... WR P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Chức Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ... nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter thứ Chân RESET (RST) Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset dùng để thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết lập ... tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường địa đường liệu kết nối chúng với IC chốt Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động đưa vào...
... GND GND GND GND GND GND GND GND 14 VÀO/RA MÔ TẢ : Byte in Đường liệu D0 Đường liệu D1 Đường liệu D2 Đường liệu D3 Đường liệu D4 Đường liệu D5 Đường liệu D6 Đường liệu D7 Acknowledge (Xác nhận) ... nạp) Error (Lỗi) : Đặt lại máy in Select in Nối đất “ “ “ “ “ “ “ Lối (Output) Lối Lối Lối Lối Lối Lối Lối Lối Lối vào (Input) Lối vào Lối vào Lối vào Lối Lối vào Lối Lối Khi máy tính gởi liệu cổng ... BẰNG SLOT CARD Bên máy tính, khe cắm dùng cho card vào ra, card hình, rãnh cắm để trống Để giao tiếp với máy tính, ta thiết kế card mở rộng để gắn vào khe cắm mở rộng Ở máy tính PC/XT rãnh cắm có...
... thò Sau copy font chữ vào RAM chạy chương trình hiển thò • Khi máy tính yêu cầu cập nhật liệu mới, có ngắt nhận liệu xảy ra, PIC dừng việc hiển thò chờ nhận liệu từ máy tính, thực tiến trình ... trình copy font vào RAM BEGIN GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ MẢNG FONT COPY FONT VÀO RAM ĐỦ 16 BYTES? TĂNG ĐỊA CHỈ RAM LÊN 16 DƠN VỊ END 6-Lưu đồ giải thuật E-Lưu đồ giải thuật chương trình ghi liệu vào RAM BEGIN ... mạch giao tiếp MAX232 • Là vi mạch chuyên dùng giao diện nối tiếp với máy tính • Có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V –10V phía truyền mức +3…+15V -15…-3V thành mức TTL phía...
... gói liệu truyền tới Ở module USART AVR, đường truyền trạng thái cao nghỉ (Idle), chip AVR muốn thực việc truyền liệu gởi bit start cách “kéo” đường truyền xuống mức Như vậy, với AVR bit start mang ... phòng giao tiếp với máy tính UART” - Nhóm sử dụng cảm biến nhiệt độ để đo nhiệt độ phòng, truyền số liệu nhận giao tiếp UART vi điều khiển máy tính để thị lên hình máy tính / Xây dựng sơ đồ khối ... đại dùng cho máy tính cá nhân ngày Intel Core i5,i7…Các mạch tích hợp vi xử lí đời đầu chứa vào khoảng vài chục transistor,đến tích hợp hàng triệu transistor.Sự tăng số lượng transistor tích hợp...
... ng tiêu th yêu c u tínhtoán c a nút T ng th , l i ích c a vi c tăng t c đ có th đư c bù l i b i y u t khác 1.1.3.6 Tínhtoán Hai vi c tínhtoán cho nút m ng t p trung ch y u vào x lý d li u n ... c t ng h p X lý n i m ng đòi h i thêm tài nguyên tínhtoán Ngoài ra, ng d ng x lý d li u có th tiêu th m t lư ng tínhtoán ph thu c vào phép toán đư c th c hi n 1.1.3.7 Đ ng b th i gian Đ h tr ... c dùng làm nút m ng WSN theo tiêu chí: lư ng tiêu th th p, tính m m d o, s c m nh c a nút m ng, tính b o m t, truy n thông, kh tính toán, kích thư c c a nút m ng T ch tiêu đánh giá ch n đư c...
... thống tuyến tính hóa: hệ thống tuyến tính hóa phần hệ phi tuyến với số điều kiện cho trước để hệ tuyến tính gần 1.4 Mô hình toán học hệ thống Mô hình toán học hệ thống việc định lượng hóa đặc tính ... theo mô tả toán học Với cách phân loại theo mô tả toán học hệ thống điều khiển bao gồm loại sau: Hệ tuyến tính: hệ mà đặc tínhtĩnh phần tử hệ tuyến tính Hệ phi tuyến: hệ mà có đặc tínhtĩnh phần ... đầu vào đầu hệ thống Đối với hệ thống vật lý động, ta thường sử dụng định luật vật lý công cụ toán học để phân tính mô hình hóa chúng theo bước sau: [2] - Xác định hệ thống thành phần hệ thống...
