Trang thiết bị điện tàu vietnam tug TN512540 tổng quan hệ thống lái đi sâu nghiên cứu hệ thống máy lái roll royce tàu vietnam tug YN 512540

LỜI CẢM ƠN Đƣợc phân công Khoa Điện – Điện tử Trƣờng Đại Học Hàng Hải Việt Nam đƣợc đồng ý giúp đỡ thầy giáo Th.s Ngơ Hồng Thao Em hồn thành đƣợc đề tài tốt nghiệp : “Trang thiết bị điện tàu VIETNAM TUG YN 512540.Tổng quan hệ thống lái tàu thủy Đi sau nghiên cứu hệ thống máy lái Roll-Royce tàu VIETNAM TUG YN 512540“ Để hoàn thành đƣợc nội dung đồ án lời em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, cô Khoa Điện – Điện tử, cảm ơnthầy giáo Th.s Ngô Hồng Thao, bạn sinh viên tận tình giúp đỡ em hoàn thành đƣợc nội dung đồ án Mặc dù nhiều điều thiếu sót trình làm việc lần đầu tiếp cận với trình làm đồ án, nhƣng kinh nghiệm q báu giúp ích cho cơng việc em sau Vì em mong đƣợc góp ý tận tình thầy, cơ, nhƣ bạn sinh viên để đồ án đƣợc hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn ! LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án riêng Các kết số liệu đề tài trung thực, chƣa đƣợc đăng tài liệu nào.Ngồi đề tài tham khảo thêm số phần giảng hệ thống tự động tàu thủy Hải Phòng, ngày 26 tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Trần Đình Đạt MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN LỜI MỞ ĐẦU Chƣơng 1: Trang thiết bị điện tàu VIETNAM TUG YN512540 1.1Bảng điện 1.1.1Chức điều khiển D-G 1.1.2Chức đo hiển thị 11 1.1.3Mạch điều khiển đóng mở aptomat 12 1.1.4Chức bảo vệ 15 1.2Hệ thống quạt gió buồng máy 16 1.3Hệ thống bơm cấp dầu FO 18 Chƣơng 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TÀU THỦY 21 2.1Chức năng, yêu cầu, phân loại 21 2.1.1Khái niệm – chức 21 2.1.2Yêu cầu 21 a.Điều kiện làm việc hệ thống lái 21 b.Yêu cầu khai thác 22 c.Yêu cầu cấu trúc 23 2.1.3Phân loại 24 a.Phân loại theo hình dạng bánh lái (Cách phân loại theo truyền động điện) 24 b.Phân loại theo chế độ công tác hệ thống 25 c.Phân loại theo cấu tạo thiết bị điều khiển 25 d.Phân loại theo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển 27 e.Phân loại theo dạng lƣợng truyền động 28 2.2Các chế độ làm việc, cấu trúc thuật toán điều khiển chế độ 28 2.2.1 Chế độ lái đơn giản 28 22.2 Chế độ lái truy theo (lái lặp) 28 2.2.3Chế độ lái tự động 29 2.3Sơ đồ khối hệ thống lái tự động tàu thủy 30 Chƣơng 3: Đi sâu nghiên cứu hệ thống máy lái Roll-Royce tàu VIETNAM TUG YN512540 32 3.1 Giới thiệu chung 32 3.1.1 Cấu trúc chung máy lái điện – thủy lực 32 3.1.2 Máy lái điện – thủy lực với bơm có lƣu lƣợng thay đổi 33 3.1.3 Máy lái điện – thủy lực với bơm có lƣu lƣợng khơng đổi 33 3.2 Sơ đồ tổng thể hệ thống máy lái Roll-Royce tàu VIET NAM TUG YN512540 34 3.3 Chức điều khiển lái 36 3.3.1 Mạch cấp nguồn (D-001) 36 3.3.2 Chức điều khiển lái 37 3.4 Chức thay đổi tốc độ chân vịt đóng mở li hợp 38 3.4.1Chức điều khiển tốc độ 39 3.4.2Chức đóng mở li hợp 40 3.5Chức lái tự động Back-up Control 42 3.5.1Chức lái tự động 42 3.5.2Chức Back-up Control 42 3.6 Chức cài đặt điều chỉnh thông số 43 3.6.1Hiệu chuẩn, quan sát 43 3.6.2Hiệu chuẩn kênh đầu vào tín hiệu tƣơng tự 43 3.6.3Hiệu