... chiếu hệtoạđộ ta theo t thụng rotor phơng trình từ thông không đổi, có phơng trình điện áp thay đổi nh sau: - Toạđộ từ thông rôto quay tốc độ s so với stato - Hệtoạđộ chuyển động vợt trớc ... thức: 1 = + T Ts Tr Tơng tự nh toạđộ ta có phơng trình mômen cho toạđộ dq: L mM = pc m rd isq Lr (2.15) Từ (2.14) (2.15) ta vẽ đợc sơđồ toán học động hệtoạđộ ta theo từ thông rôto dq: SVTH: ... sd / i rd sq = ( ) zp L i / s (2.9) rd sq sd + i sq Từ hệ phơng trình (2.8) phơng trình (2.9) ta có công thức mô tả động không đồng hệtoạđộ , thay T theo công thức: 1 = + T Ts Tr (p+ 1 )is...
... khiển hoạt động phụ thuộc vào chế độ hoạt động hệ thống truyền động ăn dao Cho nên phải đỏi hỏi truyền động trục phải đảm bảo ổn định tốc độ hoạt động Ngoài hệ thống điều khiển tự động nên bên ... 2.1.1 Hệ truyền động dịch điện cực dùng máy phát - động (F-Đ) CHƯƠNG THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CHO MÁY HÀN TỰ ĐỘNG 2.6 Truyền động hệ thống truyền động vị trí trục máy hàn tự động 2.6.1 Động ... = U ( p ) = + pT i Trong : K : hệhệsố tỷ lệ Ti = RC : số thời gian lọc b Cảm biến đo tốc độ * Nhiệm vụ : Đo tốc độ góc động gửi đến vi xử lí Nó đo tốc độ xung số, vị trí góc đo ứng với phối...
... mạch điện phía rotor Tham số mô hình Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: g= σ σT r h= zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng ... thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0.18 Rr = 0.17 Ls = 4.0 Lr = 4.0 Lm = 3.91 Pc = J = 0.5 (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) Các đường đặc tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn ... trình mômen: mM = zp ( σ ) Ls ψ′ αisβ r ψ′ βisα r Hệ phương trình mô tả động không đồng rotor lồng sóc xây dựng sở chấp nhận giả thiết sau: Hệ phương trình thu sở sóng đại lượng dòng, áp từ...
... để điều khiển độ rộng xung • Được dùng để tạo nên đại lượng xoay chiều Power Electronic Control • Đối với hệ thống điện tử công suất – truyền động điện vector không gian tạo nên từ hệ đại lượng ... trúc Power Electronic Control • Hệ thống gồm nhánh van nửa cầu Các van nhánh không dẫn • Bằng việc đóng cắt nhánh van tạo dạng điện áp xoay chiều có biên độ tần số mong muốn Power Electronic Control ... truyền động điện vector không gian tạo nên từ hệ đại lượng pha điện áp dòng điện qua phép chuyển hệtọađộ Clarke: 2 u = u + α u + α u ( 2π a b c) j 3 with : α = e = − + j 2 i = ( i + α i...
... NĂNG GIẢI ĐXC Trong trường hợp điện áp đầu dây nhanh pha cường độ dòng điện lượng u Ta có định luật Ôm biểudiễn dạng số phức: ud Z d Z U R iZ L Z R i ZL C 1 ... 2R ZL R3 R2 Z L Z C3 R ZL U iZ C U iZ C u Ta có định luật Ôm biểudiễn dạng số phức: uC Z C R i Z Z i 1 Z Z L C C U0 Z C1 1 i 1 ... tiếp RL RC biểu thức cường độ dòng điện nạch 7 i1 cos 100t A i cos 100t A Nếu đặt điện áp vào hai đầu đoạn mạch RLC nối 12 12 tiếp dòng điện mạch có biểu thức...
... có số b viết hệ đếm số k ta chuyển sang hệ đếm với số khác hay không? Làm để đổi biểudiễn từ hệ đếm số sang hệ đếm số khác? III ĐỔI BIỂUDIỄN CỦA MỘT SỐ TỪ HỆ ĐẾM CƠ SỐ NÀY SANG HỆ ĐẾM CƠ SỐ ... toán logic sở hoạt động máy tính Do có hai ký tự nên việc biểudiễnsốhệ đếm số dài, máy tính sử dụng hệ đếm sốhệ đếm số 16, thuận tiện biểudiễnsố ước 16 Hệ đếm số hay hệ bát phân (octal ... hệ đếm số 10 , Ta nhập sốhệ đếm số 10 ấn phím = f hệ đếm số ta bấm phím tương ứng ta Muốn chuyển số sang kết trênsmàn hình ,, Ví dụ 1: Chuyển biểudiễnsố 1850 từ hệ đếm số 10 sang hệ đếm số...