... to Send: yêu cầu giử, truyền đặtđường lên mức hoạt động sẵn sangf truyền liệu 35 GVHD : PHẠM QUANG TRÍ ĐỒ ÁN + Chân 8: Clear to Send (CTS): xóa để giửi, nhận đặtđường lên mức kích hoạt để thông ... theo chế xoay vòng Nghĩa giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ ghi đè lên giá trị cất vào Stack lần giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ 10 ghi đè lên giá trị cất vào Stack lần thứ Cần ý cờ hiệu cho ... với chuẩn TTL Vài số kĩ thuật IC ULN2803: • Dòng điện ngõ vào khoảng 25mA • Điện áp ngõ vào khoảng 0.5V – 30V • Dòng tới 500 mA/ 50 V • Đệm kênh riêng biệt 33 GVHD : PHẠM QUANG TRÍ ĐỒ ÁN • Đầu...
... MCLR\: ngõ vào reset tích cực mức thấp +Vpp : lập trình cho PIC đóng vai trò ngõ vào nhận điện áp lập trình +RE3: ngõ vào số -OSC1/CLK1 (chân 9): + OSC1: ngõ vào dao động thạch anh ngõ vào nguồn ... đường kiệu đếu mức thấp Việc kết nối liệu vào kéo D+ hoặt Dlên mức cao host nhận biết đựơc có thiết bị cắm vào bus 2- Các trạng thái usb: Idle: bus trạng thái chờ đường liệu kéo lên mức cao đường ... bị, máy tính tải trình điều khiển thiết bị (device driver) cách gửi cho yêu cầu “set configuration” (đặt cấu hình), kể từ thíêt bị đặt cấu hình sẵn sàng đáp ứng yêu cầu đặt biệt từ máy tính (truyền...
... truyền thống (DBMS) cấm không quán cách thỏa mãn bốn tính chất kết hợp với giao dịch, gọi tính chất ACID, là: - A (Atomicity) Tính nguyên tử - C (Consistency) Tính quán - I (Isolation) Tính cô ... thống, hệ thống thời gian thực kết hợp hai hệ thống dẫn đến đời hệ thống CSDL thời gian thực Trọng tâm đề tài tập trung nghiên cứu mô hình hệ thống CSDL thời gian thực, vấn đề cốt lõi hệ thống, ... Tính cô lập - D (Durability) Tính bền Trong giao dịch trìtính quán CSDL giới hạn nó, giao thức phục hồi sử dụng để đảm bảo tính chất nguyên tử tính bền Cuối cùng, tính cô lập bảo đảm giá trị...
... gian hiệu Các ứng dụng: Cơ sở hạ tầng mạng Thị trường tài Hệ thống tính cước viễn thông Hệ thống điều khiển không lưu, đặt chỗ máy bay LOGO Tương tranh Tranh chấp tài nguyên Tranh chấp ... Duy trì quán Thỏa mãn yêu cầu mặt thời gian thao tác truy nhập CSDL LOGO Lập lịch Các thuật toán: Chính sách phụ thuộc tốc độ (Rate-Monotonic RM) Chính sách ưu tiên tác vụ cấp thiết (Most-Critical-First ... (Value-Functions) Mật độ giá trị (Value-Density VD) LOGO Lập lịch Rate-Monotonic Phụ thuộc vào thời gian chạy Chu kỳ tác vụ ngắn mức ưu tiên gán cao Chính sách ưu tiên tác vụ cấp thiết...
... hướng phát triển Tổng quan • Mục tiêu đề tài: Sử dụng chuẩn truyền I2C giao tiếp máy tính vi điều khiển, máy tính đóng vai trò Master vi điều khiển đóng vai trò Slaver • Các chuẩn giao tiếp thực ... Detect bit I2C master mode WCOL = đưa liệu truyền vào ghi SSPBUF chế độ truyền I2C chưa sẵn sang WCOL=1 không tượng I2C slave mode WCOL = liệu đưa vào ghi SSPBUF liệu cũ chưa truyền Ở chế độ nhận ... Slave Hoạt động I2C Pic Truyền nhận Master - Slave Giao tiếp I2C với máy tính qua cổng COM • Phương án 1: Sử dụng máy vi tính làm main controller – Sử dụng chân RTS, CTS DTR cổng COM để biến thành...