chuẩn kênh đầu tƣơng tự 45 3.6.4Hiệu chuẩn đầu vào đầu kênh kỹ thuật số 46 3.6.5 Chỉnh tay điều khiển 46 3.6.6Vị trí tay điều khiển lên, chỉnh li hợp tốc độ 47 3.6.7 Chỉnh lái tự động 47 3.6.8Thông số hoạt động VDR 48 3.6.9Điều khiển lái 48 3.6.10Điều khiển chân vịt 48 3.6.11Chỉnh phản hồi 48 3.7 Chức báo động sửa lỗi 49 KẾT LUẬN 53 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN 55 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………56 LỜI MỞ ĐẦU Sau năm học tập rèn luyện khoa Điện – Điện tử trƣờng Đại học Hàng Hải Việt Nam, em đƣợc thầy cô trang bị tƣơng đối đầy đủ kiến thức ngành điện nói chung ngành điện tàu thủy nói riêng Sau sáu tuần thực tập tốt nghiệp nhà máy đóng tàu Hạ Long em đƣợc tìm hiểu thực tế nhƣ điều khiện môi trƣờng làm việc tàu thủy Kết thúc đợt thực tập, em đƣợc Khoa nhà trƣờng giao cho đề tài tốt nghiệp: “Trang thiết bị điện tàu VIETNAM TUG YN512540 tổng quan hệ thống lái.Đi sâu nghiên cứu hệ thống máy lái Roll-Royce tàu VIETNAM TUG YN512540.” Sau thời gian hai tháng, với nghiên cứu nghiêm túc thân đƣợc hƣớng dẫn thầy giáo hƣớng dẫn Th.s Ngô Hồng Thao thầy giáo khoa Điện – Điện tử giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, khả em hạn chế, nên đồ án tốt nghiệp em khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong đƣợc góp ý, bổ sung thầy bạn để đồ án em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hƣớng dẫn, thầy cô giáo khoa bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày 26 tháng11 năm 2015 Sinh viên: Trần Đình Đạt DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Tên hình Trang Hình 1.1 10U3 Hình 1.2 PMS Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống lái lặp 24 Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống lái tự động tàu thủy 25 Hình 2.3 Cấu trúc chung hệ thống lái tự động tàu thủy 26 Hình 3.1 Sơ đồ cấu trúc chung máy lái điện – thủy lực 27 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc máy lái điện – thủy lực với bơm có lưu lượng thay đổi Sơ đồ cấu trúc máy lái điện – thủy lực với bơm lưu lượng không đổi Sơ đồ tổng thể hệ thống mái lái tàu VIETNAM TUG YN512540 28 28 29 Chƣơng 1: Trang thiết bị điện tàu VIETNAM TUG YN512540 1.1 Bảng điện Tàu VIETNAM TUG YN512540 tàu kéo đẩy đƣợc trang bị hai máy phát nằmở hai bên mạn tàu có cơng suất 125KVA Do tàu có cơng suất nhỏ nên đƣợc bố trí hai máy phát hoạt động độc lập với tàu khơng có chế độ hòa đồng hai máy phát Việc cung cấp điện áp lên bảng điên đƣợc cung cấp máy thơng qua cầu dao phân đoạn 12S1 đƣợc đóng mở tay Bảng điện đƣợc chia làm section: section section máy phát bên trái bên phải, section section cung cấp điện bờ,section section tiêu thụ điện áp 1.1.1 Chức điều khiển D-G  Các phần tử hệ thống: + Bản vẽ 10P0-02/14: - K4 : Rơ le sẵn sàng khởi động máy - K5 : Rơ le sẵn sàng nhận tải - K6 : Rơ le cụm máy phát hoạt động + Bản vẽ 10P0-02/15: - 10SH3 : Nút ấn dừng máy phát - 10SH4 : Nút ấn khởi động máy phát + Bản vẽ 14E1-00/11: - 11U1, 11U2 : Củ đề máy - 11U3, 11U4 : Củ để máy phát bên trái máy phát bên phải + Bản vẽ 10P0-02/20: - 10U3 :Khối quản lý điều