bộ lọc thích nghi kalman

... Các lọc thích nghi hệ thống chống nhiễu tiêu cực  Tổng quan phương pháp chống nhiễu tiêu cực  Phương pháp xung tương can kết hợp bù khử qua chu kỳ  Bộ lọc số thích nghi  Các lọc số thích nghi ... MTD C Các lọc số thích nghi hệ thống radar ATCR 33S -DPC Các lọc số thích nghi hệ thống radar ATCR 33S -DPC Các lọc số thích nghi hệ thống radar ATCR 33S -DPc • Nguyên tắc tổng hợp lọc :là tín ... đồ cấu trúc MTI số bù khử lần khơng phản hồi Bộ lọc số thích nghi • Bộ loc số MTD – Ưu điểm: Tách mục tiêu chuyển động có vân tốc khác xuất băng lọc – Phát hiên mục tiêu chuyển động với vận tốc...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 23:03

... Chương 1: BỘ LỌC SỐ 11 1.1 Hệ thống FIR 12 1.2 Hệ thống IIR 13 Chương 2: BỘ LỌC THÍCH NGHI 17 2.1 Bộ lọc FIR thích nghi dạng trực tiếp ... khơng nhắc tới vai trò lọc, lọc nhiễu Trong đồ án này, em thực nghi n cứu lọc thích nghi, loại lọc nhiễu ứng dụng nhiều hệ thống thực tế Đây loại lọc có thuật tốn thay đổi để thích ứng với tín hiệu ... thiệu lọc số Chương 2: Nội dung nghi n cứu lọc thích nghi Chương 3: Mơ ứng dụng lọc thích nghi Em xin cảm ơn thày Nguyễn Văn Dương, giảng viên hướng dẫn, nhiệt tình bảo để em hoàn thành đề tài nghi n...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:09

Ngày tải lên: 12/03/2014, 05:20

... Chương 1: BỘ LỌC SỐ 11 1.1 Hệ thống FIR 12 1.2 Hệ thống IIR 13 Chương 2: BỘ LỌC THÍCH NGHI 17 2.1 Bộ lọc FIR thích nghi dạng trực tiếp ... khơng nhắc tới vai trò lọc, lọc nhiễu Trong đồ án này, em thực nghi n cứu lọc thích nghi, loại lọc nhiễu ứng dụng nhiều hệ thống thực tế Đây loại lọc có thuật tốn thay đổi để thích ứng với tín hiệu ... thiệu lọc số Chương 2: Nội dung nghi n cứu lọc thích nghi Chương 3: Mơ ứng dụng lọc thích nghi Em xin cảm ơn thày Nguyễn Văn Dương, giảng viên hướng dẫn, nhiệt tình bảo để em hoàn thành đề tài nghi n...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 02:20

... tín hiệu đầu y[n] e[n] = d[n] - y[n] Bộ lọc thích nghi Output signal Input signal - Phi tuyến biến đổi thời gian Cấu trúc lọc + Giải thuật thích Tiêu chí hiệu nghi suất - Điều chỉnh thay đổi theo ... quanh Giải thuật thích nghi - Một thuật tốn thích nghi sử dụng để ước tính thời gian tín hiệu khác - Bằng cách điều chỉnh hệ số lọc để giảm thiểu lỗi - Có nhiều thuật tốn thích nghi đệ quy - Hai ... Khái niệm lọc thích nghi Hệ thống FIR truyền thống x[n]: tín hiệu lối vào mạch y[n]: tín hiệu lối mạch h[n]: đáp ứng xung mạch Bộ lọc FIR lọc có đáp ứng xung chiều dài hữu...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 00:29

... trình bày thẳng vào trọng tâm: Phần mở đầu Phần nội dung : BỘ LỌC THICH NGHI Phần kết thúc NỘI DUNG BỘ LỌC THÍCH NGHI Bộ lọc FIR thích nghi dạng trực tiếp Từ chuẩn bình phương tối thiểu đưa tới ... Bảng 2.1 Độ xác thuật tốn lọc thích nghi FIR Bộ lọc thích nghi dạng thang lưới Bộ lọc FIR thực với cấu trúc giàn với thông số giàn gọi kaf hệ số phản xạ, liên kết với hệ số lọc dạng trực tiếp Có ... thể nhắc tới vai trò lọc, lọc nhiễu Trong tiểu luận chúng em thực nghi n cứu lọc thích nghi, loại lọc nhiễu ứng dụng nhiều hệ thống thực tế loại lọc có thuật tốn thay đổi để thích ứng với tín hiệu...

