... 2) = −B C D y (k + 1) − y (k ) + A A A D = 4.K1.K T Đây phương trình sai phân hệ 2.Viết chương trình mô hệ thống Sử dụng phần mềm VisualBasic 6.0 Mã code: Phần code viết cho Form1: Bai Tap ... 1.984127 y[ 990]= 1.984127 y[ 1000]= 1.984127 5.Vẽ đường cong độ Kết chạy chương trình hình sau: 6 .Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng ... cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21
... -Tính chất 4: Biến đổi Z sai phân Gọi sai phân ∆xk =X(k+1)-X(k) Z{∆xk }=Z{X(k+1)}-Z{X(k)}=Z.X(Z)X(Z)=(Z-1).X(Z) 2.5.3 CÁC TÍNH CHẤT CỦA PHÉP BIẾN -Tính chất 5.Giá trị đầu hàm gốc ĐỔI Z -Tính chất ... biến đổi Z tính chất nó? Hàm truyền số hệ gián đoạn? Hàm truyền số hệ liên tục? Phương pháp Tustin tìm toán tử tích phân số? Các phân bố xác suất liên tục đại lượng ngẫu nhiên? Các phân bố xác suất ... có hàm phân bố la F Ví dụ: a) Tạo dãy số ngẫu nhiên phân bố khoảng (a,b) a≤x≤b Xi=(b-a)/Ui+a Dãy Xi phân bố (a,b) b) Tạo dãy số ngẫu nhiên có phân bố mũ Exp ( ß ) Fvới x - Tạo dãy Ui có phân...
Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:51
phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân
... trình sai phân biểu diễn giá trị dãy số xác định cách khoảng hữu hạn đủ nhỏ, lượng vi phân Do đó, phương trình sai phân có dạng rời rạc phương trình vi phân, biểu diễn gần phương trình vi phân Phương ... trình sai phân tương ứng nhận cho tác động x(n) = Còn thành phần cưỡng yp(n) nghiệm riêng phương trình sai phân không cho Các bước giải phương pháp tìm nghiệm tổng quát sau : - Bước : Tìm nghiệm ... trình sai phân - Bước : Tìm nghiệm riêng yp(n) phương trình sai phân - Bước : Xác định nghiệm tổng quát theo biểu thức [1.7-12] - Bước 4: Tìm số sai phân theo điều kiện ban đầu 48 Để tìm nghiệm...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 12:13
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính
... sát 2.3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.3.1 Công thức nghiệm hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn dừng Xét hệ phương trình sai phân ẩn ... khiển u (k ) Nhận xét Với điều kiện ban đầu cho trước, hệ phương trình sai phân thường có nghiệm, hệ phương trình sai phân ẩn lúc có nghiệm với điều kiện ban đầu Ta kiểm tra điều cách dễ dàng công ... sai phân tuyến tính ẩn (2.20) cách sử dụng tiêu chuẩn điều khiển quan sát hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính (2.30) - 39 - 2.4 TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HÓA ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf
... sát 2.3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.3.1 Công thức nghiệm hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn dừng Xét hệ phương trình sai phân ẩn ... khiển u (k ) Nhận xét Với điều kiện ban đầu cho trước, hệ phương trình sai phân thường có nghiệm, hệ phương trình sai phân ẩn lúc có nghiệm với điều kiện ban đầu Ta kiểm tra điều cách dễ dàng công ... trình sai phân ẩn - 19 - www.VNMATH.com CHƯƠNG II MỘT SỐ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.1 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA CHUỖI THỜI GIAN HỮU HẠN Trong phần xét tính...
Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf
... sát 2.3 NGHIỆM, TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH 2.3.1 Công thức nghiệm hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn dừng Xét hệ phương trình sai phân ẩn ... khiển u (k ) Nhận xét Với điều kiện ban đầu cho trước, hệ phương trình sai phân thường có nghiệm, hệ phương trình sai phân ẩn lúc có nghiệm với điều kiện ban đầu Ta kiểm tra điều cách dễ dàng công ... sai phân tuyến tính ẩn (2.20) cách sử dụng tiêu chuẩn điều khiển quan sát hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính (2.30) - 39 - 2.4 TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HÓA ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN...
Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58
Tài liệu PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP I ppt
... = f(n) (a.b ≠ 0; f(n) ≠ 0) • Cách giải: - Cách 1: Phương pháp chọn Bước 1: Giải phương trình ay(n+1) +by(n) = Ta tìm nghiệm tổng quát y(n) = (-b/a)n c Bước 2: Tìm nghiệm riêng ü(n) Trường hợp ... Nếu α không nghiệm phương trình đặc trưng, nghĩa α ≠ -b/a Nghiệm riêng (1) tìm dạng: ü(n) = αn Qm(n) Trong Qm(n) đa thức bậc m có hệ số chưa biết tìm phương pháp hệ số bất định + Nếu α nghiệm phương ... tìm nghiệm riêng dạng: ü(n) = n αn Qm(n) Trường hợp 2: Cho hàm f(n) = αn [ Pm(n)cos(nβ) + Ql(n).sin(nβ) ] Nghiệm riêng tìm dạng ü(n) = αn [ Ph(n)cos(nβ) + Qh(n).sin(nβ) ] Trong h = max(l,m) Cách...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 13:15
Tài liệu Phương trình sai phân doc
... ,y(n+1),y(n)) gọi phương trình sai phân cấp k dạng tắc * *Nghiệm* * Mọi hàm số đối số rời rạc thỏa mãn phương trình ∀ = 0, 1, 2, … gọi nghiệm phương trình n • Khi giải phương trình nghiệm dạng o y n = φ(n, ... (n) Khi đẳng thức gọi phương trình sai phân cấp k ** Nhận xét ** ⊕ Phương trình (*) viết dạng tương tự sau F (n,y(n+k),y(n+k-1), … ,y(n+1),y(n)) = ⊕ Trong trường hợp đặc biệt, phương trình sau ... Phương trình sai phân k≤m y ( N + 1) − ∆k −1 y ( M ) n =M n =M Giả sử y(n) hàm đối số nguyên, chưa biết cần tìm từ đẳng thức k k y F(n, ∆ y (n), ∆ −1 y (n), , ∆ (n), y (n)) = (*) k Trong không khuyết...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 13:15
Một số tính chất của phương trình sai phân và ứng dụng
... hoàng hiển số tính chất phơng trình sai phân ứng dụng Chuyên ngành: giảI tích Mã số: 60.46.01 luận văn thạc sĩ toán học Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS.Đặng Đình Châu mở đầu Trong năm gần phát ... thuyết kỹ thuật số ứng dụng khoa học đời sống hàng ngày, lý thuyết phơng trình sai phân đợc nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu Các kết nghiên cứu theo phơng hớng đợc áp dụng ngày nhiều số lĩnh ... khác Trong khuôn khổ Luận văn thạc sĩ, trình bày số khái niệm lý thuyết phơng trình sai phân cố gắng tìm tòi, khám phá ứng dụng Để phục vụ cho việc giảng dạy toán học phổ thông phần ứng dụng...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 11:19
Một số tính chất nghiệm của phương trình sai phân
... nhị phân mũ, nhị phân phổ, tơng đơng nhị phân mũ nhị phân phổ, đề cập đến tồn nghiệm phơng trình sai phân phi tuyến 1.1 Toán tử tuyến tính 1.2 Phổ toán tử tuyến tính 1.3 Nhị phân mũ nhị phân ... nhị phân mũ nhị phân phổ Trong chơng này, đa vào khái niệm nhị phân mũ, nhị phân phổ, tơng đơng nhị phân mũ nhị phân phổ Các vấn đề đợc trình bầy chi tiết công trình [1], [2] [5] 1.1 Toán tử tuyến ... kiến thức nhị phân mũ nhị phân phổ 1.1 Toán tử tuyến tính .6 1.2 Phổ toán tử tuyến tính 1.3 Nhị phân mũ nhị phân phổ không gian Banach tách thành tổng trực tiếp 14 1.4 Nhị phân mũ nhị phân phổ không...
Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:35
Một số tính chất về tính ổn định tiệm cận của các phương trình sai phân có trễ
... phơng trình vi phân hệ phơng trình sai phân Các khái niệm tính ổn định, ổn định tiệm cận tính chất hệ vi phân sai phân đợc trình bày theo [2] 1.1 Tính ổn định phơng trình vi phân sai phân theo nghĩa ... tuyến tính [4] Sử dụng Định lý 2.2.1 Định lý 2.2.4 ta có số ứng dụng sau 2.3 Một số ứng dụng Trong phần ứng dụng kết điều kiện ổn định cho số lớp phơng trình đặc trng phơng trình sai phân có trễ ... Chơng số tính chất Về tính ổn định tiệm cận phơng trình sai phân có trễ Trong chơng sử dụng phơng pháp thứ Liapunov, thiết lập điều kiện đủ cho tính ổn định tiệm cận phơng trình sai phân có trễ...
Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:35
Tính bị chặn với xác suất 1 của các nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
... đơng với tính ổn định nghiệm, để trình bày tính bị chặn nghiệm ta cần đến kết tính ổn định nghiệm 2.1 Tính ổn định nghiệm hệ phơng trình sai phân Ta xét hệ phơng trình sai phân viết dới dạng véc ... tính bị chặn với xác suất nghiệm 2.4 tính bị chặn với xác suất nghiệm hệ phơng trình sai phân ngẫu nhiên -37- Trong phần ta xét tính bị chặn với xác suất nghiệm hệ sai phân có dạng sau: x (k + ... = + nghiệm Z ( t ) đợc gọi ổn định tiệm cận toàn cục 1.1.2 Các ví dụ Ví dụ Xét hệ phơng trình vi phân -9- dy1 dt dy2 dt = y2 = y1 Dễ thấy (0; 0) nghiệm hệ cho Bây ta chứng minh nghiệm...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:05
Tính ổn định mũ bình phương trung bình của nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
... vi phân tuyến tính tơng ứng Hệ 1.2.5 Các khẳng đinh sau cho hệ phơng trình vi phân tuyến tính (a) Hệ vi phân tuyến tính ổn định có nghiệm ổn định không ổn định nghiệm không ổn định (b) Hệ vi phân ... với F(t) nghiệm tầm thờng X(t) hệ dY = A(t )Y dt ổn định Chứng minh Điều kiện cần: Giả sử Z = Z(t) nghiệm hệ vi phân tuyến tính (2) hệ vi phân tuyến tính (2) hệ ổn định với F(t) Khi đó, nghiệm ... 1.1.3 Nghiệm Z = Z(t) đợc gọi không ổn định với > với > , tồn nghiệm Y = Y(t) cho Y (t ) Z (t ) < Y (t ) (t ) Z Trong hệ phơng trình vi phân (1) Y = F(t,0) nghiệm Y(t) đợc gọi nghiệm...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:07
Về tính y ổn định và tính y bị chặn của nghiệm phương trình sai phân tuyến tính
... Zabreiko; Phạm Ngọc Bội, ) sử dụng để nghiên cứu tính ổn định phơng trình sai phân toán tử dịch chuyển 1.1 Tính ổn định nghiệm phơng trình sai phân tuyến tính không gian d Giả sử J tập số tự nhiên ... trình sai phân tuyến tính tính ổn định nghiệm phơng trình (2) mối liên hệ tính ổn định với tồn nghiệm phơng trình (3) Một phơng pháp thờng dùng để nghiên cứu ổn định phơng trình sai phân sử dụng hàm ... hiển nhiên nghiệm x ổn định Ngợc lại nghiệm x (1.1)ổn định { x ( n), n J } { y(n), n J} nghiệm phơng trình sai phân (1.2) J { z(n) = y(n) x (n), n J} nghiệm (1.1) J Từ ổn định nghiệm z ...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:21
Về tính ổn định của một lớp hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
