bậc tự do của khâu
Dao động của hệ có một bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
...
Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do
1-1
Chương 1.
DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ MỘT BẬC TỰ DO
1.1 Phương trình vi phân tổng quát của dao động
Ta hãy nghiên cứu dao động của một khối lượng ...
Hình 1-1. Hệ có một bậc tự do.
Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do
1-9
Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động.
Chu kỳ dao động tự do :
ω
π
2
0
=
T
Chu ... quát của dao động cưỡng bức có kể đến lực cản của
hệ có một bậc tự do.
Trong các mục dưới đây ta sẽ vận dụng phương trình vi phân tổng quát để nghiên cứu
dao động của hệ có một bậc tự do tương...
- 26
- 3.5K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do
2-9
Ta thấy (2-25) có dạng tương tự như công thức (1-2) trong chương 1 dùng để tính
tần số dao động riêng của hệ có một bậc tự do, với khối ... 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do
2-2
(k = 1, 2, , n)
Đó là phương trình vi phân tổng quát của dao động hay còn gọi là phương trình
chính tắc của hệ có n bậc tự do dùng để ...
riêng,
Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do
2-1
Chương 2
DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ MỘT SỐ HỮU
HẠN BẬC TỰ DO
2.1 Phương trình vi phân tổng quát của dao động
...
- 19
- 1.3K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... khi nghiên cứu dao
động của khung và dầm liên tục (xem chương 6).
Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do
3-1
Chương 3
DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ
DO
(Trong chương này không ... động của hệ có vô số bậc tự do
3-6
EJ
mr
k
2
4
=
; (3-26)
k gọi là hệ số đặc trựng của dầm khi dao động.
Sau đây, để đơn giản chỉ xét trường hợp q(z) =q= const, do đó nghiệm riêng của
phương ...
3.1 Phương trình vi phân tổng quát của dao động ngang của thanh thẳng
Ta xét thanh thẳng có khối lượng phân bố, đây là hệ có vô số bậc tự do. Dao động
ngang của hệ tại một thời đ
iểm bất kỳ được...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH
Trong các trường hợp hệ có số bậc tự do lớn hơn ba, đặc biệt là khi có kể đến
trọng lượng bản thân (số bậc tự do bằng vô cùng), đối với trường hợp hệ có tiết diện thay ... động riêng theo phương trình
đường đàn hồi được giả định trước, hoặc thay hệ có bậc tự do lớn bằng hệ có số bậc tự do
ít hơn. Các phương pháp này cho kết quả tương đối chính xác đối với tần số ... thấp nhất của hệ thực.
- Vị trí a của khối lượng M nên chọn ở điểm có chuyển vị lớn nhất do trọng lượng
bản thân của dầm thực gây ra.
- Nguyên nhân gây ra sai số về kết quả của
ω
1
là do phương...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... động của từng
thanh quanh trục của nó. Sau khi biến đổi sơ đồ tính của dàn theo giả thiết trên, số bậc tự
do của dàn sẽ giảm xuống và trở thành hữu hạn.
Xác định bậc tự do của ... một số hữu hạn
bậc tự do (số bậc tự do hữu hạn ) như đã trình bày trong chương 2.
5.1.2 Dao động riêng của vòm .
Đối với hệ thay thế có n bậc tự do, ta sẽ xác định ... nối với đất. Mỗi
mắt dàn có hai thành phần chuyển vị (ngang và đứng) tức là có hai bậc tự do nên số bậc
tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau:
n = 2M - C
o
(5-5)
H×nh 5-14....
- 9
- 628
- 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
10/04/2013, 08:24
... tham số bất định của bài toán. Đây là lý do
cho việc chọn đề tài theo hướng áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản
ứng động của hệ kết cấu có một bậc tự do.
2. MỤC ĐÍCH CỦA NGHIÊN CỨU ... lý thuyết phân
tích khoảng xác định phản ứng động của hệ kết cấu có một bậc tự do làm đề tài
luận văn thạc sỹ của mình với sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Xuân Thành. Thuật
toán đưa ra trong ... đồ bao của hai phương pháp 70
LỜI CẢM ƠN
Với tên đề tài luận văn là “Áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản
ứng động của hệ kết cấu có một bậc tự do . Ý tưởng ban đầu của đề...
- 124
- 645
- 4
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... tốt nghiệp
ROBOT L2001 có 4 bậc tự do đều là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều
có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay
máy tay máy phụ thuộc ... thân và của
những người yêu thích về lónh vực này, nhóm đã bắt tay vào việc thực hiện nghiên cứu
đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ
DO .