Ngày tải lên: 23/09/2014, 01:57

... loại chính: Bộ lọc thích nghi có đáp ứng xung hữu hạn (AFIR) hay gọi lọc FIR thích nghi lọc thích nghi có đáp ứng xung vơ hạn (AIIR) hay gọi lọc IIR thích nghi 2.1.2.1 Bộ lọc FIR thích nghi Cấu ... lý lọc - Cấu trúc lọc số sử dụng cho lọc thích nghi - Thuật tốn thích nghi áp dụng cho lọc - Ứng dụng thực tế sử dụng lọc thích nghi Thiết kế lọc thích nghi phụ thuộc nhiều vào thơng tin tiên nghi m ... hiệu thích nghi 18 Hình 2.3 Bộ lọc dàn hàng 19 Hình 2.4 Cấu trúc lọc FIR thích nghi dạng ngang 22 Hình 2.5 Cấu trúc lọc thích nghi dạng tổ hợp tuyến tính 23 Hình 2.6 Cấu trúc lọc IIR thích nghi...

Ngày tải lên: 22/02/2016, 10:14

... loại chính: Bộ lọc thích nghi có đáp ứng xung hữu hạn (AFIR) hay gọi lọc FIR thích nghi lọc thích nghi có đáp ứng xung vơ hạn (AIIR) hay gọi lọc IIR thích nghi 2.1.2.1 Bộ lọc FIR thích nghi Cấu ... lý lọc - Cấu trúc lọc số sử dụng cho lọc thích nghi - Thuật tốn thích nghi áp dụng cho lọc - Ứng dụng thực tế sử dụng lọc thích nghi Thiết kế lọc thích nghi phụ thuộc nhiều vào thông tin tiên nghi m ... xung lọc thích nghi thuật tốn lọc thích nghi Như vậy, lọc thích nghi lọc biến đổi theo thời gian mà đáp ứng xung thời điểm tùy thuộc vào tín hiệu vào, tín hiệu mong muốn vào thuật tốn lọc thích nghi...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 23:49

Ngày tải lên: 29/08/2016, 22:53

... Triệt nhiễu thích nghi 2.1 Giới thiệu triệt nhiễu thích nghi 2.2 Hoạt động triệt nhiễu thích nghi 2.3 Ứng dụng thực tế triệt nhiễu thích nghi Chương 3: Bộ lọc số ... nhiễu thích nghi máy bay phản lực Đề tài nghi n cứu khoa học Chương BỘ LỌC SỐ 3.1 Bộ lọc số Trong lĩnh vực điện tử, lọc số dạng lọc điện tử hoạt động dựa vào thuật tốn số, dạng cấp cao tín hiệu Bộ ... nhiễu thích nghi Ta có: e ( n ) = s ( n ) + n2 ( n ) − n3 ( n ) (5-1) với n3 ( n ) ngõ lọc thích nghi N n3 ( n ) = ∑ w i ( n ) n1 ( n ) (5-2) i =0 với N bậc lọc w i ( n ) hệ số thứ i lọc thích nghi...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:26

... Kỷ yếu Hội nghị Sinh viên Nghi n cứu Khoa học, Trường Đại học Bách khoa-Đại học Đà Nẵng năm 2013 khắc phục điểm yếu lớn Bluetooth ... trao đổi thơng tin,ta ngắt kết nối giải phóng đường truyền Bluetooth[3] Kỷ yếu Hội nghị Sinh viên Nghi n cứu Khoa học, Trường Đại học Bách khoa-Đại học Đà Nẵng năm 2013 Hình 3.1 Các bước tạo giao ... LY RC2,RC3: RF DATA C3 C2 C1 C0 H3 H2 PGC PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 Kỷ yếu Hội nghị Sinh viên Nghi n cứu Khoa học, Trường Đại học Bách khoa-Đại học Đà Nẵng năm 2013 Việc bật tắt thiết bị kiểm...

Ngày tải lên: 22/09/2016, 02:47

... nhiễu, lọc 16 táp hội tụ chậm táp Hình : So sánh kết mơ lọc thích nghi LMS táp 16 táp trọng số, μ = 0.00078 Hình : Kết mơ lọc thích nghi LMS 16 táp với μ = 0.0625 Điều phần cứng thực lọc thích nghi ... I lọc thích nghi Dựa cấu trúc Direct form I hình phương trình (1) (2) (3) Cấu trúc phần cứng để thực FPGA lọc thích nghi dùng thuật toán LMS với N táp trọng số thực hình Mỗi táp trọng số lọc thích ... bước thích hợp quan trọng Kết luận hướng phát triển Đề tài nhằm mục đích xây dựng lọc thích nghi FIR theo thuật toán LMS Kiến trúc lọc xây dựng kiến trúc Direct form I Việc thực phần lọc thích nghi...