... ban đầu 1.1 Các khái niệm Xét hệ thống mô tả phơng trình vi phân (t) = f(t, x) x x(t ) = x , t0 (1) Trong x(t)Rn hàm véc tơ cho trớc Giả thiết f(t,x) hàm thoả mãn điều kiện cho nghiệm toán ... x(t 0) = x0 , t0 có nghiệm Khi đó, dạng tích phân nghiệm đợc cho công thức: t x =x f(s, x(s))ds t0 Nếu giả thiết thêm f(t,0) = x = nghiệm tầm thờng hay trạng thái cân hệ Trong trờng hợp đó, ta ... > cho nghiệm hệ (1) với x(t0) = thoả mãn x (t ) M e (t t ) t t0 , Là nghiệm không hệ ổn định tiệm cận mà nghiệm tiến tới nhanh với tốc độ theo hàm số mũ Thí dụ: Xét phơng trình vi phân x...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22
Phương trình sai phân ẩn phi tuyến với kỹ thuật tuyến tính hoá
... với n toán tử nối Qn−1,n xác định với n 1.4.2 Các tính chất phương trình sai phân ẩn tuyến tính số Trong phần nghiên cứu số tính chất phương trình sai phân tuyến tính ẩn Các tính chất tương tự ... (3.2.1), (3.3.2) có nghiệm n 3.4 Sự ổn định nghiệm phương trình sai phân phi tuyến ẩn tuần hoàn Trong phần này, xét ổn định nghiệm phương trình sai phân phi tuyến ẩn tuần hoàn số Xét phương trình ... n ∗ phân phi tuyến ẩn lân cận nghiệm (yn, x∗ ) ta thu phương trình n sai phân tựa tuyến tính ẩn số 3.2.2 Một số tính chất phương trình sai phân phi tuyến ẩn số Trong phần này, đưa vài tính chất...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:22
nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động
... vận chuyển hang hóa ngày phát triển Đường sắt Việt Nam sử dụng khổ đường sắt 1000mm, giới quốc gia sử dụng khổ đường Mặt khác kết cấu chất lượng đường Đường sắt nước ta chưa tốt, hầu có đường ... phân tích mô hình Toa xe chọn - Phân tích lực mô men tác dụng lên trục xe, giá chuyển hướng toa xe Phân tích hình thái tiếp xúc bánh xe đường ray Đưa tiêu an toàn độ êm dịu Toa xe vận hành, phân ... tốt, hầu có đường sắt phát triển Châu Á (Nhật Bản, Trung Quốc, Hồng Kông, Hàn Quốc…) sử dụng ray hàn liền, sử dụng loại ray dời nên không giảm tiếng ồn rung động chạy tàu Với khổ đường tình trạng...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 19:50
phương pháp hàm grin cho phương trình sai phân tuyến tính cấp 2
... đây, ta sử dụng tổng cấp số nhân lùi vô hạn, < ρ < Đối với phương trình sai phân (1.1.1) mà |λ1 | = 1, |λ2 | = nghiệm x∗ cho (1.2.3) nghiệm n bị chặn cho vế phải Trong trường hợp trái lại, nghiệm ... thường xét giải trực tiếp Nghiệm tổng quát phương trình sai phân tuyến tính cấp hai tổng nghiệm phương trình sai phân tuyến tính nghiệm riêng tùy ý phương trình sai phân tuyến tính cấp hai Phương ... Mở đầu Phương pháp sai phân phương pháp áp dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học, kĩ thuật Nội dung đưa toán cần xét việc giải phương trình sai phân hệ phương trình sai phân, tức hệ thức hệ thức...
Ngày tải lên: 12/05/2014, 11:47
Tiểu luận môn phương trình sai phân
... vậy, nghiệm phương trình sai phân tuyến tính cấp hay nghiệm thực nghiệm phương trình sai phân tuyến tính cấp không có dạng b xT N = Cλn với λ = − n a Và xR nghiệm riêng phương trình sai phân ... Tính chất Sai phân cấp hàm số toán tử tuyến tính Tính chất Sai phân cấp k đa thức bậc m Đa thức bậc m − k, k < m Hằng số, k = m Bằng k > m Tính chất N ∆k xn = ∆k−1 xN +1 ... Chương II: PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP MỘT Các toán thực tiễn thường dẫn phương trình sai phân tuyến tính cấp một, dẫn dạng tắc, mà thực chất phương trình sai phân tuyến tính cấp với ẩn...
Ngày tải lên: 31/05/2014, 09:24