khiển máy phát - PMS : Bộ giám sát quản lý nguồn Hình 1.1: 10U3 Hình 1.2:PMS  Khởi động dừng máy phát Máy phát đƣợc khởi động chế độ điều khiển chỗ điều khiển từ xa - Chế độ điều khiển chỗ + Quá trình khởi động: Khi muốn khởi động máy phát, rơ le 10K4 đƣợc cấp nguồn, rơ le 10K4 có điện báo máy phát sẵn sàng đƣợc khởi động Tiếp điểm 11-12 rơ le 10K4 (10P002/20) đóng lại gửi đến giám sát điều chỉnh máy phát 10U3(10P0-02/20) báo máy phát sẵn sàng đƣợc khởi động Tín hiệu sau 10K4 đƣợc đƣa đến bảng 36AE+01.PS/10:06 sẵn sàng cấp nguồn cho máy phụ hoạt động Ấn nút start 10SH4 tín hiệu đƣợc gửi đến điều khiển máy phụ hoạt động cho tín hiệu khởi động máy phát Khi máy phát đƣợc khởi động đƣợc nhờ củ đề 11U3 (lấy nguồn từ nguồn cố ắc qui) đề thành công.Quan sát điện áp máy phát tăng lên hình giám sát PMS đồng nghĩa với việc tốc độ máy tăng lên đạt đến tốc độ tiêu chuẩn Bộ xử lý đƣa lệnh cắt máy đề tiếp tục tăng tốc độ máy lên đạt định mức Tín hiệu khởi động thành cơng đƣợc gửi tới mà hình PMS hình máy tính + Q trình dừng: Để dừng máy phát, ấn nút stop 10SH3, tín hiệu dừng đƣợc gửi đến điều khiển máy phụ 36AE+01.PS/10:06 Khi có tín hiệu dừng máy phát máy phát đƣợc dừng Tín hiệu đƣợc gửi tới mà hình giám sát PMS hình máy tính - Chế độ điều khiển từ xa + Quá trình khởi động: Các điều kiện khởi động máy phát đƣợc giám sát điều khiển thông qua khối 10U3(10P0-02/20) Khi khơng có cố tín hiệu điều khiển khởi động máy phát đƣợc thực việc ấn phím khởi động máy phát PMS lấy tín hiệu điều khiển từ chân 27A 27B khối 10U3.Tín hiệu đƣợc gửi đến củ đề máy phát hoạt động làm máy phát đƣợc nổ Quá trình diễn tƣơng tự trình khởi động tay đƣợc hiển thị hình giám sát PMS hình máy tính + Q trình dừng: Để dừng máy phát, ấn nút dừng từ hình PMS.Tín hiệu dừng máy phát đƣợc lấy từ chân 28A 28B khối 10U3 Khi máy phát dừng có tín hiệu gửi lên hình giám sát PMS hình máy tính 10 3.5 Chức lái tự động Back-up Control 3.5.1 Chức lái tự động  Bản vẽ 7360733-A-002(03/03) - UG1 : Bộ cách li - A1.2 : Khối điều khiển tín hiệu lại tự động - K1 : Rơ le Hệ thống đƣợc trang bị lái tự động đƣợc điều khiển từ bảng điều khiển dƣới gầm lầu lái BIU thơng qua cầu đấu X1.Tín hiệu điều khiển lái tự động điện áp từ -10 ÷ 10V đƣợc cấp nguồn từ 0÷24VDC.Tín hiệu điều khiển từ buồng lái gửi xuống điều khiển gầm lầu lái, tín hiệu điều khiển trực tiếp hệ thống lái tự động.Tín hiệu lái STEERING SIGNAL đƣợc gửi đến chânXP7 XP9 khối ALIO-02 (A1.2), sau đƣợc gửi đến chân 8, khối UG1 (ISOLATOR Tín hiệu lái đƣợc đƣa đến hệ thống lái tự động qua chân dƣới dạng điện áp ± 10V ÷ 20mA, tàu đƣợc chuyển sang hệ thống lái tự động Để thực đảo chiều hệ thống lái tự động, tín hiệu đƣợc gửi đến chân XP4 XP6 khối điều khiển lái tự động.Tín hiệu đƣợc đƣa đến khối lái tự động để lựa chọn khả đảo chiều tự động tàu.