Ngày tải lên: 22/09/2016, 02:51

... chỉnh hệ số lọc để bù lại thay đổi tín hiệu vào, tín hiệu ra, thơng số hệ thống Đó lọc thích nghi d x e y Bộ lọc thích nghi + - Hình 2.1: Cấu trúc lọc thích nghi Trong ngỏ y lọc thích nghi so sánh ... mạch lọc thích nghi phi tuyến Đó mạch lọc thích nghi phi tuyến dựa chuỗi Volterra mạng Neural Trong đồ án này, ta đề cập đến mạch lọc thích nghi tuyến tính cụ thể mạch lọc Wiener FIR 2.2.2 Bộ lọc ... vậy, mạch lọc thích nghi cho hình 2.2 hình 2.3 mạch lọc FIR, có đáp ứng xung hữu hạn gồm N mẫu Vì việc điều chỉnh hệ số mạch lọc IIR thích nghi khó nhiều mạch lọc FIR nên mạch lọc thích nghi IIR...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 08:03

... 1.1 Bộ lọc thích nghi 1.2 Các vấn đề lọc thích nghi 1.3 Cấu trúc lọc II NHIỆM VỤ VÀ MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC THÍCH NGHI 2.1 Nhiệm vụ lọc thích nghi 2.2 Các ứng dụng lọc thích nghi ... KHÁI QUÁT CHUNG VỀ LỌC THÍCH NGHI 1.1 Bộ lọc thích nghi gì? Một lọc thích nghi thiết bị điện toán để xây dựng mơ hình quan hệ hai tín hiệu thời gian thực trình lặp Bộ lọc thích nghi thường thiết ... tuyến tính cấu trúc giống lọc thích nghi, y(n) = cho số thiết lập thơng số lọc thích nghi Để hệ thống hộp đen lọc thích nghi lọc FIR (2.2) Với Wopt(n) tập hợp tối ưu hệ số lọc cho hệ thống không...

Ngày tải lên: 11/04/2017, 17:55

Ngày tải lên: 27/12/2013, 14:40

... KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 2.10.1 Điều khiển mờ thích nghi gián tiếp Hình 2.21: Điều khiển mờ thích nghi gián tiếp 2.10.2 Điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Hình 2.22: Điều khiển mờ thích nghi trực ... điều khiển tầng nhanh so với tất điều khiển 4.4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI MỜ Sơ đồ khối PID thích nghi mờ sau: Hình 4.11: Sơ đồ khối PID thích nghi mờ 19 Hình 4.12: Đáp ứng ngõ điều khiển PID ... DỤNG CỦA LỊ HƠI[7] 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THƠNG DỤNG 1.3.1 Bộ điều khiển PID 1.3.2 Bộ điều khiển mờ[1] 1.4 BỘ PID THÍCH NGHI MỜ 1.4.1 Cấu trúc PID mờ 1.4.2 Khâu mờ hóa Khâu mờ hóa có nhiệm...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:20

... lý lọc thích nghi có giá trị ước lượng nhiễu lối lọc thích nghi sau: M −1 ˆ y (n) = ∑ Wk (n)ν (n − k ) k =0 (1.9) ˆ Trong Wk (n) trọng số băng lọc thứ k lọc thích nghi Tín hiệu đầu lọc thích nghi ... khối hệ thống xử lý tín hiệu thích nghi mơ tả hình 1.2 Đầu vào lọc Đầu vào lọc Bộ lọc Thích nghi Sai số Sai số + - Tham số lọc Tham số lọc Đầu lọc Tín hiệu Đầu muốn mong lọc + Tín hiệu mong muốn ... trúc lọc tuyến tính hoạt động môi trường dừng Đầu vào lọc Đầu vào lọc Bộ lọc Sai số Sai số Tham số lọc + Tham số lọc Đầu lọc Tín hiệu Đầu muốn mong lọc + Tín hiệu mong muốn Hình 1.1 : Bộ lọc tuyến...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 10:49

Ngày tải lên: 11/07/2014, 20:21

... thử nghi m khác phương pháp lọc thích nghi wavelet nhỏ sử dụng hàm wavelet mẹ db8 Bảng Kết thử nghi m dạng tín hiệu khác Tín hiệu khơi phục Sử dụng db8 Tín hiệu khơi phục Sử dụng lọc thích nghi ... (3,8000) 3,7992 0,3617 3,8086 0,169 0,0946 CT V KẾT LUẬN Phương pháp lọc thích nghi wavelet có khả chọn sở wavelet mẹ tối ưu thích ứng với dạng tín hiệu cụ thể nên nâng cao chất lượng đáng kể thực ... (16) Các hệ số lọc thông cao tính từ thơng thấp: d k = (− 1) c N −k ; k = 0, , N k (17) III PHƯƠNG PHÁP LƯỚI Phương pháp tái tạo tham số lọc để ràng buộc tự thoả mãn Ta bắt đầu ví dụ lọc hệ số, điều...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 18:20