bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học slfsmc

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

... cứu đề xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền ... tác động điều khiển αi phải thông qua nhiều phép thử đạt hiệu Trong phần trình bày mô hình trượt mờ tự học đưa đề xuất điều chỉnh qui tắc tự động 3.4 Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học SLFSMC ... bánh tự cân Hình 1.5, có phương pháp điều khiển mô hình PID [10] 1.3 Mục tiêu luận văn Động lực nghiên cứu đề xuất mô hình điều khiển trượt mờ tự học (SLFSMC) điều khiển lắc cân Bao gồm điều khiển...

80
979
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu mô hình toán học đối tượng điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... Ls Ls Ls Ed ref irqd K Kid/s pd+ (+) -Ed (3.32) Mô hình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Mô hình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+...

49
351
0

Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu học PIC bạn chọn ... yêu cầu kiến trúc vi điều khiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điều khiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Vi điều khiển RISC, tập lệnh PIC ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Vi điều khiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác...

21
3,319
33

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... MATLAB điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ... Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1.1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, ...

4
1,274
19

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Danh mục: Điện - Điện tử

... (Memory cassette) (tựy chn) Dựng lu d liu t b nh flash CPU Cm vo khe cm Card nh (1) Card truyn thụng RS-232C (tựy chn) Cm vo khe cm truyn thụng (10) Card truyn thụng RS-422A/485 (tựy chn) Cm vo ... vo (Input Indicator) ốn LED nhúm ny s sỏng u vo tng ng lờn ON Khe cm cỏc card truyn thụng m rng tựy chn Dựng cm thờm cỏc card RS-232C (16) hay RS-422A/485 (17) Model vi 14/20 I/O cú khe cm cú...

31
949
2

Giới thiệu hệ thống điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử

... đổi thuật toán điều khiển dễ dàng Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC ... đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, tàu vũ trụ, t ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học, …) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường ... 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng...

7
687
6

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 R12 4N35 ... HEADER R5 1 Q9 C828 4N35 R3 R10 2 Q5 H1061 1 Q6 D4 D6 Q8 Q7 D718 H1061 1 R4 2 R9 D718 U5 4N35 D8 Hình J3 III KÕt qu¶ Chóng t«i ®· thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o mét m« h×nh vµ b¶n vÏ l¾p ®−ỵc tr×nh bµy trªn...

5
871
6

Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Với điều khiển PID, người sử dụng dễ dàng tích hợp luật điều khiển khác luật điều khiển tỷ lệ (luật P), điều khiển tỷ lệ–tích phân (luật PI), luật điều khiển tỷ lệ–vi phân (luật PD) Bộ điều khiển ... NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆT thay q trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ … Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điều khiển điều khiển mờ, điều khiển ... tin - Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điều khiển P.I.D - Điều khiển động chấp hành - Điều khiển động bước 1.3.3 Điều khiển mềm dẻo: - Điều khiển trình báo động - Phát lỗi điều hành -...

49
1,831
14

Giới thiệu mô hình định giá tài sản

Danh mục: Ngân hàng - Tín dụng

... dụng học thuyết để thu mô hình xác định giá trị tài sản rủi ro Trong chương này, giới thiệu giả định Cơ sở mô hình định giá tài sản phần sách quan trọng đơn vị đo lường rủi ro gợi ý qua mô hình ... luận mô hình định giá tài sản khác, lý thuyết định giá chênh lệch (APT) Mô hình yêu cầu giả định mô hình CAPM cho tỷ lệ lợi nhuận yêu cầu cho tài sản rủi ro hàm với nhiều nhân tố phức tạp Điều ... cho mô hình không giải thích kết công ty nhỏ Cuối cùng, Dhrymes Shanken đặt câu hỏi lợi ích mô hình nhân tố Do đó, họ đặt câu hỏi liệu mô hình thử nghiệm hay không 34 Vào thời điểm này, học thuyết...

44
2,244
11

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Danh mục: Công nghệ thông tin

... PLC S7-200 Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều khiển nhìn từ phía sau Hình 3.3 Mạch phân dòng nhìn từ phía trước Hình 3.4 Mạch phân ... phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu tạo transtor ngược thuận Hình 3.9 Cấu ... tốt môi trường công nghiệp Vì việc sử dụng PLC S7-200 để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp “Xây dựng mô hình điều...