1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ... HÌNH CÁNH TAY
MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công việc để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ
khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc cũng như tập lệnh của vi xử lí.
Sản phẩm của đề tài trước hết...
- 56
- 2.9K
- 14
Luận chứng giá trị tư tưởng về tự do của Hêgen.DOC
Ngày tải lên :
31/08/2012, 14:38
... chính trị, tự do pháp
lý, tự do kinh tế và các hình thức tự do khác. Song, thiếu tự do tự quyết nội
tâm thì tất cả những hình thức ấy của tự do đều không phải là tự do thực tại.
B.P.Vưchexlápsép ... " ;Tự do là sự tự quyết từ nội tâm, từ đáy lòng, và
nó đối lập với mọi sự quyết định từ bên ngoài với tư cách cái tất yếu”
Có thể tách biệt các phương diện của tù do: tự do chính trị, tự do ... B.P.Vưchexlápsép đã có lý khi viết: " ;Tự do chÝnh trị, tự do công dân, tự
do pháp lý không bao hàm tất cả và không biểu thị bản chất đích thực của tự
do, mà chỉ là điều kiện cho nó, chỉ là...
- 8
- 720
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... hiệu) và của
môi trường, đối tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu).
I.3.2 .Bậc tự do và các toạ độ suy rộng :
I.3.2.1 .Bậc tự do :
Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều ... học của Robot có
n bậc tự do.
Vế trái của phương trình (2.12) theo các kí hiệu như (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
19
khâu này có một hướng nhất định theo yêu cầu. Khâu cuối cùng này
thường là bàn kẹp (griper), điểm mút của nó chính là “điểm tác động cuối”...
- 82
- 2.2K
- 13
LUẬN CHỨNG GIÁ TRỊ TƯ TƯỞNG VỀ TỰ DO CỦA HÊGEN
Ngày tải lên :
05/04/2013, 10:18
... chính trị, tự do pháp
lý, tự do kinh tế và các hình thức tự do khác. Song, thiếu tự do tự quyết nội
tâm thì tất cả những hình thức ấy của tự do đều không phải là tự do thực tại.
B.P.Vưchexlápsép ... rằng, quan niệm của người châu Âu về tự do bắt
nguồn từ Thiên chúa giáo. Quan niệm này gắn liền với phương diện đạo đức
của khái niệm " ;tự do& quot;: " ;Tự do chủ quan hay tự do đạo đức này, ... B.P.Vưchexlápsép đã có lý khi viết: " ;Tự do chÝnh trị, tự do công dân, tự
do pháp lý không bao hàm tất cả và không biểu thị bản chất đích thực của tự
do, mà chỉ là điều kiện cho nó, chỉ là...
- 8
- 388
- 1
Di dân tự do của người Hmông
Ngày tải lên :
11/04/2013, 21:00
... dân và di dân tự do nói chung; và 2) Các nghiên cứu về di dân của các
tộc ngời thiểu số, trong đó có di dân tự do của ngời Hmông.
1.1.1. Các nghiên cứu về di dân và di dân tự do
Nhìn chung, ... cạnh những tác động tích cực, di dân tự do của ngời Hmông đÃ
phá vỡ quy hoạch phát triển kinh tế - xà hội của địa phơng nơi nhập c.
Làn sóng nhập c tự do của ngời Hmông đến miền Tây Thanh Hóa ... về địa lý tự nhiên, kinh tế - xà hội của
miền Tây hai tỉnh Thanh Hóa và Nghệ An đà tạo ra quá trình di dân tự do
của ngời Hmông nơi đây mang tính đặc thù. Đó là loại hình di dân tự do đa
chiều...
- 27
- 468
- 2
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
25/04/2013, 19:49
... phương trình động học của Robot có
n bậc tự do.
Vế trái của phương trình (2.12) theo các kí hiệu như (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
.
i
n i n
T T T
=
(2.13)
Nhân 2 vế của (2.13) với
1
i
T
−
... kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Như đã nói ở trên ma trận U
ij
biểu thị sự thay đổi vị trí của các điểm
thuộc khâu i gây nên bởi sự dịch chuyến của khớp động j. Ma trận này đều
như ... Robot 2 bậc tự do
n
i
T
=A
i
-1
A
2
-1
A
1
-1
1000
zzzz
yyyy
xxxx
pasn
pasn
pasn
(2.15)
với i=1, ,n-1
Ứng với mỗi giá trị của i, khi so sánh các phần tử tương ứng của 2...
- 88
- 2.2K
- 22