Đồ án thiết kế cơ cấu nâng hạ cho xe tải nhiều cầu

Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Ngành giao thông vận tải đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc dân, nhu cầu cấp thiết cho phát triển So với phơng tiện vận tải khác ôtô có u điểm nh tính động cao, giá thành vận chuyển phù hợp Do đó, vận tải ôtô chiếm 80% tỷ trọng ngành vận tải Và phát triển công nghiệp , nhu cầu vận chuyển hàng hóa phải đợc chuyên môn hoá đợc vận chuyển với số lợng nhiều lên Để đáp ứng nhu cầu vận chuyển , ngời đà sử dụng đến xe tải nhiều cầu, từ xe cầu , cầu đến xe có cầu cầu xe kéo móc.Với xe nhiều cầu ngời vận chuyển hàng hoá nhiều trớc , tải trọng đợc phân bố cầu đợc giảm so với xe cầu , đáp ứng đợc yêu cầu giảm tải trọng bánh xe lên mặt đờng , làm giảm tợng xe phá đờng.Song nhợc điểm loại xe nhiều cầu kết cấu phức tạp đặc biêt khả quay vòng xe gặp khó khăn ( bán kính quay vòng lớn) Chính mà từ yêu cầu vận chuyển hàng hoá đợc nhiều cải thiện khả quay vòng xe xe tải nhiều cầu có sử dụng cấu cầu nâng hạ với mục đích giảm công suất tiêu hao động lực cản lăn,phân tải cầu giảm tải trọng bánh xe tác dụng nên đờng cải thiện khả quay vòng ôtô Từ em đợc giao nhiệm vụ thiết kế cấu cầu nâng hạ cho xe tải nhiều cầu với công thức bánh xe 10x4 Trong trình làm đồ án đợc tận tình giúp đỡ thầy giáo hớng dẫn Võ Văn Hờng thầy cô khác môn ôtô nh- Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp ng trình độ hạn chế, kinh nghiệm thiết kế cha có nên đồ án em có khiếm khuyết Em mong thầy thông cảm ®ãng gãp ý kiÕn ®Ĩ em cã thĨ lµm tèt tơng lai Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên: Nguyễn Quang Minh Chơng : Tổng quan cầu nâng hạ ôtô I Giới thiệu cầu nâng hạ I.1 Cơ sở thiết kế cầu nâng hạ cho xe tải Cơ sở thiết kế cầu nâng hạ cho xe tải xuất phát từ yêu cầu đỡ tải toàn tải giảm áp lực bánh xe lên đờng , đồng thời giảm tợng công suất xe không tải non tải (do cầu xe đợc nâng nên) Giả sử : xe cha đủ tải tất bánh xe tiếp xúc với mặt đờng Lúc bánh xe xuất lực cản lăn Ff Lực cản làm tiêu hao công suất xe F f  fZ Trong ®ã : f Z : HƯ số cản lăn : Phản lực pháp tuyến từ mặt đờng tác dụng lên bánh xe Nh cậy lúc xe phải tiêu hao công suất động cơ.Công suất tăng theo giá trị vận tốc: Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp W f F f V V: VËn tèc chun ®éng cđa xe ( m/s) Ta khảo sát xe đờng có : Hệ số cản lăn : f= 0,015 Vận tèc : V= 72km/h ( =20 m/s): Víi xe t¶i thiết kế tải trọng tác dụng lên cầu đợc nâng G=83385(N) Từ ta có : Z= 83385 N Ta tính đợc sơ công tiêu hao để thăng lực cản lăn: W f fZV 0,015.83385.20 25015,5(W ) 25kW Nh điều kiện xe không đủ tải cầu xe đợc nâng lên ta tiết kiệm đợc công suất động Không ta có hệ số cản lăn phụ thuộc vào biến dạng lốp tình trạng mặt đờng, vào đờng xấu ( có hệ số cản lớn ) công suất tiêu hao cản lăn tăng lên Do việc thiết kế cầu nâng hạ cho xe tải nặng nhiệm vụ cần thiết I.2 Cầu nâng hạ Với phát triển ngành vận tải hàng hoá nhu cầu vận chuyển hàng hoá ngày tăng , việc vận chuyển đợc chuyên môn hoá sử dụng xe tải với tải trọng lớn, xe kéo móc.