các kết quả mô phỏng bằng matlab simulinh

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

... kD= 250 2.2.3 Đánh giá chất lượng hệ thống mô Matlab – Simulink 2.2.3.1 Sơ đồ mô matlab – Simulink 2.2.3.2 Các kết mô matlab - simulinh - Trường hợp mô với mức nước 80% 12 D pu gm c n o b h b ... vật lý: - Mô hình trừu tượng: * Mô hình đồ hoạ: * Mô hình toán học: * Mô hình suy luận: * Mô hình máy tính: 2.1.2 Mô tả toán học cho đối tượng:hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao mô hình ... 2.2.4.3 Các kết thực nghiệm Trường hợp mức nước 80% (NHƯ HÌNH VẼ) Trường hợp mức nước thay đổi từ 80% xuống 60% 14 2.2.4.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 2.21, hình 2.22 kết thực...

21
774
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... với µB’k(y) = Hk (2.14) k =1 2.1.2.8 Mô hình mờ Tagaki-Sugeno Mô hình mờ mà ta nói đến phần trước mô hình Mamdani Ưu điểm mô hình Mamdani đơn giản, dễ thực khả mô tả hệ thống không tốt Trong kỹ ... ACCU1 ACCU2, kết 27 -R để ACCU1 Trừ hai số thực 32 bit ACCU1 ACCU2, kết để 28 *R ACCU1 Nhân hai số thực 32 bit ACCU1 ACCU2, kết /R để ACCU1 Chia hai số thực 32 bit ACCU1 ACCU2, kết ▪▪ R để ACCU1 ... người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình mờ sử dụng không gian trạng thái mờ lẫn mô tả linh hoạt hệ thống theo Tagaki-Sugeno vùng mờ LX k mô tả luật (2.15) R sk...

86
342
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Danh mục: Kỹ thuật

... Cấu trúc điều khiển mờ lai Matlab/ Simulink - Control desk Kết thực nghiệm Hình 3.11: Kết mô với điều khiển mờ thay đổi tốc độ động 22 3.2.8 Nhận xét kết thực nghiệm - Từ kết thực nghiệm hình 3.9 ... động qua cặp bánh - DC động phát động mô men Mđ cho bánh - Jđ, J1, J2 mô men quán tính động cơ, bánh bánh - Mc mô men cản, bao gồm mô men tải - Mms1 Mms2 mô men ma sát ổ trục bánh Với giả thiết ... 15 2.2.3.2 Mờ hoá 2.2.2.3 Mô điều khiển thiết kế 2.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ lai Sơ đồ mô Hình 2.28: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển mờ lai Kết mô D p u g to d tr c b d n...

24
587
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trường Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trường Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 4.8.3 Chương trình mô Đây chương trình mô hệ với số tín hiệu điều khiển sóng vuông, sóng sin Giao diện chương trình mô sau: Hình 4.19: Giao diện chương trình mô - 17 - Để thực mô phỏng, ta chọn kiểu ... nhiễu đầu vào Hình 4.2: Các tập mờ α Hình 4.3: Các tập mờ α‟ Hình 4.4: Các tập mờ β1 Hình 4.5: Các tập mờ β‟1 Hình 4.6: Các tập mờ β2 Hình 4.7: Các tập mờ β‟2 4.4 CHỌN TẬP MỜ CHO BIẾN RA Ta chọn ... (3.12) Ta dùng (3.10), (3.11) (3.12) để lập mô hình lắc dùng Simulink Toolbox MatLab Hình 3.4: Mô hình lắc ngược quay Simulink -9- 3.5 CÁC THÔNG SỐ VẬT LÝ Các thông số vật lý lắc ngược xác định sau:...

19
1,573
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trường Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

104
583
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trường Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

104
1,430
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhiễu: • Sơ đồ điều khiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần mô hình xác, việc xây dựng mô hình khó khăn đắt tiền dùng mô hình mờ Hình 2.2 trình bày hệ thống điều khiển với điều khiển kinh ... diễn: Suy diễn kết hợp giá trị ngôn ngữ ngõ vào sau mờ hoá với hệ luật để rút kết luận giá trị mờ ngõ Hai phương pháp suy diễn thường dùng điều khiển MAX-MIN MAX – PROD Giải mờ: Kết suy diễn hệ ... khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ luật suy diễn tập mờ Hệ luật: hệ luật mờ xem mô hình toán học biểu diễn tri thức , kinh nghiệm người việc...