Để hiển thị đƣợc thông số tàu chế độ lái tự động tín hiệu đƣợc gửi đến thị thống số qua việc đóng mở tiếp điểm rơ le K1 Khi tàu quay trở góc hay tăng giảm tốc độ có tín hiệu gửi đến điều khiển lái tự động Bộ điều khiển gửi tín hiệu đến khối báo, rơ le K1 đƣợc cấp nguồn 24VDC Rơ le K1 có điện đóng tiếp điểm 1114 lại giá trị đƣợc hiển thị lên hình tiện cho ngƣời vận hành theo dõi 3.5.2 Chức Back-up Control Chế độ Back-up Control kiểu lái đơn giản độc lập với hệ thống lái Chế độ có mạch điều khiển riêng đƣợc kết nối tín hiệu từ buồng lái bảng BACK-UP PANEL (BCP) xuống buồng máy qua khối điều khiển ACU.Tín hiệu đƣợc truyền thông qua mạng CAN BUS (11-C-005) từ trụ đấu X99 đến trụ đấu 42 X1 ACU.Chế độ có nút ấn để lựa chọn hủy chế độ Nếu mà có nhiều hệ thống BACK-UP CONTROL có cơng tắc lựa chọn chế độ với Khi hệ thống lái xảy cố, tín hiệu đƣợc gửi đến trạm điều khiển buồng máy đƣa báo động khối giám sát TDI để ngƣời vận hành biết Tín hiệu đƣợc gửi đến buồng lái cố hệ thống lái chính, ngƣời vận hành chuyển cơng tắc S50 sang vị trí ON để đƣa hệ thống Back-up control vào hoạt động Khi cố đc khắc phục xong chuyển cơng tắc S50 vị trí OFF để đƣa hệ thống lái vào hoạt động 3.6 Chức cài đặt điều chỉnh thông số Tất giá trị vào đƣợc hiệu chỉnh thông số đƣa thông tin thị Nếu nhƣ hiệu chuẩn thông số mật khấu đƣợc đƣợc đƣa ra, hiệu chuẩn theo trình tự: 3.6.1 Hiệu chuẩn, quan sát - Khóa SPACE để chọn số SLIO chọn kiểu số khác ấn enter - Chọn loại tín hiệu vào I/O (Analog In, Analog Out, Digital In Digital Out) - Ấn phím SPACE để thay đổi kênh vào, muốn thay đổi kênh vào kênh Nếu chữ E xuất vị trí xảy lỗi Tiếp theomàn hình hệ thống đƣa mục tên tín hiệu giá trị lỗi Bình thƣờng giải điều chỉnh +/-1.00 từ 0-1.00 cho tín hiệu tƣơng tự ON OFF cho tín hiệu số 3.6.2 Hiệu chuẩn kênh đầu vào tín hiệu tƣơng tự - Chọn kênh tín hiệu thay đổi, quan sát nhấn ENTER - Mục hiệu chuẩn loại tín hiệu Điều khơng thay đổi trừ loại phát đƣợc thay đổi Trong trƣờng hợp nhấn ENTER (u cầu thơng số mật khẩu) chọn cuộn dây cách di chuyển thơng qua danh mục phím SPACE Ấn ENTER Đối với hiệu chuẩn bình thƣờng, bỏ qua điểm cách nhấn SPACE 43 - Các loại đầu vào analog cho SLIO01 Đối với kênh chọn sau đây: + A1 Hoạt động từ 4÷20mA + A0 Kênh tắt Đối với kênh 2-5 chọn sau đây: + A7 0.5-4.5V + A0 Kênh tắt - Các loại đầu vào analog cho SLIO02 Đối với tất kênh, chọn số sau đây: + A1 Hoạt động 4-20mA + A3 Thụ động 4-20mA + A7 0.5-4.5V + A9 ± 10V + A11 ± 5V + A13 0-10V + A0 Kênh tắt - Các trình hiệu chuẩn CANMAN yêu cầu tín hiệu đầu vào thay đổi giá trị tƣơng ứng với giá trị hiển thị q trình.Thơng thƣờng, cao: 1,0 điểm chuẩn (giá trị mặc định, 1.0, đƣợc thay đổi cách sử dụng phím số) Khi đầu vào đƣợc cho giá trị tƣơng ứng để xử lý giá trị cao, ấn phím ENTER - Lặp lại trình tự cho điểm hiệu chuẩn thấp Nếu giá trị trình đƣợc thay đổi từ bình thƣờng giá trị tiêu cực đến giá trị tích cực bƣớc bị bỏ qua, trình tự - Lặp lại trình tự cho điểm hiệu chuẩn Giá trị thay đổi - Nhấn SPACE để đến kênh tiếp theo, BKSP (hoặc ESC) để lên cấp độ menu 44 3.6.3 Hiệu chuẩn kênh đầu tƣơng tự - Chọn kênh, theo VIEW trên, nhấn ENTER - Các mục hiệu chuẩn loại tín hiệu Điều khơng thay đổi trừ loại tải đầu đƣợc thay đổi Trong trƣờng hợp nhấn ENTER (Yêu cầu thông số mật khẩu) chọn loại cách di chuyển thông qua danh mục ấn SPACE Bấm phím Enter Đối với hiệu chuẩn bình thƣờng, bỏ qua điểm cách nhấn SPACE - Loại đầu tƣơng tự cho SLIO01 Đối với kênh đầu chọn số sau đây: + A4 Nguồn 4-20mA + A0 Kênh tắt - Loại đầu tƣơng tự cho SLIO02 Đối với tất kênh, chọn số sau đây: + A2 Xuống 4-20mA + A4 Nguồn 4-20mA + A8 ± 10V + A0 Kênh tắt - Các trình tự hiệu chuẩn CANMAN yêu cầu tín hiệu đầu thay đổi giá trị tƣơng ứng với giá trị trình hiển thị Giá trị cao, thƣờng đặt 1.0 điểm chuẩn (giá trị, 1.0, đƣợc thay đổi cách sử dụng phím số) Khi ấn phím ENTER, tín hiệu đầu trực tiếp đƣợc đƣa giá trị mà tƣơng ứng với giá trị trình cho điểm chuẩn cao - Các tín hiệu đầu đƣợc thay đổi phím +/- để tăng giảm Nếu tốc độ nhanh mong muốn, sử dụng phím I / D (trƣờng hợp phím thấp hơn) Khi tín hiệu đầu mong muốn đạt, nhấn ENTER - Chấp nhận thay đổi giá trị trình cho điểm hiệu chuẩn thấp, sau bấm phím Enter 45 - Thay đổi tín hiệu đầu với giá trị mong muốn, sau nhấn ENTER - Chấp nhận thay đổi giá trị trình cho điểm hiệu chuẩn Nếu giá trị trình cho điểm chuẩn thấp tích cực hay điểm 0, điểm hiệu chuẩn không xuất Nếu không, nhấn ENTER - Thay đổi tín hiệu đầu với giá trị mong muốn, sau nhấn ENTER - Nhấn SPACE để đến kênh tiếp theo, BKSP (hoặc ESC) để lên cấp độ menu 3.6.4 Hiệu chuẩn đầu vào đầu kênh kỹ thuật số - Chọn kênh, theo VIEW trên, nhấn ENTER - Tín hiệu phân cực đƣợc thay đổi Pos / Neg tín hiệu vĩnh viễn thiết lập để On Off Chọn khả phím SPACE - Nhấn ENTER Hiệu chuẩn đƣợc thực - Quay lại trình đơn cách nhấn BKSP (hoặc ESC) nhiều lần 3.6.5 Chỉnh tay điều khiển + Quy trình: AQP1 + Bảng L1-COR-T (sửa đƣờng) + Cài đặt bảng tƣơng ứng vị trí tay điều khiển cần điều khiển Xoay tay điều khiển 45 độ cài đặt giá trị nhƣ (360º) Y (n) X (n) AQP- THR- S AQP- RPM- S -2.0 -1.0 -1.0 -1.0 0.0 0.0 1.0 1.0 46 2.0 1.0 2.0 1.0 3.6.6 Vị trí tay điều khiển lên, chỉnh li hợp tốc độ + Quy trình: COMMAND + Bảng AQP-RPM-T viết tắt Aquapilot yêu cầu rpm bảng + Thiết lập bảng theo bảng sau +Nghiêng tay điều khiển quan sát tín hiệu AQP-THR-S (COMMAND) + cài đặt thơng số theo góc nghiêng giá trị tín hiệu AQPTHR-S (COMMAND) + Thông số AQP-UP-EN (AQP giá trịăn khớp lên ~ 3%) + Thông số AQP-UP-DE (AQP giá trị nhả khớp lên ~ 4%) + Quy trình CLUTCH + Thơng số AQP-SC-MIN (Chế độ trƣợt ly hợp bắt đầu ~ 6-7%) + Thông số AQP-SC-MAX (Ly hợp quay trƣợt không trƣợt ~ 30%) + Thông số AQP-SC-DE (Trƣợt chế độ ly hợp kết thúc ~ 30,5%) + Thông số AQP-SC-EN (Ly hợp quay trƣợt tham gia đầy đủ ~ 31%) + Thông số AQP-PM-MIN (Tốc độ động khơng tải ~ 33%) + Thông số AQP-PM-MAX (Tốc độ động tối đa 100%) + Bảng RPM-SET-T (Yêu cầu đƣờng cong tốc độ) 3.6.7 Chỉnh lái tự động + Quy trình: AUPI + Thông số * DIS-AP-EN cho phép lái tự động ghi đè lên với tay điều khiển + Thiết lập tham số * DIS-AP-EN = ON + Thông số * REV-EN để kích hoạt chế độ lái tự động vận hành ngƣợc lại + Thiết lập tham số * REV-EN = ON 47 + Thông số * ASY-AUPI để kích hoạt chế độ lái tự động khơng đối xứng + Thiết lập tham số * ASY-AUPI = ON 3.6.8 Thơng số hoạt động VDR + Quy trình: VDR + Thông số * EN-VAL12 cho phép tốc độ máy thất bại tín hiệu gửi tin nhắn đến NMEA + Thiết lập * EN-VAL12 = ON 3.6.9 