Để đáp ứng nhu cầu xe vận tải chuyên dùng đợc thiết kế với Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp nhiều cầu nhằm mục đích phân tải cầu giảm áp lực bánh xe tác dụng lên đờng, tránh tợng xe phá đờng trình vận chuyển.Nhng việc bố trí xe nhiều cầu lại có nhợc điểm lớn khó quay vòng ( bán kính quay vòng lớn), có nhiều cầu nên quay vòng có bánh xe bị trợt quay dẫn tới mòn lốp Và xe không tải hay non tải với xe nhiều cầu xuất lực cản lăn làm tiêu hao công suất ôtô Chính mà cầu nâng hạ đợc đa vào thiết kế xe tải nhiều cầu ( với xe cầu), với mục đích hạ cầu đỡ tải tải nặng nâng cầu lên để thuận lợi cho trình quay vòng, giảm lực cản lăn tránh mòn lốp I.3 Mục đích công dụng yêu cầu cầu nâng hạ Mục đích công dụng : - Giảm tải trọng phân bố lên cầu , giảm áp lực bánh xe - tác dụng lên đờng Cải thiện khả quay vòng xe Tránh tợng mòn lốp , giảm lực cản lăn giảm tiêu hao công suất động Yêu cầu cầu nâng hạ : Cầu nâng hạ có cầu tạo gồm phần tử hệ thống treo đợc bổ xung cấu nâng hạ cầu thêm số cấu khác để khắc phục hạn chế cầu nên cầu nâng hạ phải đảm bảo yêu cầu cảu hệ thống nh : yêu cầu phần tử hệ thống treo , cấu nâng hạ cầu , cấu khác liên quan Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp Yêu cầu cảu hệ thống treo : - Đảm bảo tần số dao động riềng thích hợp cho phần đợc treo - Có độ võng động hợp lý để không sinh va đập lên ụ hạn - chế cao su Đảm bảo vỏ ôtô không bị nghiêng quay vòng - phanh Đảm bảo chiều rộng sở góc đặt trụ đứng cảu - bánh xe dẫn hớng không thay đổi Đảm bảo tơng thích động học bánh xe dẫn hớng động học dẫn động lái Yêu cầu cầu nâng hạ : - Có khả giữ cầu trạng thái ổn định trình xe chuyển động - Có tần số dao động nhỏ - Đảm bảo khả nâng ( hạ ) cầu - Dễ điều khiển , dễ bố trí không ảnh hởng đến hệ thống khác xe - Đảm bảo độ tin cậy trình xe chuyển động Yêu cầu cđa c¸c hƯ thèng kh¸c : C¸c hƯ thèng kh¸c sử dụng cầu nh cấu lái ( cầu nâng đợc láI cỡng ), hay cầu tự lái , cấu hÃm bánh xe cầu đợc nâng lên , cấu khoá đờng truyền công suất xuống cầu nâng ( cầu chủ động ) - Cơ cấu lái phải đảm bảo động học quay vòng tránh bánh xe bị trợt lết, - Có ổn định trình quay vòng - Giữ đợc chuyển động thẳng - Cơ cấu hÃm bánh xe phải ổn định tránh cho bánh xe dao động trình chuyển động I.4 Phân loại Phân loại theo kết cấu phần tử hệ thống treo cấu: - Sử dụng phần tử đàn hồi nhíp Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp Phân loại Phân loại Phân loại - Sử dụng phần tử đàn hồi lò xo Sử dụng phần tử đàn hồi khí nén theo kết cấu nâng hạ cầu : Sử dụng thủ lùc Sư dơng lß xo Sư dơng khí nén theo loại cầu : Cầu nâng phụ thuộc ( đỡ tải ) Cầu nâng chủ động ( đỡ tải truyền lực) Cầu nâng lái cỡng ( dẫn động từ cấu lái) Cầu nâng tự lái( tự lựa để quay vòng ) theo nguyên lý ®iỊu khiĨn: §iỊu khiĨn tù ®éng §iỊu khiĨn b»ng tay I.5 Một số cầu nâng sử dụng xe vận tải Hình 1.1 Cầu nâng đỡ tải tự lái xe Huyndai 10x4 Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp Hình 1.2 Cầu nâng đỡ tải xe Huyndai 6x4 Hình1.3 Xe kết hợp loại cầu nâng lái cỡng bức, cầu nâng đỡ tải xe tải Man 10x2 II Phân tích phơng án lựa chọn thiết kế II.1 Các phơng án lựa chọn thiết kế II.1.1 Treo cấu nâng hạ sử dụng khí nén Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp 5 : Khung xe : Ballon khíhạ cầu : Đ òn kéo dọc : Cầu xe : Giảmchấn : òn nâng : Ballon khínâ ng cầu Hì nh 2.1.Treo khínén , cơcấu nâ ng hạ cầu khínén a - Cu tạo nguyên tắc hoạt động : Ở trạng thái hạ cầu : Khí nén cấp vào ballon khí hạ cầu từ bình chứa khí nén , đồng thời khí nén từ ballon khí hạ cầu xả ngồi( giảm khoảng cách khung xe địn nâng 6).Do ballon khí hạ cầu có áp suất khí làm thay đổi thể tích dẫn tới thay đổi chiều cao, làm tăng khoảng cách khung xe đòn kéo dọc 3, thực hạ cầu.Lúc ballon khí