... Phépbiếnđổi x + (x) đ-ợc gọi biếnđổi vi phân nhóm Lie (x) = phépbiếnđổi (1.1) Các thành phần (x) đ-ợc gọi vi phân phépbiếnđổi (1.1) Một vấn đề đặt cho biết (x) liệu ta biết đ-ợc biếnđổi ... nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 15 1.2.3 Biếnđổi vi phân Cho nhóm Lie phépbiếnđổi tham số (1.1) X = X(x, ) với phần tử đơn vị = phép toán ... S D cho ta tập phépbiếnđổi tham số ký hiệu X(., ) S Tập phépbiếnđổi đ-ợc gọi nhóm Lie phépbiếnđổi tham số thoả mãn điều kiện 24 www.VNMATH.com 1.3 Nhóm Lie phépbiếnđổi hai tham số 25...
... Phépbiếnđổi x + (x) đ-ợc gọi biếnđổi vi phân nhóm Lie (x) = phépbiếnđổi (1.1) Các thành phần (x) đ-ợc gọi vi phân phépbiếnđổi (1.1) Một vấn đề đặt cho biết (x) liệu ta biết đ-ợc biếnđổi ... nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 15 1.2.3 Biếnđổi vi phân Cho nhóm Lie phépbiếnđổi tham số (1.1) X = X(x, ) với phần tử đơn vị = phép toán ... S D cho ta tập phépbiếnđổi tham số ký hiệu X(., ) S Tập phépbiếnđổi đ-ợc gọi nhóm Lie phépbiếnđổi tham số thoả mãn điều kiện 24 www.VNMATH.com 1.3 Nhóm Lie phépbiếnđổi hai tham số 25...
... dùng phépbiếnđổi đồng Phépbiếnđổi đồng đợc thực nhờ ma trận biếnđổi đồng Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ(khâu này) liên hệ với hệ trục toạ độ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép ... Robot Bài tập Robot Bài 1: Phépbiếnđổi H gồm phépbiếnđổi thực so hệ toạ độ gốc theo thứ tự sau: + Rot(z,90o); + Rot(y,45o); + Trans(6,-6,7); ý nghĩa phépbiếnđổi trên: Để thực thi đầy đủ ... trận biếnđổi đồng H biểu diễn quan hệ tơng đối hệ toạ độ ta cần tìm Ma trận T tìm đợc kết phép nhân liên tiếp ma trận biếnđổi đồng toạ độ khâu khác Do ma trận biếnđổi T ma trận biếnđổi đồng...
... Nội Hình 1.4 Phép quay (góc quay 900) II Cácphépbiến hình kết hợp Quá trình áp dụng phépbiếnđổi liên tiếp để tạo nên phépbiếnđổi tổng thể gọi kết hợp phépbiếnđổi 2.1 Kết hợp phép tịnh tiến ... lệ Ta có điểm M biếnđổi thành M1 qua phép tịnh tiến T1 từ M1 biếnđổi thành M2 qua phépbiếnđổi tỉ lệ T2 Như biếnđổi điểm M thành M2 kết hợp phépbiếnđổi M T1 M1 T2- M2 Thuật toán cài đặt ... phépbiếnđổi phóng to đối tượng Khi tỉ lệ tlx=tly ta gọi phép đồng dạng Phép đồng dạng phépbiếnđổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng Tâm tỉ lệ điểm không bị thay đổi qua phépbiếnđổi tỉ lệ...
... 2, thực nhúng thủy ấn miền tần số ảnh thông qua biếnđổi DFT Kỹ thuật thuỷ ấn sử dụng phépbiếnđổi DFT chia ảnh gốc thành khối, thực phépbiếnđổi DFT với khối ảnh gốc để miền tần số thấp, miền ... sốbiếnđổi DFT tương ứng khối ảnh n (n = 1,2,3,…) Các hệ sốvà giới hạn khoảng tương ứng: Với giá trị nhỏ lớn hệ số mở rộng giá trị nhỏ lớn hệ số nhúng III THUẬT TOÁN Phépbiếnđổi DFT Phépbiến ... nhiệm vụ chuyển miền biếnsố độc lập sang miền khác, tín hiệu hệ thống rời rạc biểu diễn miền với biếnsố Sau đó, tìm cách nhúng thuỷ vân vào ảnh cách thay đổi hệ sốbiếnđổi miền thích hợp để...
