... Đồ Án Tốt Nghiệp Trang từ ý tưởng nên người thực chọn đề tài :“ ĐIỀU KHIỀN THIẾT BỊ BẰNG CỬĐỘNGCỦABÀNTAY DÙNG KIT MINI 2440 ” 1.3 Mục tiêu đề tài Nhóm thực nghiên cứu với mục tiêu sau: - Tìm ... nằm khoảng 0.4m - Thực nhận dạng tayđóng mở phương pháp tính phần trăm pixel màu da tổng pixel ảnh - Ảnh đưa vào phải bàntay nhận dạng hai trạng thái đóng mở bàntay 1.5.Bố cục đồ án Chương 1: ... cho việc xử lý video số thuật toán phân tách màu da hệ màu YCrCb để điều khiển thiết bị cửđộngđóng mở bàntay Việc thực nhận dạng mô Matlab dùng chương trình Qt hệ điều hành Linux để viết chương...
... dạng cửbàntay người để xây dựng chương trình điều khiển robot cử sau: - No Hand: Không có bàntay hình ảnh (robot không di chuyển) - Start: Là bàntay xòe (robot bắt đầu) - Move: Là bàntay ... lớp bàn tay[ 5] Như biết, phân lớp bàntay tiến trình đưa bàntay chưa biết vào lớp bàntay biết Để thực trình phân lớp, phương pháp huấn luyện sử dụng để xây dựng tập phân lớp từ mẫu bàntay ... Hình 4: Hình ảnh nhận dạng bao lồi bàntay Hình 5: Công thức tính chiều sâu bàntay b) Nhận dạng cử chỉ: Cử gồm cử theo hướng để thực yêu cầu ứng dụng Nhữngcử định nghĩa với thứ tự Start, Move,...
... phát triển; phận không nhỏ người lao động cán quản lý phận không nhỏ người lao động cán quản lý không quan tâm tới việc phát triển sản xuất, kinh doanh, suất lao động vốn thấp lại giảm sút, làm cho ... quản lý hoạt động Câu lạc Giám đốc Trung ương Ban lãnh đạo Viện nay: Viện trưởng: TS Đinh Văn Ân Các phó Viện trưởng: TS Lê Xuân Bá Trần xuân Lịch TS Nguyễn Xuân Trình II- Những hoạt động Viện quản ... quan hệ qua lại chặt chẽ, chịu tác động lẫn xu hội nhập cạnh tranh Trong năm đầu hoạt động, công tác nghiên cứu chưa thể tầm tới mối quan hệ ảnh hưởng, tác động kinh tế giới kinh tế nước ta quan...
... luyện hoạt độngbàn tay, ngón tay Hoạt động tạo hình vẽ, nặn, dán hoạt động hữu ích giúp đứa trẻ hoàn thiện bàn tay, ngón tay (một số kỹ xé, dán, nặn, tô màu, vẽ giúp nhỏ ngón tay, khớp bàntay tinh ... dụng giấy bút Lên tuổi bắt đầu cho trẻ tập tô chữ vẽ chữ (vẽ theo chữ mẫu, không cần theo ô li) hoat động rèn luyện bàn tay, ngón tay mục đích làm quen chữ viết Từ hoạt động đó, sau vào lớp trẻ ... Rèn phối hợp hoạt động mắt tay Chính hoạt động cầm nắm đồ chơi, đồ vật, hoạt động tạo hình (vẽ, nặn, dán) hoạt động vẽ chữ, tô chữ đứa trẻ từ đến tuổi làm cho phối hợp hoạt động giác quan hoàn...