hạ cầu đảm nhiệm vai trị phận đàn hồi hệ treo Ở trạng thái nâng cầu: Khí nén cấp vào ballon khí nâng cầu đồng thời khí nén từ ballon khí hạ cầu xả ngồi (chiều cao giảm).Khi ballon khí nâng cầu thay đổi chiều cao làm đòn nâng tiếp xúc vào đòn kéo dọc tạo lực nâng làm xoay đòn kéo dọc quanh tâm quay, thực nõng cu xe b Ưu điểm: - Hệ thống treo khí nén có phần tử đàn hồi kết cấu đơn giản , sử dụng nguồn cung cấp khí nén ë hƯ thèng phanh xe t¶i thêng sư dơng phanh khÝ nÐn nªn viƯc tËn dơng ngn khÝ nÐn nµy lµ mét sù lùa chän tèt nhÊt Ngun Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp - Do phần tử đàn hồi khí nén sử dụng balon khí nên khối lợng chúng nhỏ khối lợng phần không đợc treo nhỏ nên làm tăng độ êm dịu xe - Với cấu nâng hạ cầu sử dụng nguồn khí nén hệ thống phanh dễ dàng điều khiển c Nhợc điểm : - Phần tử đàn hồi không đảm nhiệm đợc vai trò làmphần tử dẫn hớng nên đòi hỏi phải có thêm đòn để truyền lực dọc lực ngang kết cấu phức tạp - Do sư dơng chung ngn khÝ nÐn víi hƯ thống phanh khí cung cấp phải qua điều chỉnh áp suất để phù hợp.Với cấu nâng cầu phải có phận làm tăng tính ổn định bánh xe đợc nâng lên II.1.2 Treo nhíp cấu nâng hạ sử dụng thuỷ lực 1: Khungxe 2: Nhíplá 3:Chốt quay 4: Giá nâng cầu 5: Piston thủy lực :Tấmliên kết cầu xe 7: Cầu xe 8: Bánh xe Hì nh 2.2.Hệtreo sử dụng nhíp lá, cơcấu nâ ng hạ sử dụng thủy lực a Nguyờn tắc hoạt động: - Khi hạ cầu : Piston thủy lực tăng khoảng cách khung xe cầu thực khóa cứng chuyển động quay nhíp quanh chốt quay 3.Bánh xe tiếp xúc với đường sử dụng phần nhíp phần tử đàn hồi , nh dn hng Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 §å ¸n tèt nghiƯp - Khi nâng cầu : Piston thủy lực làm giảm khoảng cách khung cầu xe.Nhờ tầm liên kết cầu xe , piston thủy lực kéo nhíp mang theo cầu xe lên cao, thực hin quỏ trỡnh nõng cu b Ưu điểm : - Hệ thống treo sử dụng nhíp đơn giản không cần điều chỉnh.Do sử dụng nhíp phận đàn hồi cng l phận dẫn hớng điều làm cho kết cấu hệ thống treo trở nên đơn giản lắp ráp dễ dàng Cơ cấu nâng cầu sử dụng piston thuỷ lực có kết cấu đơn giản, dễ bố trí c Nhợc điểm : - Nhíp nhợc điểm chung phận đần hồi kim loại có nhợc điểm khối lợng lớn nên làm tăng khối lợng không đợc treo lên làm giảm êm dịu xe.Hệ thống treo có độ cứng không thay đổi đợc làm giảm tính an toàn hàng hoá vận chuyển Việc sử dụng cấu nâng cầu thuỷ lực đòi hỏi có hệ thống cung cấp dầu : gồm bơm , đờng ống vân phân chia.Khi làm tổn hao công suất xe II.1.3 Treo khí nén cấu nâng hạ sử dụng lò xo a Nguyên tắc hoạt động: Ở phương án bánh xe ln có xu hướng nâng lên ( tác dụng lực lị xo ln trạng thái nén , sinh lực thơng qua cầu địn để nâng cầu xe lên).Khi hạ cầu , khí nén cấp vào ballon khí làm lị xo tiếp tục bị nén lại, ballon khí tăng khoảng cách khung xe cầu xe thực hạ cầu.Khi ballon khí lị xo đồng thời phận n hi Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 10 Đồ án tốt nghiệp n n n n Định vị kẹp chặt: Mặt đáy piston làm chuẩn, chi tiết đợc định vị phiến tỳ hạn chế bậc tự do, khối V ngắn hạn chế bËc tù NÕu thùc hiƯn viƯc gia c«ng tõng lỗ một, tâm lỗ gia công không trùng với đờng tâm chi tiết tiết phải đợc hạn chế bậc tự do, nh ta phải tạo thêm chuẩn phụ Nếu ta thực việc gia công tất lỗ trả mạnh (hoặc nén nhẹ) lúc máy khoan cần nhiều dao chi tiết cần hạn chế bậc tự đủ Em chọn phơng án gia công lỗ lúc máy khoan cần nhiều dao, nh chi tiết cần hạn chế bậc tự Chi tiết đợc kẹp