... Phépbiếnđổi x + (x) đ-ợc gọi biếnđổi vi phân nhóm Lie (x) = phépbiếnđổi (1.1) Các thành phần (x) đ-ợc gọi vi phân phépbiếnđổi (1.1) Một vấn đề đặt cho biết (x) liệu ta biết đ-ợc biếnđổi ... nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 14 www.VNMATH.com 1.2 Nhóm Lie phépbiếnđổi tham số 15 1.2.3 Biếnđổi vi phân Cho nhóm Lie phépbiếnđổi tham số (1.1) X = X(x, ) với phần tử đơn vị = phép toán ... S D cho ta tập phépbiếnđổi tham số ký hiệu X(., ) S Tập phépbiếnđổi đ-ợc gọi nhóm Lie phépbiếnđổi tham số thoả mãn điều kiện 24 www.VNMATH.com 1.3 Nhóm Lie phépbiếnđổi hai tham số 25...
... 0 0 1 Phépbiến dạng Là phépbiến hình làm thay đổi tỷ lệ kích thước, nói cách khác làm méo mó đối tượng Hai phépbiến dạng là: - Phépbiến dạng theo trục hoành làm thay đổi hoành độ tung ... (12,3) (6,1) Phépbiến dạng theo trục Ox, hệ sốbiến dạng t =3 Phépbiếnđổi ngược Một ví dụ cho phépbiếnđổi ngược thao tác Undo mà phần mềm vẽ thiết kế có Giả sử phépbiến hình M có ma trận ... lớn 1, phépbiếnđổi phóng to đối tượng Khi tx=ty: ta gọi phép đồng dạng (uniform scaling), bảo toàn tỷ lệ kích thước vật thể tx=ty=3 tx=3; ty=1 1 Phép tỷ lệ Phép quay Phép quay làm thay đổi hướng...
... a#1 5−2 1− a 6a c) , với a>b>0 7+ a− b BÀI TẬP VỀ NHÀ Khử mẫu biểu thức lấy nêu cách làm: 600 Trục thức mẫu nêu cách làm: 6− HƯỚNG DẪN BÀI TẬP VỀ NHÀ: * Làm BT 48,49,50,51,52,53 Lưu ý đến điều ... a.b >0 b) a) 7b Giải a) 2.3 = 3.3 5a b) 7b 5a.7b = 7b.7b 2.3 = = 32 = 5a.7b (7b) 35ab = 7b Một cách tổng quát: Với biểu thức A,B mà A.B ≥ B # 0, ta có A AB B = B I Khử mẫu biểu thức lấy Ví...
... Bài 08: Cácphép bi n ñ i ñ th hàm s - Khóa Gi i tích 12 – Th y Nguy n Thư ng Võ + N u − m < ⇔ m > ⇒ (*) vô ... x − = x − x = f ( x ) • Trư c h t ta Kh o sát v ñ th hàm s (C) : y = x4 − x2 Page of Bài 08: Cácphép bi n ñ i ñ th hàm s - Khóa Gi i tích 12 – Th y Nguy n Thư ng Võ • Ta v ñ th hàm f ( x ) =...
... tg u ) tg u ) ( 2 Cách 2: B = ∫ n ) ( d x+ π = du = dx = du B1 = ∫ ∫ sin u ∫ cos x ∫ sin x + π sin u cos u 2 + tg u dx ∫ ( cos x ) LÀ BI U TH C THU N NH T C A COSIN Bài Cácphép = i bi n s b ... k2 ∫ (λ 2 + λ2 + dA2 − λ1 ) A2 + λ1 ∫ (λ −qdu2 − λ1 ) A2 + λ1 Bài Cácphép i bi n s b n nâng cao tích phân hàm lư ng giác b Các t p m u minh h a: ∫ 2sin • J1 = ( sinx + cosx ) dx x − 4sinxcosx ... + B ) t + ( 2A − B + C ) t + ( 2A − C ) ⇔ 2A − B + C = ⇔ B = −1 2A − C = C = 170 Bài Cácphép J1 = − i bi n s b n nâng cao tích phân hàm lư ng giác t−2 dt 2t + − dt t −1 − dt...
... Linear Algebra 46 www.hoasen.edu.vn 1.3 Cácphépbiếnđổisơ cấp ma trận (tt) Ví dụ: Đưa ma trận sau dạng ma trận hình thang phépbiếnđổisơ cấp dòng : −1 2 h1 ↔ h2 h3 ... Linear Algebra 47 www.hoasen.edu.vn 1.3 Cácphépbiếnđổisơ cấp ma trận (tt) Bài tập: Đưa ma trận sau dạng ma trận hình thang phépbiếnđổisơ cấp dòng: 1 2 4 −3 Linear ... −194 Linear Algebra 49 www.hoasen.edu.vn 1.3 Cácphépbiếnđổisơ cấp ma trận (tt) Bài tập: Đưa ma trận sau dạng ma trận hình thang phépbiếnđổisơ cấp dòng: −1 −1 −2 −1 −1 −2 3 −1...
... Biếnđổi Fourier FT ω n IFT FT x(n) − → X (e jω ) = FT{x(n)} = − ∞ x(n)e −jωn x=−∞ ◮ Tuần hoàn với chu kỳ 2π ◮ Phổ biên độ: |X (e jω )|, phổ pha: arg{X (e jω )} ◮ Biếnđổi ngược: IFT ... jω ) := |X (e jω )|2 SXX (e jω ) phổ mật độ lượng x(n) Outline Biếnđổi Fourier Chuỗi Fourier rời rạc cho dãy tuần hoàn Biếnđổi Fourier rời rạc Khái niệm dãy tuần hoàn x (n) = x (n − N), ˜ ... N ta tái tạo N 2π lại hoàn toàn x(n) từ mẫu X (e jk N )? Outline Biếnđổi Fourier Chuỗi Fourier rời rạc cho dãy tuần hoàn Biếnđổi Fourier rời rạc Khái niệm Xét tín hiệu x(n) có chiều dài hữu...
... gia kết truy vấn, cho phép giảm kích thước lưu trữ lớp (R2) Tổ hợp dãy phép chọn phép chiếu: Dãy phép toán chọn chiếu nhóm gộp phép chọn phép chiếu (luật L3) Với phépbiếnđổi làm giảm số lần truy ... không tồn Vì vậy, mong muốn chứng tỏ biếnđổi bảo toàn tương đương sở đại sốđối tượng chấp nhận Một số luật biếnđổi trình bày phần 2.2 2.2 Các luật biếnđổi đại sốđối tượng Ký hiệu S, S1, S2, ... tách phép chọn σλs.(f∧g∧…∧h(S) thành chuỗi phép chọn: σλs.f(σλt.g(…(σλu.h (S))…)) Sử dụng luật kế thừa phép chiếu (L3), phép chọn phép apply (L10) tổ hợp dãy phép chiếu, chọn thành phép chiếu phép...
... đơng (các hình sai khác phépbiếnđổi nhóm đó) Ví dụ: Có thể tổng quát toán mô hình hình lập phơng sang toán mô hình hình hộp nhờ bỏ qua bất biếnphépbiếnđổi trực giao không thuộc bất biến afin ... hai phépđối xứng tâm không gian phép tịnh tiến Từ kiến thức suy tập hợp phép tịnh tiến phépđối xứng tâm không gian lập thành nhóm với phép toán tích hai phépdời hình Do phépđối xứng tâm phép ... toán, từ chuyển đổi ngôn ngữ sang cách giải phổ thông Ví dụ: Chúng ta lập luận chứng tỏ tích phép tịnh tiến Tv phépđối xứng tâm ĐO không gian phépđối xứng tâm Tích hai phép tịnh tiến phép tịnh tiến:...