biến điệu delta thích nghi adaptive delta modulation
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...
- 89
- 524
- 0
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt
... đắt để ứng dụng công nghi p Các công trình nghi n cứu sau tập trung vào tìm kiếm mô hình đơn giản, rẻ tiền Có thể phân hệ AC thành loại: (1) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With ... đến chất lợng gia công mà gây nên cố kỹ thuật Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control - AC) đợc hiểu hệ thống có khả thờng xuyên giám sát thay đổi thông số trình, ... khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công nghệ...
- 9
- 796
- 12
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...
- 89
- 396
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)
... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...
- 156
- 280
- 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động
... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...
- 98
- 382
- 0
Proceedings VCM 2012_05 Điều khiển thích nghi bền vững hệ truyền động qua một cặp bánh răng Robust and Adaptive Tracking Control of Two-Wheel-Gearing Transmission Systems
... sgn(s ) s d (x , t ) s (15) s Second, by using an adaptive CLF candidate w (14) Now, by using the following adaptive adjustments for the time functions f (t ) and g (t ... 1999 [5] Kraftmueller, M: Adaptive Fuzzy Controller Design Atca Polytechnica Hungaria, Vol.6, No.4, 2009 [6] Krstic,M.; Kanellakopoulos,I.; Kokotovic,P.: Nonlinear and Adaptive Control Design John ... model of gearing transmission systems is included The section describes design procedure of robust adaptive controller for system In section the experimental results and simulations are inculdes...
- 7
- 264
- 0
Proceedings VCM 2012 04 Điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui áp dụng để điều chỉnh áp suất không khí Adaptive Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network Applied To Air Pressure Regulation
... ứng hệ RT030 với điều khiển thích nghi với điều khiển PID kinh điển Kết thực nghi m cho thấy đáp ứng hệ ổn định áp suất không khí RT030 tác động điều khiển thích nghi xây dựng thỏa mãn yêu cầu ... cảm biến áp suất, 6: áp kế, 7: bình chứa H Hệ ổn định áp suất RT030 H Sơ đồ điều khiển 2.2 Đối tượng điều khiển thực nghi m Để thuận lợi việc kiểm chứng giải thuật điều khiển thiết bị thật, nghi n ... PID chỉnh định thích nghi suốt trình điều khiển, phù hợp cho ứng dụng mà đặc tính động đối tượng có thay đổi Để minh chứng điều này, trình điều khiển áp suất thiết bị RT030, thực nghi m điều chỉnh...
- 6
- 593
- 1
ADAPTIVE CONTROL ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
... khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi ... ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE ... NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE...
- 19
- 424
- 2
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... khin thớch nghi cú s chớnh sau õy: - H iu khin thớch nghi iu chnh h s khuch i; - H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu; - H iu khin thớch nghi t chnh (STR) 1.1.2.1 H iu khin thớch nghi iu chnh ... thớch nghi bn vng ng dng cho cỏc s thớch nghi vi cỏc lut iu khin thụng thng 2.1 CC LUT THCH NGHI BN VNG Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương ... thuật Công nghi p, tạo điều kiện giúp đỡ nhà trường Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em lựa chọn đề tài tốt nghi p Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí ... hiệu điều khiển thích nghi lựa chọn xác Hiện thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống...
- 95
- 1,394
- 9
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... 13 1.1.3 Sơ đồ tổng quát hệ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu ... tiếp xem điều khiển thích nghi tối ưu * Tuỳ theo tồn hay không tồn điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay mô hình mẫu mà ta có - Hệ có mô hình mẫu - Hệ mô hình mẫu * Hệ thích nghi tiến tới trạng ... giá bước trước theo dẫn định - Hệ học - Hệ tự học * Tuỳ dạng mạch thích nghi mà phân biệt - Mạch thích nghi kín - Mạch thích nghi hở * Tuỳ thuộc vào độ phức tạp mạch chỉnh định (thay đổi thông...
- 113
- 610
- 0
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
... 13 1.1.3 Sơ đồ tổng quát hệ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu ... tiếp xem điều khiển thích nghi tối ưu * Tuỳ theo tồn hay không tồn điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay mô hình mẫu mà ta có - Hệ có mô hình mẫu - Hệ mô hình mẫu * Hệ thích nghi tiến tới trạng ... giá bước trước theo dẫn định - Hệ học - Hệ tự học * Tuỳ dạng mạch thích nghi mà phân biệt - Mạch thích nghi kín - Mạch thích nghi hở * Tuỳ thuộc vào độ phức tạp mạch chỉnh định (thay đổi thông...
- 113
- 582
- 0
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... tín hiệu từ mắt thần (sensor) 4/Mắt cảm biến hồng ngoại : ( SENSOR) : Toàn Hệ cửa tự động sử dụng mắt cảm biến (sensor)HORTON (Made in Japan) mắt cảm biến hồng ngoại (sensor) Thụy Điển, Bỉ, cho ... Q0.6 I0.6 Số nhân viên C1 Công tắc hành trình Cảm biến hồng ngoại1 I1.2 Vao cua Cảm biến hồng ngoại Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Ra cua Cảm biến hồng ngoại Số nhân viên phòng C50 Số khách ... bền so với thẻ từ mã vạch 5.Cảm biến ánh sáng : CÔNG TẮC CẢM BIẾN ÁNH SÁNG MULTI – IC LIGHT SENSITIVE SWITCH V/Giới thiệu chi tiết số thiết bị sử dụng toán 1/Cảm biến hồng ngoại( cửa tự động) Bài...
- 57
- 672
- 1
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
... Trong hệ truyền động điện điều chỉnh thích nghi thường hay sử dụng hệ thích nghi tối ưu bất biến với mạch nhận dạng việc đo trực tiếp 5.Những ưu điểm hệ thích nghi: -Cải thiện chất lượng sản phẩm ... khiển với mạch thích nghi kiểu hở cần số lượng thông tin nhiều so với mạch thích nghi kiểu kin,nó tác động nhanh đảm bảo hệ ổn định bù ảnh hưởng tham số đo Hệ điều khiển với mạch thích nghi kiểu kin ... TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA MỘT HỆ THÍCH NGHI Hình1_1.Cấu trúc chung hệ điều khiển thích nghi: 1.mạch bản; 2-mạch thích nghi Trong đó: R cấu điều khiển S đối tượng điều khiển...
- 11
- 729
- 0
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
... 13 1.1.3 Sơ đồ tổng quát hệ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu ... tiếp xem điều khiển thích nghi tối ưu * Tuỳ theo tồn hay không tồn điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay mô hình mẫu mà ta có - Hệ có mô hình mẫu - Hệ mô hình mẫu * Hệ thích nghi tiến tới trạng ... giá bước trước theo dẫn định - Hệ học - Hệ tự học * Tuỳ dạng mạch thích nghi mà phân biệt - Mạch thích nghi kín - Mạch thích nghi hở * Tuỳ thuộc vào độ phức tạp mạch chỉnh định (thay đổi thông...
- 113
- 373
- 1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương ... thuật Công nghi p, tạo điều kiện giúp đỡ nhà trường Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em lựa chọn đề tài tốt nghi p Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí ... hiệu điều khiển thích nghi lựa chọn xác Hiện thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống...
- 95
- 636
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25