chặt nhờ bàn kẹp Nguyên công đợc thực máy khoan cần nhiều dao Khi khoan dùng bạc dẫn hớng lắp phiến dẫn phiến dẫn lắp với thân đồ gá Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 98 Đồ án tốt nghiệp Lỗ trả mạnh: Xác định lợng d Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bớc: - Khoan - Doa: với lợng d theo đờng kÝnh doa lµ Z= 0,2 (mm) Nh vËy mịi khoan có kích thớc: D=1,2-0,2=1(mm) Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy (Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần 2H120 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) HiƯu st m¸y: =0,8 - Chän dao: Chän mịi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi c«n cã th«ng sè: D=1(mm);L=60(mm);lo=40(mm);=300; VËt liƯu mịi khoan thÐp gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 1, +45(răng) Các thông số dao: D=1,2 (mm);L=60(mm);l0=40(mm); =60120;=0;= 350 Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 99 Đồ án tốt nghiệp Vật liệu làm dao: BK8 Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=1/2=0,5(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n  1000.V 1000.7,14   2272(v / p )  D Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V -  D.n  1.2000   6, 28(m / p ) 1000 Doa: Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 100 Đồ án tốt nghiệp V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n  1000.V 1000.8, 64   2292(v / p)  D  1, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc D.n  1, 2.2000   7,54(m / p ) 1000 Lỗ nén nhẹ: Xác định lợng d Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bớc: - Khoan - Doa: với lợng d theo đờng kính doa lµ Z= 0,2 (mm) Nh vËy mịi khoan có kích thớc: D=2,6-0,2=2,4(mm) Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy(Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần nhiều dao 2H120 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) HiƯu st m¸y: =0,8 - Chän dao: Chän mịi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi côn có thông số: Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 101 Đồ án tốt nghiệp D=2,4(mm);L=70(mm);lo=50(mm);=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 2, +46(răng) Các thông số dao: D=14(mm);L=70(mm);l0=50(mm); =60120;=0;= 350 VËt liƯu lµm dao: BK8  TÝnh toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=2,4/2=1,2(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n  1000.V 1000.7,14   947(v / p )  D 2, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=925(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V -  D.n  2, 4.925   6,97(m / p) 1000 Doa: Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 102 Đồ án tốt nghiệp Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n  1000.V 1000.8,64   1058(v / p )  D  2, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=1025(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc D.n 2, 6.1025   8,37( m / p ) 1000 3.6.5 Nguyên công Tiện tròn ngoài, tiện rÃnh xécmăng n S1 Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 103 S2 Đồ án tốt nghiệp Định vị kẹp chặt: Chi tiết đợc định vị mâm cặp ba chấu (tự định tâm) máy tiện Chi tiết đợc hạn chế bậc tự do, mặt phẳng đáy piston hạn chế bậc tự do, mặt trụ ngắn 14 hạn chế bậc tự Khi gia công máy tiện ta cần hạn chế bậc tự đủ Ta sử dụng đồ gá chuyên dùng tiện để định vị kẹp chặt chi tiết Chuẩn gia công trùng với chuẩn Vị trí dao đợc xác định cữ xo dao, nguyên công đợc thực máy tiện dao