... Fmax phươngtrìnhchuyểnđộng khối tâm C g t2 x C = ( G – f P ) P 10.4 Định lý biến thiên mô men động lượng 10.4.1 Định nghĩa mô men động lượng a Với chất điểm: z - Mô men động lượng chấtđiểm ... lý động 10.5.1 Định nghĩa độngĐộngchấtđiểm đại lượng vô hướng nửa tích số khối lượng chấtđiểm với bình phương vận tốc mv T= kgm -Đơn vị để đo động Jun (J) hay s2 kgm 2 = 1Jun s -Động hệ n chất ... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Viphânđộng hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu...
... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phươngtrìnhviphân cấp hai h1 a1 h2 a b1 b2 (43) dạng tổng quát phươngtrình bậc tổng quát sử dụng phương pháp ... Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phươngtrình q Q nghiệm riêng xác định q 2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phươngtrình thứ thứ hai (16) 3.1 ... có công trình nghiên cứu Kết nghiên cứu sở cho vi c khảo loại toán hạ chìm kết cấu vào đất cách ghép hai máy rung Tµi liÖu tham kh¶o: A Sách tiếng Vi t: [1] Nguyễn Văn Khang (2001), Dao động kỹ...
... y10,,yn(x0)=yn-1,0 Sau ta áp dụng phơng pháp RUNGE_KUTTA hệ phơng trìnhviphân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trìnhviphânchuyểnđộng lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm ... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai áp dụng ... chơng trình với hệ phơng trìnhviphân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trìnhviphân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng vi c...
... hai chấtđiểm sở nghiên cứu cho động lực học hệ Cần ý hai lực tơng hỗ cặp lực cân chúng đặt lên hai chấtđiểm khác 11-3 Phơng trìnhviphânchuyểnđộngchấtđiểm hệ Xét chấtđiểmchuyểnđộng ... phải phơng trìnhviphân sau tích phân phơng trìnhviphân tìm đợc Để tìm dạng chuyểnđộng cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyểnđộng Nếu phơng trìnhviphânvi t dới dạng ... Hai toán động lực học Từ phơng trìnhviphânchuyểnđộngchấtđiểm ta thấy động lực học có hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyểnđộngchấtđiểm xác định lực gây chuyểnđộng Bài...
... 2)Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle……………………………… 13 5) phươngtrìnhviphânchuyểnđộng thân xe………………….13 ... 1 )Các thông số toa xe gồm :…………………………………….14 2 )Phân tích lực…………………………………………………15 3 )Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle…………………………… 16 5) phươngtrìnhviphân ... chất lượng an toàn vận hành Đầu máy – Toa xe - thông số đặc trưng trình dao động như: Biên độ gia tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác động dao động lên hang hóa thời gian tác động dao động...
... VZ thiết lập hệ phơng trìnhviphân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ ... khảo [1] PGS TS Lê Văn Doanh ổn định động lực học toa xe Tài liệu giảng dạy cao học [2] Nguyễn Văn Khang Dao động kỹ thuật - NXB KHKT, 2001 [3] versínki c b Động lực học toa xe (tiếng Nga) - NXB...
... phân, tính ổn định nghiệm phươngtrình sai phân (xem [5]), phươngtrìnhviphân hàm, tính ổn định nghiệm phươngtrìnhviphân hàm (xem [7],[9]) Chương 2: Trình bày khái niệm phươngtrìnhviphân ... tiệm cận 22 Chương Phươngtrìnhviphân có xung ứng dụng 2.1 Khái niệm hệ phươngtrìnhviphân có xung 2.1.1 Định nghĩa ví dụ hệ phươngtrìnhviphân có xung Xét phươngtrìnhviphân có xung (xem[6],[10],[11]): ... định Phươngtrìnhviphân có xung thường bao gồm ba yếu tố: Hệ phươngtrìnhvi phân; hệ phươngtrình sai phân; tiêu chí để xác định không gian pha hệ thiết lập lại Do nghiệm của hệ phươngtrình vi...
... niệm trình bày tóm tắt kết cổ điển ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho hệ ph-ơng trìnhviphân Rn , trình bày lại định lý ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho ph-ơng trìnhviphân hàm Ch-ơng dành cho vi c trình ... nh- ph-ơng trìnhviphân th-ờng, ng-ời ta chứng minh kết tiêu chuẩn so sánh ph-ơng trìnhviphân hàm (xem [3]) 16 Ch-ơng Ph-ơng pháp hàm Lyapunov cho ph-ơng trình sai phân ph-ơng trìnhđộng lực ... (ph-ơng pháp b-ớc) Xét ph-ơng trìnhviphân có chậm sau: x(t) = 6x(t 1), (t) = t, t Ta tìm nghiệm x(t0, ), (t0 = 1) , ph-ng trìnhviphân đoạn [0,3] Nghiệm ph-ơng trìnhviphân có dạng: x(t) = (1)...
... gian Cách tiếp cận luận văn mở rộng để nghiên cứu toán tương tự cho lớp hệ tổng quát hơn, chẳng hạn phươngtrìnhviphân tuyến tính có chậm, phươngtrìnhviphân phiếm hàm, phươngtrìnhviphân ... định ổn định vững hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính phụ thuộc thời gian 2.1 Ổn định tiệm cận mũ hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính phụ thuộc thời gian Xét hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính phụ ... phát triển cách gần hoàn chỉnh Khác với toán ổn định hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính dừng (khá đơn giản), toán ổn định hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính phụ thuộc thời gian phức tạp Các tiêu...