14
1,713
54

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trường Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

104
382
0

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trường Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

104
427
0

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển theo phơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất lợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó trớc thay đổi ... khiển theo phơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất lợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó trớc thay đổi ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trờng Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

114
731
0

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Danh mục: Kỹ thuật

...

27
871
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... 0,5 50 3.5.4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển áp suất hình 3.7, hình 3.8 kết thực nghiệm hình 3.13, hình 3.14 cho thấy kết tương tự chất lượng điều khiển Ngoài với kết mô thay đổi thông số điều ... cao * Mô hình máy tính: Là chương trình phần mềm mô đặc tính hệ thống theo khía cạnh quan tâm Mô hình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụng mô hình toán học mô hình suy luận Mô hình ... học mô hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình đồ hoạ thuộc phạm trù mô hình định tính Mô hình định tính thường quan tâm tới...

74
458
2

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hệ số mô men động Kf J hệ số ma sát mô men quán tính hệ truyền động Khi thiết kế điều khiển tổng quát, tham số xem chưa xác định f, w, i,TE TL góc quay, tốc độ, dòng điện, mô men điện từ mô men ... Duc-Cuong Quach, Quan Yin, Chunjie Zhou, Vu-Thinh Doan 90 2.2 Mô hình toán học đối tượng điều khiển Mô hình đối tượng điều khiển mô tả H.2 Khi tần số băm áp cầu H đủ lớn (thông thường tần số ... trình bày theo nội dung sau: phần thiết lập mô hình hệ thống, phần thiết kế giải thuật điều khiển, phần thực giải thuật dsPIC, phần kết thực nghiệm cuối kết luận đưa phần u    (t ) H Hệ thống...

8
428
0

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chuyển khoảng cách vừa + Nếu sai lệch lớn Thì cánh tay robot di chuyển khoảng cách lớn Do ∆y Eθ1 , Eθ2 , EY có mối quan hệ sau : ∆y Eθ1 Eθ2 EY 0 0 =0 =0 =0 =0 >0 0

10
269
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... “bi sắt cân bằng , kết mô phương pháp điều khiển trên, phần mềm Matlab/ Simulink Chương 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH “BI SẮT TRÊN THANH CÂN BẰNG” Thiết kế thi công hệ “bi sắt cân bằng Ứng dụng ... mờ-trượt-PD mô hình thực Chương 5: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ Đánh giá kết luận văn 8 Chƣơng ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình hóa hệ “bi sắt cân bằng Mô hình vật lý: [12] Hệ thống “bi sắt cân bằng : Hình ... TMS320F28335 Chạy giải thuật mô hình thực nghiệm điều chỉnh cho hệ “bi sắt cân bằng ổn định mong muốn Nhận xét kết đạt rút kết luận 1.5 Các công trình nghiên cứu liên quan 1.5.1 Các công trình nƣớc Tại...

93
1,457
4

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Danh mục: Kỹ thuật

... pháp có nhiều ưu việt áp dụng cho mô hình không chắn 39 Chương KIỂM NGHIỆM KẾT QUẢ CỦA PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4.1 Mô hình khí 10 Bản vẽ 3D mô hình lắc ngược Mô hình bao gồm động Servo DC 12V/300mA, ... lắc làm từ mica gia cố chắn để gắn kết cố định toàn chi tiết Hình 4.1 biểu diễn mô hình 3D, Hình 4.2 hình ảnh thực tế mô hình 40 11 12 Mô hình lắc thực tế Mô hình thực nghiệm lắc 41 4.2 Phần ... tượng nghiên cứu luận án Chương đề xuất điều khiển SLFSMC Chương Mô hình thực tế kết đo đạc hệ thống Cuối cùng, kết luận đánh giá kết đưa Chương 15 Chương ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2.1 Giới thiệu đối...

80
979
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trường Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

20
283
0

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào mô hình toán học hệ, việc mô tả hệ thống xác kết điều khiển có chất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng mô hình toán học xác hệ thống khó tr-ớc thay ... chất: Dùng logic mờ để biểu diễn tri thức Ví dụ: - Các hệ chuyên gia mờ - Các ứng dụng công nghiệp: y học, nông nghiệp, quản lý, xã hội học, môi trờng Trong giai đoạn cố gắng trang bị cho máy...

130
518
0