tiện láng, dao cắt rÃnh gắn hợp kim cứng Xác định lợng d gia công: - Tiện láng: độ nhám bề mặt Ra = 2,5 m,CCX 6(Bảng1.100_ STGCC) Nguyên công đợc chia làm bớc: Tiện thô tiện tinh Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện thô với lợng d Z =1,8(mm) Tiện tinh với lợng d Z = 0, 13(mm) - Tiện rÃnh xécmăng: Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện rÃnh với lợng d Z =3(mm) Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy:(B5.4_STGCC) Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 104 Đồ án tốt nghiệp Chọn máy T161:Máy tiện vạn Việt Nam Công suất truyền động cđa trơc chÝnh: N=4,5(kw) HiƯu st m¸y: =0,75 Chän dao: (B4.17_STGCC): Chọn dao tiện láng gắn hợp kim cứng (BK8) ph¶i kÝ hiƯu: 21041- - 001 Cã B=16(mm); H=25(mm); l=200(mm) - Chọn dao cắt rÃnh gắn hợp kim cứng kí hiƯu: 21370-025 Cã B=16(mm); H=25(mm); bỊ réng mịi dao n=3,8(mm) Chế độ gia công: Láng mặt đầu: - Tiện thô: Chiều sâu cắt: t=1,8(mm) lợng d gia công thô Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=90(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.69): k1=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.72): k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=90.0,85=76,5(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n  1000.V 1000.76,5   609(v / p )  D  40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=525(v/p) Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 105 Đồ án tốt nghiệp Tính lại vận tốc cắt: V - D.n  40.525   66( m / p ) 1000 Tiện tinh: Chiều sâu cắt: t=0,13(mm) lợng d gia công tinh Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) VËn tèc c¾t (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.69): k1=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.72): k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n  1000.V 1000.90   716(v / p)  D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=625(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V D.n  40.625   78,5(m / p) 1000  Tiện rÃnh: Chiều sâu cắt: t=3(mm) lợng d gia công Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.69): k1=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.72): k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t (B2.73): k3=0,85 Ngun Quang Minh - Ôtô K50 106 Đồ án tốt nghiệp V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n  1000.V 1000.90   716(v / p)  D  40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=675(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V D.n 40.675   84,8(m / p ) 1000  3.6.6 Nguyên công Kiểm tra Kiểm tra độ vuông góc mặt phẳng đỉnh piston trục tâm lỗ 14 Có hai phơng pháp để kiểm tra phơng pháp đo trực tiếp phơng pháp đo gián tiếp Do kÕt cÊu cđa chi tiÕt nªn rÊt khã kiĨm tra phơng pháp trực tiếp, ta sử dụng phơng pháp đo gián tiếp Đặt mặt phẳng đỉnh piston đỉnh kim đồng hồ lên mặt bàn Máp (bàn đo chuẩn) Chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (điểm 0) Lấy trục lỗ làm trục tâm, quay đồng hồ vòng Kim đồng hồ độ không vuông góc tơng đối trục lỗ mặt phẳng đầu piston Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 107 Đồ án tốt nghiệp Thông số kiểm tra: Độ không vuông góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01 0,05 100mm bán kính Ngoài ta kiểm tra độ tròn mặt trụ piston cách gá chi tiết lên máy tiện Đặt kim đồng hồ vào vị trí cao mặt piston, sau chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (vị trí 