... MCLR\: ngõ vào reset tích cực mức thấp +Vpp: lập trình cho PIC đóng vai trò ngõ vào nhận điện áp lập trình +RE3: ngõ vào số -OSC1/CLK1 (chân 9): + OSC1: ngõ vào dao động thạch anh ngõ vào nguồn ... đường kiệu đếu mức thấp Việc kết nối liệu vào kéo D+ hoặt Dlên mức cao host nhận biết đựơc có thiết bị cắm vào bus 2- Các trạng thái usb: Idle: bus trạng thái chờ đường liệu kéo lên mức cao đường ... bị, máy tính tải trình điều khiển thiết bị (device driver) cách gửi cho yêu cầu “set configuration” (đặt cấu hình), kể từ thíêt bị đặt cấu hình sẵn sàng đáp ứng yêu cầu đặt biệt từ máy tính (truyền...
... lập kênh trao đổi thông tin gọi đườngống Tất thiết bị chức hỗ trợ đườngống mặc định với điểm cuối zero, chủ USB trao đổi với thiết bị gắn vào thông qua đườngống - Trường số khung: trường số ... tích hợp hệ thống Host để cung cấp nhiều điểm lắp thêm 3.1.6 Các thiết bị USB Thiết bị USB thiết bị sau: - Hub: cung cấp điểm lắp thêm vào USB - Các chức năng: Cung cấp khả cho hệ thống kết nối ... Oscilloscope số Một vài hệ thống mà cấu thành từ máy oscilloscope số tương tự máy oscilloscope tương tự; nhiên, máy oscilloscope số bao gồm thêm hệ thống xử lý số liệu Với hệ thống thêm vào, máy oscilloscope...
... b Khối giao tiếp nhận – gửi liệu vi điều khiển Start Khởi tạo Gửi liệu cho máy tính Nhận liệu từ máy tính, xử lí End Các chương trình a Chương trình khởi tạo void khoitao() // ham khoi tao ... du lieu vào ghi SBUF while(TI==0){} //doi du lieu duoc gui xong TI=0; //xoa co truyen } } Kiểm tra chương trình : gán hai giá trị cố định cho nhiệt độ độ ẩm giá trị tùy ý để gửi lên máy tính c ... switch } } Kiểm tra chương trình : nạp chương trình vào vi điều khiển sau chạy mô Tiến hành bật tắt thiết bị cách nhấn nút bật tắt form điều khiển máy tính Quan sát tín hiệu ngõ chân điều khiển vi...
... )( ) 1.2.11 Các tính chất biến đổi z Đa số tính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến số tính chất quan trọng biến đổi z Tính chất tuyến tính Giả sử biến ... định cách thay toán tử p toán tử z Thay v o sử dụng phơng pháp sau để xác định biến đổi z nghĩa l h m qua biến đổi Laplace h m -Phơng pháp 1: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l tínhtoán đáp ứng ... hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt v o hệ RC điện nh hình 1.13 Tính v vẽ đáp ứng đầu hệ thống, giả thiết chu kỳ lấy mẫu l T = 1s R u( p) y ( p) u* ( p ) C Hình 1.13 Hệ thống RC với tín hiệu đầu v...
... bậc hệ thống tăng lên Đối với hệ thống bậc v tiêu chuẩn Jury trở nên đơn giản nhiều Đối với hệ bậc ta có phơng trình đặc tính nh sau F ( z ) = a2 z + a1 z1 + a0 Gốc phơng trình đặc tính không ... ( a2 = 1) Ví dụ 2.4: Cho phơng trình đặc tính hệ thống có dạng nh sau + G ( z) = + Xác định giá trị K để hệ ổn định Lời giải: Phơng trình đặc tính hệ thống l K ( 0, z + 0,5 ) z 1, z + 0, =0 z ... đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định hệ Lời giải: Phơng trình đặc tính mặt phẳng z đợc chuyển th nh phơng trình đặc tính...
... Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) ... đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p H m truyền hệ kín với giữ ... dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc...