạch tàng khong cạch mạy phạt Âäü vng ca dáy curoa phi tỉì - 14 mm áún lãn mäüt lỉûc l 4kG ( 39N ) NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A 13 Thuyãút Minh ọử Aẽn Tọỳt Nghióỷp Hỗnh 2.5:Sồ õọử hóỷ thọỳng laỡm mạt 1-Nàõp kẹt nỉåïc; 2-ÄÚng dáøn; 3-Van äøn nhiãût; 4-ÄÚng phán phäúi nỉåïc ; 5-Läø åí äúng phán phäúi nỉåïc; 6-Nàõp xi lanh; 7-Miãúng âiãûm ; 8-Vi x åí khäúi xi lanh; 9-Khäúi xi lanh; 10-Âoản äúng thu ; 11-Vi x tren bäü tn nhiãût; 12-Bäü tn nhiãût; 13-Quảt giọ; 14-Bạnh âai ; 15-Cạnh båm hãû thäúng lm mạt; 16-Rnh thäng; 17-Thng chỉìa nåí; 18-Nụt; 19-ÄÚng mãưm dáøn âãún thng chỉìa nåí; 20-Dáúu vảch 2.6.BÄÜ LY HÅÜP Bäü ly håüp kiãøu khä, mäüt âéa cọ cạc pháưn tỉí chäúng rung trãn âéa bë dáùn v cọ cå cáúu dáùn âäüng thy lỉûc ngàõt ly håüp Khi sỉí dủng xe haợy theo doợi haỡnh trỗnh tổỷ cuớa baỡn õaỷp dáùn âäüng phi l 35-55mm NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 14 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Tỉì cạc giạ trë toạn bng trãn ta v âäư thë cán P[N] Series1 Series2 Series3 Series4 Series5 Series6 Series7 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 V[m/s ] 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 bàòng lổỷc keùo nhổ sau Hỗnh 5.3.õọử thở cỏn bũng lổỷc kẹo 5.4.LÁÛP ÂÄƯ THË ÂÀÛC TÊNH ÂÄÜNG LỈÛC CA Ä TÄ Chè tiãu vãư lỉûc kẹo ca ä tä chỉa õaùnh giaù hóỳt õổồỹc khaớ nng õọỹng lổỷc cuớa ọtọ,vỗ våïi hai ätä cọ cng sỉïc kẹo nhỉng ätä no cọ khäúi lỉåüng nh hån nhán täú cn khờ õọỹng nhoớ hồn thỗ ọtọ õoù coù õỷc tờnh âäüng lỉûc täút hån NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 42 Thuyóỳt Minh ọử Aẽn Tọỳt Nghióỷp Vỗ vỏỷy õóứ õaùnh giạ hãút kh nàng ,cháút lỉåüng âäüng lỉûc ca ätä ngỉåìi ta âỉa chè tiãu vãư nhán täú âäüng lỉûc ca ätä D = (Pk - P)/Ga Trong âọ : Pk :lỉûc kẹo tiãúp tuún åí cạc bạnh xe ch âäüng P :lỉûc cn ca khäng khê Ga : khäúi llỉåüng ton bäü ca ätä Nhán täú âäüng lỉûc âỉåüc ỉïng våïi tỉìng tay säú v täúc âäü ca ätä chåí âáưy ti.Theo cäng thỉïc ta láûp bng giạ trë ca nhán täú âäüng lỉûc ỉïng våïi tỉìng tay säú ca ätä Âäư thë nhán täø åí âáy âỉåüc láûp ỉïng våïi tỉìng tay säú v täúc âäü ca ätä chåí âáưy ti Âãø xạc âënh nhán täú âäüng lỉåüc ca ätä chåí non ti hay quạ ti ta phi dng mäüt âäư thë tỉång ỉïng l âäư thë tia Tỉì cäng thæïc nhán täú âäüng læûc : D = (Pk - P)/Ga Ta tháúy nhán täú âäüng lỉûc t lãû nghëch våïi trng lỉåüng ton bäü ca ätä Ga Nhỉ váûy ỉïng våïi mäüt ti trng báút k ca ätä ta cọ trng lỉåüng l G x ,v nhán täú âäüng lỉûc l Dx Dx =D.Ga/Gx Ta âàûc: Gx/Ga =tg Suy : Dx =D.cotg Tỉì âọ ta suy cạch dỉûng âäư thë nhán täú