Điều khiển lái + Quy trình: AUPI + Thơng số * SIDESEL đứng để lựa chọn tính tốn cho lái + ON = PORT, OFF = STBD + Thiết lập * SIDESEL = ON cho máy lái số + Thơng số * TRACTOR chỉnh tín hiệu lái, điều khiển máy kéo + Thiết lập * TRACTOR = OFF (Sử dụng ON đẩy phía trƣớc) 3.6.10 Điều khiển chân vịt + Quy trình: SLIO + Thông số Pegs-NRO = (slio) + Thông số MAX-RPM (slio) giá trị tốc độ lớn + Thiết lập MAX-RPM = 1800 (tốc độ tối đa: 1800) + Thông số MIN-RPM (slio) giá trị tốc độ nhỏ + Thiết lập MIN-RPM = 650 (tốc độ bình thƣờng: 650) 3.6.11 Chỉnh phản hồi + Quy trình: SLIO + Cài đặt điểm ATC-T theo hƣớng dẫn: Bộ phản hồi tín hiệu ATC nằm hộp phản hồi X2 khối điều khiển máy lái Cài đặt điểm 0: • Thiết lập điểm đƣợc thực điện trụ X2 dải thiết bị đầu cuối 48 • Khối máy lái thiết lập giá trị điểm • Chuyển đổi điện áp điều khiển Máy phát thơng tin phản hồi B3 • Tháo pin thử nghiệm từ thiết bị đầu cuối 157 • Kết nối đến chân 156 giây Kiểm tra lại pin nối lại vào chân 157 • Bộ phản hồi B3 cho biết điểm 3.7 Chức báo động sửa lỗi Hệ thống xảy cố có tín hiệu gửi đến báo động ALARM SYSTEM sau đƣợc gửi đến khối điều khiển ACU đƣa tín hiệu báo động Một số tín hiệu báo động quan trọng hệ thống:  Li hợp hoạt động áp lực thấp Khi li hợp hoạt động áp lực cao, cảm biến áp lực SP313khơng có tác động, hệ thống khơng xảy cố nên khơng có tƣợng báo động cho hệ thống.Khi áp lực li hợp thấp, cảm biến áp lực li hợp SP313 tác động vào chân 3.Tín hiệu đƣợc gửi đến cgaan 303 267 hộp kết nối X3 Tín hiệu báo động đƣợc gửi đến khối báo động từ trụ kết nối X3 qua mạng CAN BUS (10-I-002) đến khối báo động qua chân 3-4 Áp lực bôi trơn li hợp cần tác động để tàu đƣợc an toàn sử dụng ngắn hạn đƣợc cho phép từ động PM Cần phải kiểm tra nguyên nhân báo động đƣa sửa chữa.Tín hiệu báo động đƣợc gửi từ khối báo động đƣợc đƣa đến hình hiển thị thơng số li hợp hoạt động áp lực thấp hộp đen VDR để lƣu trữ liệu trình hoạt động  Li hợp hoạt động nhiệt độ cao Khi nhiệt độ hoạt động li hợp bình thƣờng, cảm biến nhiệt độ ST310 khơng tác động không đƣa báo động khối ALARM SYSTEM Do hoạt động li hợp nhiều làm cho nhiệt độ tăng cao, cảm biến nhiệt độ ST310 cảm nhận đƣợc nhiệt độ cảu li hợp Cảm biến ST310 tác động gửi tín hiệu 49 đến chân 334 335 hộp kết nối X3.Tín hiệu từ khối kết nối X3 đƣợc gửi đến khối báo động ALARM SYSTEM mạng CAN BUS qua chân 11-12 Nhiệt độ li hợp cao cần tác động để tàu hoạt động đƣợc an toàn Cần quan sát kiểm tra nhiệt độ li hợp xem vƣợt ngƣỡng cho phép chƣa tiến hành sửa chữa Để giảm nhiệt độ hoạt động li hợp xuống cách dừng trƣợt li hợp đƣợc hoạt động ly hợp hồn tồn đóng lại.Tín hiệu báo động từ khối báo động ALARM SYSTEM đƣợc gửi đến điều khiển ACU đƣa mà hình hiển thị hộp đen VDR báo li hợp hoạt động nhiệt độ cao  Bộ lọc dầu bôi trơn bị tắc Cảm biến đƣợc mắc cho lọc dầu bôi trơn SP230.Ở chế độ hoạt động bình thƣờng dầu bơi trơn đƣợc cung cấp cách bình thƣờng, cảm biến SP230 khơng tác động khơng đƣa báo động Vì lý mà lọc dầu bơi trơn bị tắc, cảm biến SP230 tác động gửi tín hiệu đến chân 307 273 cảu hộp kết nối X3.tín hiệu từ khối kết nối X3 gửi tín hiệu đến khối báo động hệ thống ALARM SYSTEM mạng CAN BUS.Sau tín hiệu báo động đƣợc gửi đến hình hiển thị lƣu lại hộp đen VDR báo lọc dầu bôi trơn bị tắc.