... TB HỆ ĐẾM VÀ CÁC PHÉP TÍNH Các chữ sốhệ đếm chữ số tối thiểu để biểudiễnsốhệ đếm Ví dụ: Hệ thập phân có chữ số bản: 0, 1, , 8, Hệ nhị phân có chữ số bản: 0, Hệ thập lục phân có chữ số ... BIỂUDIỄN THÔNG TIN TRÊN MT Nguyên lý hoạt động máy tính Biểudiễn xử lý thông tin Đơn vị liệu Hệ đếm phép tính Biểudiễn thông tin Tin học đại cương • BD số nguyên âm ... dấu 1: số âm ("−") Các bit lại dùng để biểudiễnđộ lớn số (hay giá trị tuyệt đối – absolute value – số) 17 PHƯƠNG PHÁP DẤU LƯỢNG Với số bit: bit (trừ bit dấu) dùng để biểudiễn cho số có...
... nhận xét: • Tập hợp điểm biểudiễnsốphức có độ lớn đường tròn (0,1) • Tập hợp điểm biểudiễnsốphức có độ lớn đường tròn (0,2) Do tập hợp điểm biểudiễnsốphức có độ lớn thỏa mãn < z ≤ phần ... hợp điểm biểudiễnsốphức có phần thực -1 đường thẳng có phương trình x = -1 • Tập hợp điểm biểudiễnsốphức có phần thực đường thẳng có phương trình x = Do tập hợp điểm biểudiễnsốphức có ... = -2+bi với b ∈ R Tập hợp điểm biểudiễnsốphức z = -2+bi đường thẳng có phương trình x = -2 biểudiễnđồ thị: (y) x = -2 (x) -2 O Vậy tập hợp điểm biểudiễnsốphức có phần thực -2 đường thẳng...
... Bezier, nhận thấy điểm Poo,Pom,Pno,Pnm điểm chắn thuộc mặt cong S Xét trờng hợp n=m=3 mối liên hệ giá trị đạo hàm riêng nút Poo,Pom,Pno,Pnm đợc cho công thức sau: S( u , v ) S( u , v ) S 'v ... 3 P 0 30 P31 P32 P33 u u 0 v v v v u=u1-u0; v=v1-v0; Ví dụ: Từ mối liên hệ ta có: S(u1,v1)=P33 Su(u1,v1)= (P33-P23) u 59 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính Sv(u1,v1)= (P33-P32) v ... liên tục bờ u Việc nối để bảo đảm tính trơn mặt cong đa toán nối đờng cong Bezier Bezier theo tham số v trơn điểm 60 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính Pnj = P0 j = Pj j = 0, m Chơng trình minh họa : USES...
... mặt cong Lagrang có sai số lớn so với mặt cong thực phải xây dựng $11 Mặt cong Bezier Mặt cong Bezier Tình hình giống nh với đờng cong để xây dựng mặt cong xác cho trớc số điểm, ngời ta nghĩ đến ... đến việc xây dựng mảnh mặt cong nhỏ sau ghép nối chúng lại, mặt cong Bezier mặt cong có dạng tham số: n m j S( u, v) = Pij B m ( u) Bin ( v) (2) i = j= j Bm , Bi đa thức Berstein bậc m n, uouu1...
... đợc gọi tham số đờng cong toạ độ, điểm mặt cong Nếu từ (1) cố định v= v ta đợc: Q(u)=S(u, v )=(x(u, v ), y(u, v ), z(u, v )) Q(u) đờng cong mặt cong S(u,v) Ta gọi Q(u) đờng toạđộ Tơng tự ta ... dạng tham số S(u,v)=(x(u,v),y(u,v), z(u,v)) (1) chẳng hạn mặt hypeloid cho dới dạng: S(u,v)=(v cos u, hu, v sin u) hàm x,y,z giả thiết hàm liên tục hàm hai biến (u,v) thuộc miền D Các tham số u,v ... cong Bezier bậc III Phát biểu toán: Giả sử cho trớc điểm Po,P1,P2 Pn xây dựng đờng cong Q(t) với t[to,tn] thoả mãn điều kiện sau: Đờng cong qua điểm cho trớc Q(ti)=Pi Trên khoảng [ti-1,ti] Q(t)...