âäüng lỉûc åí ti trng báút k sau : Gọc pháưn tỉ phêa trại ca âäư thë ta dỉûng cạc tia håüp våïi trủc honh mäüt gọc:  = arctg(Gx/Ga) NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 43 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Mäùi tia ổùng vồùi mọỹt goùc naỡo õoù thỗ tổồng ỉïng våïi mäüt ti trng no âọ v âỉåüc pháưn tràm so våïi ti trng cọ êch âënh mỉïc ca ätä Mäùi tia ỉïng våïi mäüt trng lỉåüng Gx no âọ ,v ỉïng våïi mäüt tia ta xạc âënh âỉåüc giạ trë nhán täú âäüng lỉûc D x æïng våïi caïc ggiaï trë D khaïc Muäún xaïc âënh âỉåüc mäüt giạ trë Dx tỉì ì mäüt gêa trë D no âọ ỉïng våïi ti trng Gx ta kẹo tỉì giạ trë D âọ mäüt âỉåìng song song våïi trủc honh càõc tia cọ gọc  =acrtag(Gx/Ga) dọng xúng trủc honh ta dỉûoc giạ trë Dx Dx =D.Ga/Gx Khi Gx= Ga , tg = Gx/ Ga =1 suy  = 45o Ta láûp bng giạ trë pháưn tràm ti trng G x v  Go=1780 [Kg]: Ga =2350 [Kg] % taíi troüng: (Qx/Qmax.)% , Qx =Qmax.% taíi Gx =Go +Qx [Kg] : tg =Gx/Ga,  = acrtg(Gx/Ga) Bng 5.6 giạ trë nhán täú âäüng læûc V1 1.57 2.36 3.14 3.93 4.71 5.50 6.28 V2 2.45 3.68 4.90 6.13 7.35 8.58 9.80 V3 4.07 6.10 8.14 V4 6.47 9.71 572 366 220 138 631 404 6.6 243 153 12.9 673 431 5.1 259 163 2.47 5.55 9.87 6.01 13.5 24.0 10.1 14.2 12.21 16.1 22.6 19.41 698 695 7052 447 445 4518.7 2.5 3.9 269 268 2722 169 168 1712 15.4 30.2 22.20 1 37.5 73.5 54.06 16.2 25.8 667 427 8.0 257 162 39.4 96.1 Pk1 Pk2 Pk3 Pk4 V1^ V2^ NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A 44 7.07 11.0 18.3 29.1 622 399 1.0 240 151 49.9 121 63 7.85 12.2 20.3 32.3 560 359 2.9 216 136 61.6 150 16 8.64 13.4 22.3 35.5 481 308 3.7 185 116 74.6 181 70 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp V3^ V4^ 16.5 41.8 37.2 94.1 66.2 167 45 Pw1 2.11 4.74 8.43 Pw2 5.14 11.5 31.8 80.5 631 0.4 403 5.0 240 5.3 145 2.3 0.27 0.17 0.10 0.06 20.5 56.6 143 17 672 5.7 429 4.5 254 2.2 149 1.3 0.29 0.18 Pw3 Pw4 PkP1 PkP2 PkP3 PkP4 D1 D2 D3 D4 14.1 35.7 572 0.6 366 1.9 219 4.4 135 3.2 0.24 0.15 0.09 0.05 NGÄ THAÏI TÁM 0.11 0.06 103 50 261 65 13.1 32.1 88.4 223 71 696 6.6 444 0.4 260 5.2 147 0.30 0.19 0.11 0.06 Låïp 98C4A 149.03 376.77 18.98 46.22 127.4 322.14 7033.0 4472.5 2594.1 1389.5 202 85 512 83 25.8 62.9 173 438 47 692 5.0 439 1.0 250 9.0 124 8.6 0.305 0.3 0.194 0.19 0.113 0.06 45 0.10 0.05 264 95 669 82 33.7 82.1 226 572 69 664 2.6 419 5.9 235 0.0 104 7.8 0.28 0.18 0.10 0.04 335 33 847 74 42.7 104 00 286 724 82 618 5.7 388 7.0 211 7.0 786 0.26 0.16 0.09 0.03 413 98 104 6.6 52.7 128 39 353 96 894 83 555 4.4 346 4.5 181 0.0 466 0.24 0.15 0.07 0.02 500 92 126 6.4 63.7 155 35 428 108 2.7 474 8.7 292 8.4 142 9.0 85.3 0.20 0.12 0.06 0.00 Thuyãút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư thë nhán täú âäüng lỉûc D1 D Âäư thë nhán täú âäüng lỉûc D2 D2 D4 0.3 0.3 20.3 0.2 0.2 0.2 0.2 20.2 0.1 0.1 0.1 0.1 20.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 Vỏỷn tọỳc [m/s] Hỗnh 5.4 õọử thở nhỏn tọỳ âäüng lỉûc 5.5.LÁÛP ÂÄƯ THË GIA TÄÚC CA ÄTÄ Nhåì âäư thë nhán täú âäüng lỉûc hc D =f(v) , ta cọ thãø xạc âënh âỉåüc sỉû tàng täúc ca ätä hãû säú cn ca âỉåìng â biãút v chuøn âäüng åí tay säú báút k våïi mäüt váûn tọỳc cho trổồùc Tổỡ phổồng trỗnh (5.2) nóỳu ta cọỹng chung lỉûc cn ca âỉåìng v lỉûc cn däúc lải thnh lỉûc cn täøng cäüng ca âỉåìng v biãøu thë nhæ sau : P = Pf + Pi (5 3) Trong âọ: P : l lỉûc cn täøng cäüng ca âỉåìng NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 46 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Pf : l lỉûc cn ca âỉåìng Pi : l lỉûc cn däúc ca âỉåìng P = f.Ga.cos + Ga..j/g =G(f.cos + .j/g) (5.4) Trong âọ: f : l hãû säú cn f =( 0,012 0,015) Choün f = 0,013 [1] Ga: l trng lỉåüng ton bäü ca ätä : l âäü däúc ca màût âỉåìng j :l gia täúc ca ä tä i :l gia gọc ca cạc khäúi lỉåüng quay quy vãư gia täúc ca ä tä g: l gia täúc ca trng trỉåìng Âàût  = (f.cos  .j/g) l hãû säú cn täøng cäüng ca âỉåìng Khi õoù phổồng trỗnh (5.4) õổồỹc vióỳt laỷi nhổ sau: P = .G (5.5) Trong trỉåìng håüp ätä chuøn âäüng âãưu trãn âỉåìng nàịm ngang , tỉïc l i = , = 0, Pj vaỡ khọng keùo mooùc Thỗ phổồng trỗnh cỏn bũng lổỷc keùo(5.1) õổồỹc vióỳt laỷi nhổ sau: Pk = Pf + P (5.5) Thay P =K.F.v2 , Pf =f.Ga.cos , PK = Me.it.t/rb vaìo cäng thæïc (5.5) ta âæåüc : Me.it.t/rb = f.Ga + K.F.v2 (5.6) Tỉì cäng thỉïc nhán täú âäüng lỉûc : D = (Pk -P)/Ga NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A 47 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thay Pk = Me.it.t/rb = Ga (f.cos  sin )+ K.F.v2  Ga.i.j/g (cäng thæïc 5.2).Ta âæåüc : D = (Ga.(f.cos  sin )  Ga.i.j/g)/Ga Kãút håüp våïi cäng thæïc P = .G (5.5) ta âỉåüc: D =   .j/g Tỉì âọ ta rụt : j = dv/dt = (D -  ).g/i Trong âọ : D : l hãû säú nhán täú âäüng lỉûc  : l hãû säú cn täøng cäüng ca màût âỉåìng.Âäúi våïi ätä du lëch toạn  âỉåüc láúy bàịng hãû säú cn ca màût âỉåìng  =f = 0.013 g : l gia täúc trng trỉåìng (g =9.81) i : l hãû säú âãún nh hỉåíng ca cạc khäúi læåüng quay i = 1.05 + 0.05.ih2 Trong âọ : ih l t säú truưn ca häüp säú Âãø v âäư thë gia täúc dỉûa vo cäng thỉïc trãn ta láûp bng giạ trë ca gia täúc ca ätä ỉïng våïi tỉåìng tay säú theo täúc âäü sau: Bng 5.7 Giạ trë gia täúc V1 1.57 V2 2.45 2.36 3.68 3.14 4.90 3.93 6.13 4.71 7.35 5.50 8.58 