Để tránh việc hỏng hóc cho thiết bị bơi trơn cần đƣa lọc thứ vào hoạt động để khắc phục cố Tƣơng tự lọc dầu bôi trơn thứ bị kẹt  Mức dầu máy lái thấp Mức dầu máy lái đƣợc giám sát cảm biến mức SL200 Khi mức dầu cao cảm biến SL200 không tác động, máy lái hoạt động bình thƣờng Khi mức dầu máy lái thấp cảm biến mức SL200 tác động gửi tín hiệu đến chân 305 265 hộp kết nối X3 Tín hiệu báo mức dầu máy thấp đƣợc gửi đến khối báo động ALARM SYSTEM qua mạng CAN BUS Tín hiệu từ khối báo động đƣợc gửi đến khối điều khiển máy lái đƣa báo động Để tàu vận hành đƣợc an tồn cần 50 phải khắc phục cố cách kiểm tra chỗ thất hay rò rỉ dầu, sau khắc phục chúng cấp thêm dầu vào máy lái  Nhiệt độ dầu máy lái cao Cảm biến cảm nhận nhiệt độ dầu máy lái ST200.Dầu máy lái hoạt động mức cho phép cảm biến nhiệt ST200 không tác động không đƣa báo động.Máy lái hoạt động bình thƣờng.Do tàu hành trình dài hay hoạt động nhiều mà nhiệt độ dầu máy lái tăng lên vƣợt qua giới hạn cho phép cảm biến nhiệt ST200 cảm nhận thay đổi nhiệt độ dầu máy lái.Khi nhiệt độ dầu máy lái cao có tín hiệu từ cảm biến ST200 gửi đến hộp kết nối X3, sau tín hiệu đƣợc gửi đến khối báo động.Tín hiệu từ khối báo động đƣợc đƣa đến khối điều khiển ACU đƣa báo động hình.Để sửa chữa cần ngừng bơm dầu bôi trơn xem xét đƣa sửa chữa cho hệ thống  Áp lực tăng áp thấp Cảm biến áp lực SP100 cảm biến áp lực tăng áp hệ thống Khi áp lực cơng tác cao cảm biến áp lực SP100 không tác động, hệ thống không xảy cố không đƣa báo động Khi áp lực máy tăng áp giảm xuống dƣới ngƣỡng báo động cảm biến SP100 tác động Tín hiệu áp lực giảm đƣợc gửi đến chân 302 268 hộp kết nối X8, sau tín hiệu đƣợc đƣa đến khối báo động ALARM SYSTEM Tín hiệu báo động đƣợc đƣa hình hiển thị đƣợc lƣu lại hộp đen VDR  Dầu thủy lực két thấp Cảm biến dầu thủy lực két loại cảm biến mức SL140 Khi mức dầu két cao cảm biến SL140 khơng tác động khơng có tín hiệu gửi đến hộp kết nối X8 đƣa báo động Khi dầu két giảm xuống dƣới mức cho phép cảm biến mức dầu SL140 tác động Tín hiệu đƣợc gửi đến chân 308 276 khối kết nối X8, sau tín hiệu đƣợc đƣa đến khối báo động ALARM 51 SYSTEM Và đƣa báo động mức dầu két thấp hình hiển thị, liệu báo động đƣợc lƣu lại hộp đen VDR  Bộ lọc dầu thủy lực bị tắc Dầu thủy lực trƣớc đƣa vào sử dụng cần đƣợc qua lọc, cảm biến áp lực trọng lọc cảm nhận thay đổi áp lực dầu lọc.Ở trạng thái bình thƣờng dầu đƣợc đƣa qua lọc để lọc cặn bẩn đƣợc đƣa vào sử dụng Vì lý mà lọc dầu thủy lực bị tắc, cảm biến SP150 tác động Tín hiệu sau cảm biến đƣợc gửi đến chân 309 270 hộp kết nối thúy lực X8, sau tín hiệu đƣợc gửi đến khối báo động ALARM SYSTEM Tín hiệu báo động đƣợc gửi đến điều khiển ACU đƣa báo động hình giám sát để ngƣời vận hành biết Tín hiệu báo động đƣợc lƣu trữ hộp đen.