... theo vết cho bàntay chuyển động 32 CHƢƠNG 2: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐỂ DỰ ĐOÁN CHUYỂN ĐỘNGCỦABÀNTAY 2.1 Giới thiệu chung Dự đoán chuyển độngbàn tay, hay theo vết chuyển độngbàn tay, toán riêng ... trước đưa tới bước phát bàntay Tiền xử lý Phát bàntay Theo vết bàntay Chuỗi hình ảnh Dấu vết chuyển động Hình 2.1: Quá trình theo vết bàntay chuyển động Việc phát bàntay tổng quan sử dụng ... để phát bàntay khung ảnh video Chi tiết phát bàntay trình bày mục 2.2 luận văn Phát bàntay đưa thông tin vị trí kích thước bàntay khung ảnh Theo vết bàntay sử dụng liệu vị trí bàntay khung...
... CHUYỂN ĐỘNGCỦABÀNTAY 2.1 Giới thiệu chung Quá trình theo vết bàntay chuyển động, thể hình 2.1, bao gồm bước là: thu nhận liệu video, tiền xử lý, phát bàntay theo vết chuyển độngbàntay Tiền ... chuyển độngbàntay Tiền xử lý Phát bàntay Theo vết bàntay Chuỗi hình ảnh Dấu vết chuyển động Hình 2.1: Quá trình theo vết bàntay chuyển động 2.2 Phát bàntay 2.1.1 Đặc trưng Haar-like Phát ... dạng cử chỉ, theo vết chuyển độngbàntay công việc quan trọng, cần phải phát bám sát vị trí bàntay chuỗi hình ảnh liên tiếp Có nhiều hướng tiếp cận khác liên quan đến việc phát bám sát bàn tay...
... lao động + Tổng số vụ tai nạn lao động + Số vụ có người thiệt mạng + Tổng số người bị tai nạn lao động + Số người thiệt mạng tai nạn lao động Trong đó: + Lao động nữ bị tai nạn lao động + Lao động ... 2.2.2 Tình hình tai nạn lao động – bệnh ngh ề nghiệp STT Các tiêu đảm bảo ATVS-LĐ Lao động Số liệu Tổng số lao động: 976 + Số lao động nữ 243 + Số lao động nam 733 + Số lao động làm việc nặng nhọc, ... LAO ĐỘNG Khái niệm tai nạn lao động Tai nạn lao động: tai nạn gây tổn thương cho phận, chức thể người lao động gây tử vong, xảy trình lao động, gắn liền với việc thực công việc, nhiệm vụ lao động...
... TÀI CHÍNH VÀ THỊ TRƯỜNG BẤTĐỘNG SẢN CHƯƠNG II: THỰC TRẠNG VỀ NHỮNG BIẾN ĐỘNGCỦA THỊ TRƯỜNG ẢNH HƯỞNG ĐẾN GIÁ TRỊ BẤTĐỘNG SẢN TẠI VIỆT NAM PHÂN TÍCH NHỮNG BIỀN ĐỘNG THỊ TRƯỜNG TÀI CHÍNH TẠI ... thị trường bấtđộng sản tài quan sát rõ nét qua q trình tái tạo bấtđộng sản Hai ví dụ minh họa cho tình dễ bắt gặp điều kiện thực tế Bấtđộng sản sinh bấtđộng sản Giả sử ta có bấtđộng sản A, ... động sản CHƯƠNG II: THỰC TRẠNG VỀ NHỮNG BIẾN ĐỘNGCỦA THỊ TRƯỜNG ẢNH HƯỞNG ĐẾN GIÁ TRỊ BẤTĐỘNG SẢN TẠI VIỆT NAM Trang 35 GVHD: TS HAY SINH PHÂN TÍCH NHỮNG BIỀN ĐỘNG THỊ TRƯỜNG TÀI CHÍNH TẠI VIỆT...