V3 4.07 6.10 8.14 V4 6.47 9.71 D1 0.24 D2 0.15 D3 0.09 0.27 0.17 0.10 12.9 0.29 0.18 0.11 10.1 16.1 0.30 0.19 0.11 12.2 19.4 0.30 0.19 0.11 14.2 22.6 0.30 0.19 0.10 NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A 48 6.28 7.07 7.85 9.80 11.03 12.2 16.2 18.31 20.3 25.8 29.12 32.3 0.28 0.268 0.24 0.18 0.168 0.15 0.10 0.091 0.07 8.64 13.4 22.3 35.5 0.20 0.12 0.06 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp D4 0.05 J1 1.21 J2 1.02 J3 0.68 J4 0.40 0.06 1.34 1.13 0.76 0.44 0.06 1.44 1.21 0.81 0.46 0.06 1.49 1.25 0.83 0.45 gia toc [v2/s] 0.06 1.50 1.26 0.82 0.42 0.05 1.48 1.24 0.79 0.36 0.04 1.42 1.18 0.74 0.28 0.034 0.02 1.319 1.17 1.091 0.96 0.657 0.54 0.188 0.06 0.00 0.99 0.79 0.40 0.08 thi gia toc 1.6 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 10 15 20 25 -0.2 30 35 40 van toc [m/s] 5.6 XAÏC ÂËNH ÂÄÜ DÄÚC LÅÏN NHÁÚT Trng trỉåìng håüp ätä chuøn âäüng âãưu trãn âỉåìng phàóng nàịm ngang v khäng kẹo moọc thỗ hóỷ sọỳ nhỏn tọỳ õọỹng lổỷc bũng hóỷ sọỳ cn täøng cäüng : D=  :l hãû säú cn täøng cäüng ca màût âỉåìng NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 49 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp  = f + i Do âọ nãúu biãút trỉåïc hãû säú caớn ln cuớa mỷt õổồỡng thỗ coù thóứ bióỳt õổồỹc âäü däúc låïn nháút m xe cọ thãø vỉåüc qua âỉåüc i= D-f = -f ÅÍ mäøi vë trê ca tay säú giạ trë nhán täú âäüng lỉûc âảt cỉûc âải tải mäüt âiãøm ,do âọ åí mäøi vë trê tay sọỳ ta tỗm õổồỹc mọỹt õọỹ dọỳc lồùn nhỏỳt m ätä cọ thãø vỉåüt âỉåüc imax = Dmax - f =  -f.Tỉì âọ ta xạc âënh âỉåüc âäü däúc ca màût âỉåìng m ätä cọ thãø vỉåüc qua sau Bng 5.8 Giạ trë âäü däúc låïn nháút åí cạc tay säú Tay säú Dmax Vmax 0.3051 0.194 4.71 7.35 1.509 1.269 0.113 10.17 0.833 0.0647 12.94 0.461 imax = tg() 0.2921 0.181 (rad)  (âäü) 0.2842 0.1791 16.2822 10.2601 0.1 0.0997 5.71102 0.0517 0.0516 2.95905 5.8.LÁÛP ÂÄƯ THË THÅÌI GIAN TÀNG TÄÚC Tỉì biãøu thỉïc xạc âënh gia täúc ca ätä, chụng ta cọ thãø xạc âënh sỉû tàng täúc ca ätä qua âọ thi j = f(v) v cng tỉì âáy ta xac âënh âỉåüc thåìi gian tàng täúc v qung âỉåìng tàng täúc Sau â láûp âỉåüc âäư thë thåìi gian tàng täúc theo váûn täúc ca ätä ta cng cọ thãø xạc âënh âỉåüc qung âỉåìng tàng täúc theo thåìi gian âọ Ta biãút: j = dv/dt suy dt = dt/j Thåìi gian tàng täúc ca ätä tỉì v âãún v2 s l : v1 t= .dt /j (s) v2 Têch phán naìy khäng gii âỉåüc m ta theo âënh nghéa têch phán NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 50 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Chia qung âỉåìng tàng täúc tỉì v1 âãún v2 thnh n âoản nh bng ,trong mäøi âoản váûn täúc