... op op Phép co gin không gian chiều Giả sử hệtoạđộ OXYZ trục OX co giãn với hệsố lx,OY co giãn với hệsố ly, trục OZ co giãn với hệsố lz, hệtoạđộ OXYZ ta có đợc xác định op theo công thức ... tính : a Hệtoạđộ không gian ba chiều : Trong không gian chiều ngời ta hay dùng hệtoạđộhệtoạđộ tay phải hệtoạđộ tay trái : 43 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính Trong máy tính, ta dùng hệtoạđộ tay ... toạđộ tay phải, ta dùng hệtoạđộ tay trái (nh dùng thuật toán để xử lý hình khuất mặt khuất theo độ sâu, có nghĩa điểm có toạđộ theo trục Oz lớn điểm nằm sâu) Để biểudiễn điểm không gian chiều...
... quanh gốc toạđộ O góc Phép co gin hệtoạđộ Giả sử có hệtoạđộ OXY ta cần phải giãn trục OX với hệsố Lx, trục OY với hệsố Ly điểm P(x,y) trở thành điểm P'(x',y') biểudiễnhệ XOY có dạng: ... nguyên nhng ta khai báo kiểu số thực, khai báo kiểu số nguyên phép tính số thực số nguyên hay bị tràn số) a Chuyển từ toạđộ thực sang cửa sổ nhìn : Giả sử hình vẽ hệtoạđộ thực nằm hình chữ nhật ... Biến đổi từ hệtoạđộ thực sang toạđộ hình : Trớc tiên ta khai báo kiểu cấu trúc điểm không gian chiều nh sau : Type Point_2D = Record x, y : Real; End; (Tuy rằmg toạđộ hình kiểu số nguyên nhng...
... Hệtọađộ MAPINFO (trừ hệtọađộ đòa lý) thông thường xác đònh tham số sau đây: - Tên hệtọađộ - Tên phép chiếu đồ (Projection) - Tên Elippsoid ... “He toa Gauss” Tên hệtọađộSố hiệu phép chiếu Gauss 1001 Số hiệu cầu Krasovsky (Datum) Mã đơn vò tọađộ mét 105 Giá trò kinh tuyến trung ương (Lo) Giá trò vó tuyến gốc (Bo) Hệsố tỉ lệ đường kinh ... (Azimuth) - Hệsố tỉ lệ (Scale Factor) - Dòch chuyển trục X (False Easting) - Dòch chuyển trục Y (False Northing) Các tham số thể số hiệu đặc trưng quy đònh Ví dụ MapInfo 4.0 hệtọađộ Gauss,...
... • Hệtọađộ tĩnh αβ Hệtọađộ quay dp Điều chế SVM ❷ Thiết kế điều khiển hệtọađộ tĩnh αβ • • • Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tính toán tham số điều khiển Kết mô ❸ Thiết kế điều khiển hệtọađộ ... thức Hệtọađộ tĩnh αβ Vector không gian • Cách viết khác: Đặt: • Có độ lớn Quay quanh gốc tọađộ với vận tốc góc Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điệnhệ ... điều khiển dòng điệnhệtọađộ αβ Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điệnhệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 23 / 46 Thiết kế điều khiển hệtọađộ tĩnh αβ Tổng hợp...
... giỏi Hướng dẫn: Trong trường hợp điện áp đầu dây nhanh pha cường độ dòng điện lượng Ta có định luật Ôm biểudiễn dạng số phức: ud u Z d Z U R iZ L Z R i ZL C 1 C ... nối tiếp với cuộn cảm có độ tự cảm L Đặt điện áp xoay chiều có tần số giá trị hiệu dụng không đổi vào hai đầu đoạn mạch AB Khi đoạn mạch AB tiêu thụ công suất 120 W có hệsố công suất Nếu nối tắt ... R Z L Chọn R = ZL = 1! max ZL 2R R3 R2 Z L Z C3 R ZL Ta có định luật Ôm biểudiễn dạng số phức: uC U0 iZC U0 iZC u ZC R i Z L Z C i 1 Z C Z U Z C1...
... NĂNG GIẢI ĐXC Trong trường hợp điện áp đầu dây nhanh pha cường độ dòng điện lượng u Ta có định luật Ôm biểudiễn dạng số phức: ud Z d Z U R iZ L Z R i ZL C 1 ... 2R ZL R3 R2 Z L Z C3 R ZL U iZ C U iZ C u Ta có định luật Ôm biểudiễn dạng số phức: uC Z C R i Z Z i 1 Z Z L C C U0 Z C1 1 i 1 ... tiếp RL RC biểu thức cường độ dòng điện nạch 7 i1 cos 100t A i cos 100t A Nếu đặt điện áp vào hai đầu đoạn mạch RLC nối 12 12 tiếp dòng điện mạch có biểu thức...