52
1,759
8

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... : Giao tiếp Vi điều khiển EEPROM AT24C08 34 Hình - 21 : Giao tiếp Vi điều khiển MT8888 41 Hình - 22 : Giao tiếp Vi điều khiển ISD1420 46 Hình - 23 : Giao tiếp Vi điều khiển mắt nhận ... vực tự động hoá hay trình điều khiển thiết bò từ xa Hiện có nhiều phương thức điều khiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điều khiển tia hồng ngoại hay điều khiển sóng vô tuyến… phương thức điều khiển ... 23 Hình - 17 : Sơ đồ giao tiếp Vi điều khiển phím nhấn, Relay 25 Hình - 18 : Mạch giao tiếp Vi điều khiển IC chốt 26 Hình - 19 : Sơ đồ giao tiếp Vi điều khiển bàn phím 29 Hình - 20...

189
2,138
6

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... thống tự động đại đợc xây dựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều khiển tự động...

94
947
2

Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình

Danh mục: Công nghệ thông tin

... dụng điều khiển cửa vào bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điều khiển động băng tải 4.6.6 Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe 4.6.7 Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói 4.6.8 Mạch tự động điều khiển ... sau hoạt động điều khiển trình Hiện PLC đợc sử dụng rộng rãi hệ thống thuỷ lực, chúng dùng việc điều khiển tự động van điều khiển hớng vận hành solennoid Van đợc sử dụng để điều khiển hớng lu ... động thuỷ lực Chính điều chỉnh đợc vận tốc xilanh Hình 2.7 18 Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp c) Cơ cấu điều khiển hớng Cơ cấu điều khiển hớng loại cấu điều khiển dùng để đóng,...

172
649
0

Giới thiệu mô hình và giải pháp quản lý NGN của một số hãng cung cấp thiết bị

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2006-2010 79 H×nh 4.7 M¹ng truy nhËp giai ®o¹n 2006-2010 80 Hình 4.8 Mơ hình c u trúc NGN c a Siemens xu t cho VNPT 81 Hình 4.9 Mơ hình NGN c a T ng Cơng ty 82 H×nh 4.10 C¬ cÊu tỉ chøc qu¶n lý ... KiÕn tróc phÇn mỊm cđa hƯ thèng NMS 88 Hình 4.15 Mơ hình qu n lý NGN c a T ng Cơng ty 89 Hình 4.16 Cơ ch làm vi c c a h th ng NetManager 90 H ình 4.17 Mơ hình ch c h th ng NetManager 90 H×nh 4.18 ... chung, h th ng qu n lý m ng d ch v NGN v n tn theo mơ hình phân l p logic c a chu n ITU-T TMN Mơ hình phân l p ch c logic TMN c a ITU-T hình kim t tháp, t xu ng g m l p: Qu n lý kinh doanh, Qu...

104
478
0

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh điều khiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để có đƣợc lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển ... trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần điều khiển vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, thực lệnh vi điều khiển kiển ... máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự động máy tính hóa công việc điều khiển sản suất Bạn tìm thấy nhiều ứng dụng điều khiển chƣơng trình thiết bị sản suất tự động Trƣớc có điều khiển...

71
2,272
18

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đếm) - Điều khiển dãy: + Các phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điều khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bƣớc - Điều khiển ... điều khiển là: - Điều khiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điều khiển rơ le 13 + Thay cho Panel điều khiển, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay máy trình + Có khối điều khiển thông dụng ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (nhƣ giao tiếp PLC để lƣu truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không...

61
8,941
52

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kết nối 22 Hình 2.2 Mạng hình mắt lưới Đặc điểm mạng: - Hình thành tương tự mạng hình Song mạng có thêm xuất ZR ZR đóng vai trò RFD,dùng để định tuyến liệu, mở rộng mạng có khả điều khiển, thu ... khác mà cấu trúc mạng kiểu có qui mô phủ sóng khả mở rộng cao Hình 2.3 Mạng hình Trong loại cấu hình có nhiều coordinator có điều phối mạng PAN (PAN coordinator) Bộ điều phối mạng PAN coordinator ... thập liệu, theo dõi, điều khiển 1.6 Một số cấu hình mạng chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có cấu hình mạng bản: + Mạng hình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạng hình cây: Cluster Tree...

42
2,710
22

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình điều khiển Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển ... tài:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát mô hình thực tế,nghiên cứu số mô hình thực nghiệm với phần mềm điều khiển SIMATIC S7_200 Qua ... dụng điều khiển phạm vi rộng + So sánh với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điều khiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển Logic kinh điển Điều khiển...

119
2,042
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... thống tự động đại đợc xây dựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều khiển tự động...

94
988
0

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng dẫn ... thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh...

47
1,470
37