biãún thiãn tỉì vi âãún vi+1 váûn täúc trung bỗnh cuớa õoaỷn õoù õổỷồc tờnh : vitb = (vi + vi+1 )//2 Gia täúc biãún thiãn tỉì ji õóỳn ji+1 gia tọỳc trung bỗnh cuớa õoaỷn õoù âæûåc jI âæåüc : jitb = (ji + ji+1 )//2 Thåìi gian tàng täúc ca ätä mäøi âoản âọ âỉåüc tênh: ti = vitb/ jitb Trong âọ :  ti l khong thåìi gian ätä gia täúc tỉì v i âãún vi+1 Qung âỉåìng täøng cäüng ätä tàng täúc tỉì v dãún v2 laì : S = t1 + t2 + t3 + t4 + tn +(n-1)to Trong âọ to l thåìi gian trån ca ätä sang säú, âọ l thåìi gian sang säú Âäúi våïi ngỉåìi ti xãú cọ kinh nghiãûm t o =0.5 âãún giáy [1] Choün to = 1.3 (s) Tải vë trê bàõc âáưu tàng täúc åí cạc tay säú cọ sỉû gim váûn täúc trån vi = .g.to/o Trong âoï : vi :l âäü gim váûn täúc ca ätä bàõt âáưu sang säú thỉï i to l thåìi gian trån ca ätä sang säú, âọ l thåìi gian sang säú Âäúi våïi ngỉåìi ti xãú cọ kinh nghiãûm to =0.5 âãún giáy [1] Choün to = 1.3 (s) NGÄ THẠI TÁM Låïp 98C4A 51 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp i : l hãû säú âãún nh hỉåíng ca cạc khäúi lỉåüng quay i = 1.05 + 0.05.ih2 Khi bàõt âáưu tàng täúc giạ trë váûn täúc v gia täúc s khạc våïi cạc giạ trë â åí cạc bng trãn nãn âãø v âäư thë âỉåüc thûn tiãûn ta láûp bng cạc giạ trë ny sau Bng: tay säú 1.8987 i = 1.05 + 0.05.i âäü gim täúc sang 0.0873 säú (vi) váûn täúc sang säú (vI) váûn täúc bàõt âáưu tàng täúc täúc âäü gọc trủc 62.83 khuu 0.15 e/n K 0.145 Ne 7.989 Me 127.15 Pk 6308 P D 0.2736 J 1.3466 h tay säú 1.3985 0.1185 tay säú 1.1764 0.1409 tay säú 1.1 0.1507 8.64 13.48 22.38 8.5215 13.339 22.229 291.28 274.61 287.82 0.6954 0.871 48.073 165.04 5246.5 62.086 0.2249 1.4863 0.6556 0.828 45.699 166.41 3186.1 152.13 0.1316 0.989 0.6872 0.862 47.599 165.38 1991.4 422.49 0.0681 0.491 Baíng 5.6 khoaíng täúc khoaíng gia âäü täúc 1.18 1.346 1.134 1.18 1.57 1.134 1.214 1.57 2.36 1.214 1.347 2.36 3.14 1.347 1.440 3.14 3.93 1.440 1.494 NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A jtb V t Täøng v 1.18 1.2404 0.9513 0.9513 1.18 0.39 1.1746 1.2834 1.57 0.79 1.281 0.6167 1.9001 2.36 0.78 1.3936 0.5597 2.4598 3.14 0.79 1.4671 0.5385 2.9982 3.93 52 0.332 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp 3.93 4.71 4.71 5.5 5.5 6.28 6.28 7.07 7.07 7.85 7.85 8.64 1.494 1.509 1.509 1.484 1.484 1.421 1.421 1.319 1.319 1.177 1.177 0.997 khoaíng täúc khoaíng gia âäü0 täc 8.64 8.5 1.486 1.495 8.5 8.58 1.495 1.245 8.58 9.8 1.245 1.186 9.8 11.03 1.186 1.092 11.03 12.25 1.092 0.963 12.25 13.48 0.963 0.8 khoaíng täúc âäü 13.48 13.33 13.33 14.24 14.24 16.28 16.28 18.31 18.31 20.35 20.35 22.38 khoaíng gia täúc 0.963 0.989 