... 24 Về phương pháp Lyapunov phươngtrìnhviphân số ứng dụng 2.1 30 Các khái niệm ổn định nghiệm phươngtrìnhviphân 30 2.2 Sự ổn định hệ phươngtrìnhviphân tuyến ... 1.2 Phươngtrìnhviphân tuyến tính không gian Banach với toán tử 1.2.1 Nghiệm phươngtrìnhviphân tuyến tính không Phươngtrìnhviphân dạng vector Giả sử B không gian Banach, chương xét phương ... cận phươngtrìnhviphân không gian Hilbert 3.1 49 Sự cân tiệm cận phươngtrìnhviphân tuyến tính không gian Hilbert 49 3.2 Về tương đương tiệm cận phươngtrìnhvi phân...
... 10 CHƯƠNG S ự TƯƠNG ĐƯƠNG TIỆM CẬN CỦACÁCPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN VỚI ĐỐI SỐ CHẬM Trong phần đầu chương xin nhắc lại m ột số kết biết đối vói phươngtrìnhviphân với biến số chậm k hôn g gian ... xong.D Bây ta xét vài tính chấtchuyểnđộng ổn đinh Poatxong .chuyển động hầu truy hoán, truy hoán, ổn định Poatxong chuyển độnghầu tuần hoàn 3.3.3 Tính chất lớp chuyểnđộng Cj, C2, C3, Dj, D2 Định ... inh |:£*(s)|ịtỉs < K < +OC □ 14 2.2 Định lí Levinson tương đương tiệm cận phươngtrìnhviphán với biến số chậm Trong Ỉ T xét hai hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính: (2 ) = Ay ( t ) + ị i B V ới...
... nguyên lí ánh xạ co phươngtrình x(t) = V [x(t)] có nghiệm 1.2 Phươngtrình tiến hóa tính chất nghiệm phươngtrìnhviphân tuyến tính có nhiễu 1.2.1 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhviphân tuyến tính ... 1.2 Phươngtrình tiến hóa tính chất nghiệm phươngtrìnhviphân tuyến tính có nhiễu 1.2.1 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhviphân tuyến tính có nhiễu không ... luận văn gồm chương: chương trình bày dáng điệu tiệm cận nghiệm phươngtrìnhviphân không gian Banach, chương hai trình bày dáng điệu tiệm cận nghiệm phươngtrìnhviphân không gian Hilbert số...
... định lý nhị phân mũ họ phươngtrìnhviphânPhần cuối chương giới thiệu ứng dụng đa tạp tích phân 3.1 Nhị phân mũ hệ phươngtrìnhviphân Cho hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính x = A(t)x, (3.1.1) ... tưởng chứng minh tính liên tục nhị phân mũ cho họ phươngtrìnhviphânchuyển nhị phân mũ rời rạc phươngtrình sai phân Để làm rõ chứng minh trên, tìm hiểu cách chứng minh nhà toán học sau Coppel ... phân mũ Trong chương này, giới thiệu nhị phân mũ phươngtrìnhvi phân, đưa số ví dụ minh họa, mối liên hệ nhị phân mũ rời rạc nhị phân mũ chứng minh định lý luận văn, định lý nhị phân mũ họ phương...
... cách hoàn thiện Phươngtrìnhviphân hàm xem phươngtrìnhviphân không gian Banach với không gian pha không gian hàm liên tục miền J trục thực R Các kết lý thuyết định tính phươngtrìnhviphân ... 19 2.2 Phươngtrìnhviphân tuyến tính có chậm 21 2.3 Phương pháp nửa nhóm cho phươngtrìnhviphân có chậm 24 Dáng điệu tiệm cận nghiệm phươngtrìnhviphân hàm bị ... cứu tính chất nghiệm phươngtrìnhviphân có chậm Phương pháp sử dụng chủ yếu phương pháp thông dụng lý thuyết định tính phươngtrìnhviphân tuyến tính Trong phần cuối có áp dụng thêm phương pháp...
... sau Các vấn đề luận văn trình bày 1.1 Tính ổn định hệ phơng trìnhviphân theo nghĩa Lyapunov: Các định nghĩa tính chất ổn định hệ tuyến tính hệ phi tuyến 1.2 Tính ổn định hệ phơng trình sai phân ... phơng trình Sai phân Trong chơng trình bày số kiến thức lý thuyết ổn định, ổn định hoá hệ phơng trình sai phânCác khái niệm tính ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định hoá tính chất hệ sai phân tơng ... thuyết ổn định Chơng trình bày số kiến thức lý thuyết ổn định hệ phơng trìnhviphân với thời gian liên tục Các khái niệm tính ổn định, ổn định tiệm cậnvà tính chất hệ viphân (xem [1], [2], [4],...
... Bài toán sẽ có giá trị đầu nếu với giá trị xo đã cho ta cho y(xo), y′(xo), y″(xo), Một phươngtrìnhviphân bậc n có thể đưa về thành một hệ phươngtrìnhviphân cấp 1. Ví dụ nếu ta có phươngtrìnhviphân cấp 2: ⎧y′′ = f( x , y , y′) ... hữu hạn tại các nút lưới cách đều. Như vậy ta sẽ nhận được hệ phươngtrình đại số đối với các sai phân. Cả hai phương pháp này có một vấn đề chung: chúng làm tăng số phươngtrình phi tuyến nếu phươngtrìnhviphân là phi tuyến. Cácphương ... Khi đặt u = y và v = y′ ta nhận được hệ phươngtrìnhviphân cấp 1: ⎧u′ = v ⎨ v′ = g( x , u , v ) ⎩ với điều kiện đầu: u(a) = α và v(a) = β Cácphương pháp giải phươngtrìnhviphân được trình bày trong ...