... Hải Sự biến động thị trường chứng khoán, thị trường bấtđộng sản ảnh hưởng lạm phát (đồng tiền giá, giá leo thang… ) phần chịu tác động kinh tế khu vực toàn cầu ảnh hưởng đến hoạt động toàn ngành ... định dự trữ bắt buộc, trì khả toán chi nhánh thời điểm 2.5.2 Hoạt động kiểm soát nội Hiện nay, hoạt động kiểm soát nội ngân hàng cán đảm nhiệm Các công tác kiểm soát, giám sát chỗ hoạt động kinh ... Nhiệm vụ chức phòng ban PHẦN 2: CÁC HOẠT ĐỘNG CƠ BẢNCỦA NGÂN HÀNG TMCP HÀNG HẢI QUẢNG NINH .9 2.1 Tình hình huy động vốn 2.2 Hoạt động tín dụng 10 2.3 Tình hình...
... mạnh, điểm yếu 19 2.2 Tác động môi trường kinh doanh – hội thách thức 21 III NHỮNG TÁC ĐỘNGCỦA VIỆC VIỆT NAM GIA NHẬP WTO ĐẾN NĂNG LỰC CẠNH TRANH CỦA CÁC NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI VIỆT ... thức điều đó, với định hướng mở rộng hoạt động kinh doanh dịch vụ, Ngân hàng Đầu tư Phát triển Việt Nam ý phát triển hoạt độngbán lẻ bên cạnh hoạt động kinh doanh bán buôn dành cho doanh nghiệp ... ATM, mở thêm điểm giao dịch POS, xây dựng ngân hàng tự động, mở rộng hoạt động Internet Banking, đặt mục tiêu dài hạn để hệ thống ngân hàng tự động BIDV chiếm lĩnh thị trường, đáp ứng nhu cầu ngày...
... cao vị hoạt động, đánh giá hoạt động cách tương đối độc lập, khuyến khích chủ động khai thác nguồn khách hàng từ kênh Những sản phẩm cụ thể như: - Huy động tiết kiệm dân cư - Hoạt động kinh doanh ... TÌNH HÌNH HOẠT ĐỘNG VÀ NHẬN XÉT CỦABẢN THÂN VỀ CHI NHÁNH TECHCOMBANK ĐÔNG ĐÔ 14 2.1 Tình hình hoạt động chi nhánh Techcombank Đông Đô Cùng với phục hồi kinh tế năm 2009, hoạt động Techcombank ... độ rủi ro cao Mặc dù thu nhập từ lãi hoạt động dịch vụ cao, nhiên lợi nhuận từ hoạt động kinh doanh chi nhánh khiêm tốn, nguyên nhân chủ yếu do: - Hoạt động kinh doanh ngoại hối lãi, năm 2008 chi...
... 2.- Quản lý tài : Bao gồm hoạt động tiến hành để huy động, sử dụng kiểm soát nguồn tài đầu tư vào dự án 2.1.- Xây dựng kế hoạch tài chi tiết, ... 4.- Thực dự án Quản lý hoạt động thực dự án khác nhau; 5.- Kiểm soát lập báo cáo quản lý dự án Thực hệ thống kiểm soát chi phí, lịch trình triển khai thực dự án, hoạt động kỹ thuật có liên quan ... soát toàn hoạt động công tác quản lý dự án : kiểm soát phân tích kinh phí, tiến độ dự án; tính toán tình hình thực dự án, mua sắm nhỏ cho văn phòng BQLDA; hạch toán chi phí hoạt động hành dự án...
... 2.- Quản lý tài : Bao gồm hoạt động tiến hành để huy động, sử dụng kiểm soát nguồn tài đầu tư vào dự án 2.1.- Xây dựng kế hoạch tài chi tiết, ... 4.- Thực dự án Quản lý hoạt động thực dự án khác nhau; 5.- Kiểm soát lập báo cáo quản lý dự án Thực hệ thống kiểm soát chi phí, lịch trình triển khai thực dự án, hoạt động kỹ thuật có liên quan ... soát toàn hoạt động công tác quản lý dự án : kiểm soát phân tích kinh phí, tiến độ dự án; tính toán tình hình thực dự án, mua sắm nhỏ cho văn phòng BQLDA; hạch toán chi phí hoạt động hành dự án...
... rèn luyện thực tế sinh động sống, 50 cán xã hội học trẻ họp thành đội ngũ xã hội học đầy nhiệt tình triển vọng Bản quyền thuộc Viện Xã hội học www.ios.org.vn 128 Hoạt độngBan Xã hội học Hình ... buổi đầu hoạt động xã hội học Đây vấn đề thiết yếu bậc sống: vấn đề Đồng thời,đây vấn đề liên quan tới nhiều mặt sinh hoạt người: vấn đề quan hệ gia đình, vấn đề sinh hoạt lao động, ăn, ở, ngủ, ... chủ nghĩa vừa qua Berlin giành riêng buổi bàn giúp đỡ cho CuBa Việt Nam phát triển xã hội học Bản quyền thuộc Viện Xã hội học www.ios.org.vn 130 Hoạt độngBan Xã hội học Xã hội học Việt Nam thành...
... dụng 94 3.2.2 Những kết tính tốn đạt 96 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU NHỮNG TÁC ĐỘNGCỦA HỆ THỐNG THỦY LỢI BẮC BẾN TRE ĐỐI VỚI MƠI TRƯỜNG LƯU VỰC 188 4.1 TÁC ĐỘNG TÍCH CỰC CỦA CỐNG ĐẬP BA LAI ... 207 4.3 ĐÁNH GIÁ NHỮNG TÁC ĐỘNGCỦA HTTLBBT 209 CHƯƠNG ĐỀ XUẤT CÁC BIỆN PHÁP GIẢM THIỂU TÁC ĐỘNG TIÊU CỰC, DIỄN BIẾN MƠI TRƯỜNG TRONG CÁC VÙNG NHẠY CẢM CỦA BẾN TRE 215 5.1 ... NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU NHỮNG TÁC ĐỘNGCỦA HỆ THỐNG THUỶ LỢI BẮC BẾN TRE (TÊN CŨ: HỆ THỐNG THUỶ LỢI BA LAI) ĐỐI VỚI MƠI TRƯỜNG LƯU VỰC VÀ ĐỀ XUẤT CÁC BIỆN PHÁP GIẢM THIỂU TÁC ĐỘNG TIÊU CỰC DIỄN BIẾN...
... chủ thể hoạt động thương mại có khác biệt nên vai trò thông tin có ý nghĩa, lẽ thông tin có ý nghĩa 19Dẫn theo Phạm Hoàng Giang, Quyền tự hợp đồng hoạt động thương mại Việt Nam -Những vấn đề lý ... quốc gia không cần can thiệp vào cá nhân doanh nghiệp, để tự hoạt động kinh doanh; ông kết luận rằng, giàu có quốc Xem: Adam Smith, Của cải dân tộc, NXB Giáo dục, Hà Nội, 1997, tr 65-66 Lê Thị Bích ... toàn có đầy đủ lý trí lực để làm chủ thân định tất hành vi mình, cá nhân hoàn toàn tự hành động, miễn hành động cá nhân không làm tổn hại đến cá nhân khác 13 Nguyên tắc tự ý chí giao kết hợp đồng...
... thương mại, toán lạm phát cao quay trở lại, áp lực lãi suất tỷ giá III NHỮNG HOẠT ĐỘNG CƠ BẢNCỦA TỔ CHỨC III.1 Các hoạt động III.1.1 Nghiên cứu dự báo môi trường - Lĩnh vực viễn thông tiếp tục ... vào lĩnh vực bấtđộng sản, chứng khoán, ngân hàng quản lý quỹ Lĩnh vực bấtđộng sản trước hết nhằm đáp ứng mục tiêu xây dựng sở hạ tầng hoàn chỉnh cho Tập đoàn FPT Mảng hoạt động chưa mang lại ... thông nói riêng phát triển kinh tế nói chung, FPT Nhà nước trao tặng Huân chương Lao động hạng Nhất Địa bàn hoạt động Công ty đặt trụ sở Hà Nội, có chi nhánh Thành phố Hồ Chí Minh, thành phố Đà Nẵng...