0.999 0.799 0.799 0.742 0.742 0.657 0.657 0.546 0.546 0.408 0.78 1.5016 0.5195 3.5177 4.71 0.79 1.4969 0.5278 4.0454 5.5 0.78 1.4532 0.5368 4.5822 6.28 0.79 1.3703 0.5765 5.1587 7.07 0.78 1.2484 0.6248 5.7835 7.85 0.79 1.0874 0.7265 8.64 V jtb t Täøng t V 0.14 1.49 1.3 7.81 8.5 0.08 1.22 1.23 1.22 1.23 1.37 1.2155 1.139 1.0275 0.8815 0.0584 1.0037 1.0799 1.1873 1.3953 7.8684 8.8721 9.952 11.139 12.535 8.58 9.8 11.03 12.25 13.48 V jtb t 0.15 0.91 2.04 2.03 2.04 2.03 0.976 0.899 0.7705 0.6995 0.6015 0.477 Täøng t 1.3 13.835 1.0122 14.847 2.6476 17.495 2.9021 20.397 3.3915 23.788 4.2558 28.044 khoaíng täúc khoaíng gia âäü täúc 22.38 22.22 0.408 0.491 V jtb t 0.18 0.449 1.3 22.22 22.65 0.491 0.367 22.65 25.88 0.367 0.289 25.88 29.12 0.289 0.188 0.43 3.23 3.24 NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A 6.51 V 13.33 14.4 16.28 18.31 20.35 22.38 Täøng V t 29.344 22.22 0.4333 0.9925 30.336 22.65 0.328 9.8476 40.184 26.2 0.2385 13.585 53.769 28.82 53 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp 29.12 32.35 0.188 0.064 3.23 0.126 25.635 79.404 32.35 32.35 35.59 0.064 -0.083 3.24 -0.0095 0 341.05 5.8.LÁÛP ÂÄƯ THË QUNG ÂỈÅÌNG TÀNG TÄÚC Nhåì âäư thë nhán täú âäüng lỉûc ca ätä chụng ta cọ thãø xạc âënh sỉû tàng täúc ca ätä qua âọ thi j = f(v) v cng tỉì âáy ta xac âënh âỉåüc thåìi gian tàng täúc v qung âỉåìng tàng täúc Sua â láûp âỉåüc âäư thë thåìi gian tàng täúc theo váûn täúc ca ätä ta cng cọ thãø xạc âënh âỉåüc qung âỉåìng tàng täúc theo thåìi gian âọ Ta biãút v = ds/dt suy ds = v.dt Quang âỉåìng tàng täúc ca ätä tỉì v1 âãún v2 s l : v1 S= v.dt (m) v2 Têch phán ny khäng gii âỉåüc m ta theo âënh nghéa têch phán Chia qung âỉåìng tàng täúc tỉì v1 âãún v2 thnh n âoản nh bng ,trong mäøi âoản váûn täúc biãún thiãn tổỡ vi õóỳn vi+1 vỏỷn tọỳc trung bỗnh cuớa õoaỷn âọ âỉûåc : v itb = (vi + vi+1 )//2 Qung âỉåìng váûn täúc biãún thiãn tỉì v i âãún vi+1 lư sI âỉåüc : sI = vitb. tI Trong âọ :  tI l khong thåìi gian ätä gia täúc tỉì v i âãún vi+1 Qung âỉåìng täøng cäüng ätä tàng täúc tỉì v dãún v2 l : S = s1 + s2 + s3 + s4 + sn +(n-1)so Trong âọ so l qung âỉåìng trån ca ätä sang säú So = (vI - 4.73 to.).to NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A 54 Thuút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp Trong âọ : vI :l váûn täúc ca ätä bàõt âáưu tàng täúc åí tay säú thỉï i to :l thåìi gian sang säú Âãø v âäư thë qung âỉåìng tàng täúc ta láûp bng giạ trë ca sI vaì So tay so Vi so 0 khoaíng täúc khoaíng gia âäü täúc 1.18 1.346 1.134 1.18 1.57 1.134 1.214 1.57 2.36 1.214 1.347 2.36 3.14 1.347 1.440 