Để tránh đƣợc gián đoạn vận hành cần đƣa lọc dầu thủy lực vào hoạt động Tƣơng tự việc lọc dầu thủy lực bị tắc, cảm biến SP151 cảm biến áp lực lọc để giám sát đƣa báo động lọc bị tắc  Mức dầu két trọng lực thấp Khi mức dầu két trọng lực cao cảm biến SL500 khơng tác động, hệ thống hoạt động bình thƣờng.Khi dầu két giảm xuống dƣới mức cho phép, cảm biến mức SL500 tác động Tín hiệu báo động đƣợc gửi đến chân hộp kết nối X108, sau đƣợc gửi đến khối báo động thông qua mạng CAN BUS Khối báo động ALARM SYSTEM xử lý tín hiệu báo động gửi tín hiệu đến khối điều khiển Tín hiệu báo động đƣợc đƣa hình giám sat đƣợc lƣu trữ lại hộp đen VDR Sau cần bổ sung lƣợng dầu vào két để hệ thống hoạt động ổn định 52 KẾT LUẬN Sau thời gian hai tháng làm đồ án tốt nghiệp, đƣợc giúp đỡ tận tình thầy giáo Th.s Ngơ Hồng Thao, với giúp đỡ thầy cô giáo khoa Điện – Điện Tử, đến đồ án em hoàn thành bao gồm nội dung sau: - Phần 1: Trang thiết bị điện tàu VIETNAM TUG YN512540 tổng quan hệ thống lái tàu thủy - Phần 2: Đi sâu nghiên cứu hệ thống máy lái tàu VIETNAM TUG YN512540 Trải qua thời gian thực tập tốt nghiệp sáu tuần Nhà máy đóng tàu Hạ Long, em đƣợc làm tìm hiểu thực tế, cho em nhìn vừa tổng quát vừa chi tiết hệ thống điện tàu đại Không qng thời gian để em củng cố, tổng hợp lại kiến thức năm học vừa qua, đồng thời rèn luyện cho em kỹ nghiên cứu hệ thống, đọc trình bày vẽ, văn Điều giúp ích cho thân em nhiều việc nâng cao kiến thức chun mơn, thói quen nghề nghiệp trƣớc trƣờng Do thời gian có hạn nên đồ án em chắn nhiều thiếu sót chƣa đƣợc hồn chỉnh, em mong đƣợc bảo, góp ý thầy cô bạn để em vững kiến thức Em xin chân thành cảm ơn thầy cô! 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: Tài liệu tàu VIETNAMTUGYN512540 [2]:KSĐT.Lƣu Đình Hiếu, Truyền động điện tàu thủy, Nhà xuất xây dựng Hà Nội, 2004 [3]: Ts Ngô Ngọc Lân, Bài giảng hệ thống tự động, trƣờng Đại học hàng hải, 2008 54 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viêntrong trình thực Đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đánh giá chất lƣợng Đồ ántốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lƣợng thuyết minh bản v ẽ): ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chấm điểm giảng viên hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày 26 tháng 11 năm 2015 Giảng viên hướng dẫn ThS Ngơ Hồng Thao 55 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lƣợng Đồ án tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lƣợng thuyết minh vẽ, mơ hình (nếu có) …: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chấm điểm ngƣời phản biện (ĐIểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày 26 tháng11 năm 2015 Người phản biện 56 ... đồ tổng thể hệ thống mái lái tàu VIETNAM TUG YN5 12540 28 28 29 Chƣơng 1: Trang thiết bị đi n tàu VIETNAM TUG YN5 12540 1.1 Bảng đi n Tàu VIETNAM TUG YN5 12540 tàu kéo đẩy đƣợc trang bị hai máy. .. thiết bị đi n tàu VIETNAM TUG YN5 12540 tổng quan hệ thống lái. Đi sâu nghiên cứu hệ thống máy lái Roll- Royce tàu VIETNAM TUG YN5 12540.” Sau thời gian hai tháng, với nghiên cứu nghiêm túc thân đƣợc... 3: Đi sâu nghiên cứu hệ thống máy lái Roll- Royce tàu VIETNAM TUG YN5 12540 32 3.1 Giới thiệu chung 32 3.1.1 Cấu trúc chung máy lái đi n – thủy lực 32 3.1.2 Máy lái