0) Xác định độ lệch kim số vị trí định (đánh dấu) ta nhận đợc độ méo tơng đối mặt piston Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 108 Đồ án tốt nghiệp Mục Lục Trang Lời nói đầu Chơng 1: Tổng quan cầu nâng hạ ôtô I Giới thiệu cầu nâng hạ .2 1.1 Cơ sở thiết kế cầu nâng hạ cho xe tải nhiều cầu .2 1.2 Cầu nâng hạ 1.3 Mục đích công dụng yêu cầu cầu nâng hạ 1.4 Phân loại .5 1.5 Một số cầu nâng sử dụng xe vận tải .6 II Phân tích phơng án lựa chọn thiết kế 2.1 Các phơng án lựa chọn thiết kế 2.2 Phân tích chọn phần tử cấu 11 Chơng 2: Tính toán thiết kế cấu cầu nâng hạ 13 I Thông số xe tham khảo : Huyndai Trago 25 Cargo 13 II Xác định động học cấu nâng hạ cầu 15 2.1 Vị trí cầu đợc hạ xuống .15 2.2 Vị trí cầu đợc nâng lên 16 2.3 Xác định vị trí , quỹ đạo độ dịch chuyển cÊu 17 III C¬ së lý thuyÕt treo khÝ nÐn .21 3.1 C¬ sở lý thuyết phận đàn hồi .21 Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 109 Đồ án tốt nghiệp 3.2 Một số dạng buồng khí nén tiêu chuÈn 32 IV TÝnh to¸n thiÕt kÕ cấu nâng hạ 33 4.1 Tính chọn ballon khí nâng cầu 33 4.2 Tính chọn ballon khí hạ cầu 35 4.3 Tính toán giảm chấn 39 V TÝnh chän c¬ cÊu tù l¸i 52 5.1 Cơ cấu hồi vị bánh xe sử dụng khoản caster 53 4.5 Cơ cấu hồi vị bánh xe sử dụng phần tử đàn hồi .54 VI Kiểm nghiệm bền chi tiết đòn chốt quay 56 6.1 Kiểm nghiệm chi tiết đòn kéo dọc đòn nâng 56 6.2 Kiểm nghiệm độ bền chốt quay 60 VII HƯ thèng ®iỊu khiĨn nâng hạ cầu 62 7.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 62 7.2 Bộ phận điều khiển nâng hạ 63 7.3 TÝnh chän mét sè chi tiÕt điều khiển 69 Chơng 3: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết 75 3.1 Mục đích yêu cầu piston 75 3.2 VËt liƯu lµm piston .75 3.3 Những yêu cầu kỹ thuật gia công piston .75 3.4.Phân tích tính c«ng nghƯ kÕt cÊu cđa chi tiÕt.76 3.5 Quy trình công nghệ gia công piston 76 3.6 Xác định lợng d chế độ cắt cho nguyên công 77 Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 110 Đồ án tốt nghiệp Phụ lục 100 Tµi liƯu tham kh¶o 102 Tài liệu tham khảo Cấu tạo gầm ôtô tải , ôtô buýt PGS.TS Nguyễn Khắc Trai Nhà xuất giao thông vận tải Kết cấu ôtô Nhóm tác giả : Nguyễn Khắc Trai,Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải,Phạm Huy Hờng, Nguyễn Văn Chởng ,Trịnh Minh Hoàng Nhà xuất Bách Khoa - Hà Nội 2010 Tập giảng Thiết kế tính toán Ôtô PGS TS Ngun Träng Hoan - Hµ Néi 2003 Bµi giảng Cấu tạo Ôtô Phạm Vỵ , Dơng Ngọc Khánh - Hµ Néi 2004 Webside : patentstorm.us Søc bền vật liệu Tác giả : Bùi Quốc Vợng Vẽ Kỹ thuật Bộ môn hình hoạ vẽ kỹ thuật Sổ tay Công nghệ chế tạo máy - tập GS TS Nguyễn Đắc Lộc , PGS TS Lê Văn Tiến PGS TS Ninh Đức Tốn , PGS TS Trần Xuân Việt Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 111 Đồ án tốt nghiệp Nhà xuất khoa học vµ kü tht - Hµ Néi 2003 Ngun Quang Minh - Ôtô K50 112 ... quan cầu nâng hạ ôtô I Giới thiệu cầu nâng hạ I.1 Cơ sở thiết kế cầu nâng hạ cho xe tải Cơ sở thiết kế cầu nâng hạ cho xe tải xuất phát từ yêu cầu đỡ tải toàn tải giảm áp lực bánh xe lên đờng , đồng... phơng án thiết kế cầu nâng hạ sử dụng hệ thống treo khí nén , cấu nâng cầu sử dụng khí nén cầu nâng cầu phụ thuộc có khả tự lái Đồ án gồm có : - Tính toán thiết kế cầu nâng hạ cầu - Tính chọn cấu. .. số cầu nâng sử dụng xe vận tải Hình 1.1 Cầu nâng đỡ tải tự lái xe Huyndai 10x4 Nguyễn Quang Minh - Ôtô K50 Đồ án tốt nghiệp Hình 1.2 Cầu nâng đỡ tải xe Huyndai 6x4 Hình1.3 Xe kết hợp loại cầu nâng