3.14 3.93 1.440 1.494 3.93 4.71 1.494 1.509 4.71 5.5 1.509 1.484 5.5 6.28 1.484 1.421 6.28 7.07 1.421 1.319 7.07 7.85 1.319 1.177 7.85 8.64 1.177 0.997 8.64 11.128 13.48 17.42 v t V S Täøng 1.18 0.9513 1.18 1.1226 1.1226 0.39 0.332 1.57 0.1295 1.2521 0.79 0.6167 2.36 0.4872 1.7393 0.78 0.5597 3.14 0.4366 2.1758 0.79 0.5385 3.93 0.4254 2.6012 0.78 0.5195 4.71 0.4052 3.0064 0.79 0.5278 5.5 0.4169 3.4233 0.78 0.5368 6.28 0.4187 3.842 0.79 0.5765 7.07 0.4554 4.2974 0.78 0.6248 7.85 0.4873 4.7848 0.79 0.7265 8.64 0.5739 5.3587 Tay säú II NGÄ THAÏI TÁM Låïp 98C4A 22.38 28.99 55 Thuyãút Minh Âäư Ạn Täút Nghiãûp khong täúc khong gia âäü täc 8.64 8.5 1.177 1.495 8.5 8.58 1.495 1.245 8.58 9.8 1.245 1.186 9.8 11.03 1.186 1.092 11.03 12.25 1.092 0.963 12.25 13.48 0.963 0.8 v t V S Täøng 0.14 1.3 8.5 11.12 16.351 0.08 1.22 1.23 1.22 1.23 0.0584 1.0037 1.0799 1.1873 1.3953 8.58 9.8 11.03 12.25 13.48 0.0047 1.2245 1.3283 1.4486 1.7163 16.355 17.58 18.908 20.357 22.073 Tay säú III khoaíng täúc khoaíng gia t V v Âäư thë âäü täúcthåìi gian v qung tàng0.989 täúc 0.15 13.48 âỉåìng 13.33 0.8 1.3 13.33 30 13.33 14.24 0.999 0.799 0.91 1.0122 14.4 14.24 16.28 0.799 0.742 2.04 2.6476 16.28 16.28 18.31 0.742 0.657 2.03 2.9021 18.31 18.31 20.35 0.657 0.546 2.04 3.3915 20.35 20.35 22.38 0.546 0.408 2.03 4.2558 22.38 Tay säú IV 25 khoaíng täúc âäü 22.38 22.22 22.22 22.65 22.65 25.88 25.88 29.12 20 29.12 32.35 32.35 35.59 khoaíng gia täúc 0.408 0.491 0.494 0.367 0.367 0.289 0.289 0.188 0.188 0.064 0.064 -0.083 v t V 0.16 0.43 3.23 3.24 3.23 3.24 1.3 0.9925 9.8476 13.585 25.635 -341.05 22.22 22.65 26.2 28.82 32.35 S Täøng Qung âỉåìng Thåìi gian 17.28 39.353 80 0.9211 40.274 5.4012 45.675 5.8912 51.567 6.9187 58.485 8.6392 67.124 70 S Täøng 28.85 95.974 60 0.4268 96.401 31.808 128.21 44.015 172.22 82.801 255.02 50 -1105 -849.99 15 40 30 10 20 50 10 NGÄ THAÏI TÁM 56 Låïp 98C4A V[m/s ] 0 10 15 20 25 30 35 ... 0.999 0 .79 9 0 .79 9 0 .74 2 0 .74 2 0.6 57 0.6 57 0.546 0.546 0.408 0 .78 1.5016 0.5195 3.5 177 4 .71 0 .79 1.4969 0.5 278 4.0454 5.5 0 .78 1.4532 0.5368 4.5822 6.28 0 .79 1. 370 3 0. 576 5 5.15 87 7. 07 0 .78 1.2484... 2.6012 0 .78 0.5195 4 .71 0.4052 3.0064 0 .79 0.5 278 5.5 0.4169 3.4233 0 .78 0.5368 6.28 0.41 87 3.842 0 .79 0. 576 5 7. 07 0.4554 4.2 974 0 .78 0.6248 7. 85 0.4 873 4 .78 48 0 .79 0 .72 65 8.64 0. 573 9 5.35 87 Tay... 03 394.38 67 9.3693 14 17. 3 6006 1201.2 -72 151.28 674 .59 97 3 071 7 6143. 571 47. 919 2 372 .0 9008.9 49.5 188 86 86 33 33 8061.3 12. 575 22 57. 3 1949.2 1612. 275 179 .5 155 75 75 46 21520 33. 571 8515.1