... Công trình đợc hoàn thành Học viện Kỹ thuật Quân Ngời hớng dẫn khoa học: TS Lê Chung PGS.TS Lê Hùng ... Văn Mạnh Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 3: PGS.TS Võ Quang Lạp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện ... tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện Kỹ thuật Quân danh mục công trình tác giả Lờ Hựng Lõn, Nguyn Vn Tim, Trn Quang Oỏnh, Cao Tin Hunh (2000), n nh bn vng h...
... p véc tơ môtảvịtrí hướng đối tượng không gian p ∈ R Đồng thời giả thiết vận tốc vật tính theo ma trận tham số l chiều Ω(1 < m0 ) m Mô hình chuyển động vật không gian thực môtả phương trình ... 1.3 Mô hình hoá chuyển động đối tượng môtả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn tay máy trương hợp Giả thiết đối tượng chuyển động không gian m0 chiều m0 ≤ véc tơ p véc tơ mô ... phương trình trạng thái đầu mô hình camera gắn tay máy sau: & x = f ( x) + g ( x)τ , z = G (ξ − ξ d ) 1.1 Mô hình động lực học Rô bốt Động học Rô bốt có m khớp nối môtả hệ phương trình vi phân...
... hoàn tất việc trình bày mạng mà nói đến Chúng trình bày tiếp chương Chúng ta bắt đầu chương 3, chương trình bày ví dụ đơn giản sử dụng vài mạng miêu tả chương Các mạng trình bày chương môtả mạng ... (xem chương 11) Hầu hết hàm chuyển sử dụng sách tóm tắt bảng 2.1 Tất nhiên, bạn định nghĩa hàm chuyển khác thay hàm có bảng 2.1 bạn muốn Bảng 2.1: Các hàm chuyển Trang Nơ-ron đa đầu vào Thông ... miêu tả hình 2.11 Delay u(t) a(t) D a(0 ) a(t ) u (t 1) Hình 2.11: Delay block Đầu trễ a(t) tính từ đầu vào u(t) theo công thức: a(t) = u(t-1) (2.7) Trang 15 Đầu đầu vào làm trễ đơn vị. (...
... nơ-ron nhân t o mô hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng góp m t gi i pháp lĩnh v c nh n d ng ti ng nghi p máy tính phát tri n, nhi u công trình ... phù h p gi m xu ng 1.2.2.3 Ti p c n d a theo hư ng trí tu nhân t o 1.3.3 Đ ph c t p ñ xác nh n d ng s Đ ño kh Phương pháp ti p c n d a vào trí tu nhân t o th c ch t s k t Các khía c nh quan tr ng ... mô hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành mô hình Markov n r i r c (DHMM), mô hình Markov n liên t c (CDHMM), mô...
... nơ-ron nhân t o mô hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng góp m t gi i pháp lĩnh v c nh n d ng ti ng nghi p máy tính phát tri n, nhi u công trình ... phù h p gi m xu ng 1.2.2.3 Ti p c n d a theo hư ng trí tu nhân t o 1.3.3 Đ ph c t p ñ xác nh n d ng s Đ ño kh Phương pháp ti p c n d a vào trí tu nhân t o th c ch t s k t Các khía c nh quan tr ng ... mô hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành mô hình Markov n r i r c (DHMM), mô hình Markov n liên t c (CDHMM), mô...
... tập lát cắt Việc phân lớp dựa việc đánh giá tập chọn mảnh có triển vọng Để tách ký tự viết tay dính nhau, [34], trƣớc tiên cần xác định vịtrí cắt có ảnh gốc từ Sau duyệt lần lƣợt vịtrí cắt, ảnh ... việc nghiên cứu mức độ câu nhiều hạn chế cần có kiến thức ngôn ngữ nghiên cứu trí tuệ nhân tạo - 35 - CHƢƠNG II MỘT SỐ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON PHỔ BIẾN TRONG HỆ THỐNG PHÂN TÍCH VÀ NHẬN DẠNG VĂN BẢN ... tín hiệu khớp Trong nơ-ron nhân tạo, mức tín hiệu thể trọng số Hình 1.1 Mô hình nơ ron sinh học 1.1.1.2 Nơ-ron nhân tạo Trọng số tổng tín hiệu đầu vào: Trọng số mô chức khớp nối hai nơ ron...
... học không giám sát Việc học nửa giám sát tận dụng ưu điểm việc học giám sát học không giám sát loại bỏ khuyết điểm thường gặp hai kiểu học III MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO Các mô hình sử dụng mạng ... phá hết việc lạm dụng, cần sẵn sàng đề phòng khả xấu với phương cách thích hợp chuẩn bị xử lý cố có việc lạm dụng xảy Bên cạnh đó, công nghệ dò tìm mật phát triển phổ biến Đặc biệt sử dụng công ... quan trọng giúp chọn điều kiện quan trọng đặt cho toán mô hình Mạng Nơ-ron nhân tạo (Artificial Neural Network- ANN) mô hình xử lý thông tin mô dựa hoạt động hệ thống thần kinh sinh vật, bao gồm...
... Thời gian côngviệc Cho dự án có n côngviệc có mối quan hệ trước sau côngviệc Thời gian hoàn thành côngviệc số mờ hình thang Tj có hàm thành viên Gọi : aj- cj: thời gian nhỏ côngviệc j (lạc ... dự án trục nằm ngang, côngviệc trình bày đường nằm ngang có chiều dài thời gian hoàn thành côngviệc Các côngviệc vẽ đồ thị theo trình tự theo tỉ lệ thời gian côngviệcMô hình mạng phát triển ... số côngviệc lớn hay 30, thời gian côngviệcmơ hồ mô hình dự án với thành phần mờ Lootsma cho đánh giá người có vai trò quan trọng ước lượng thời gian công việc, mơ hồ không thích hợp với mô...
... ng l n Qua h n 50 năm, v i nhi u công trình nghiên c u c a nhi u tác gi khác th gi i v i phát tri n c a công ngh bán d n công ngh thông tin, lý thuy t nh nh ng công c phơn tích vƠ đánh giá n đ ... giá tr 01 m tl ng sau kích đ ng tri t tiêu Khi đó, theo đ c tính công su t, v trí m i, công su t n t P l n h n công su t c Pm, máy phát quay ch m l i, góc l ch gi m đi, tr v giá tr ... = t ng mô- men quán tính c a kh i l ng quay, kgm2 αm = gia t c góc rotor, rad/s2 Tm = mô- men c cung c p b i h th ng truy n đ ng s c p tr cho mô- men c n nh h ng b i t n hao c học, Nm Ta= mô- men...
... biến HEALTH AGE 36 Bảng 2.2 Ví dụ tính âm dương gia tử 39 Bảng 3.1 Mô hình EX1 Cao – Kandel 56 Bảng 3.2 Các kết xấp xỉ EX1 tốt Cao - Kandel [20] 57 Bảng 3.3 Mô hình định lượng ... dụng 59 Bảng 3.4 Các nhãn tập mờ biến ngôn ngữ h, v, f 63 Bảng 3.5 Mô hình FAM toán hạ cánh máy bay 65 Bảng 3.6 Kết điều khiển sử dụng lập luận mờ qua chu kỳ 65 Bảng 3.7 Mô hình SAM ... ron đơn giản gồm hai nơ ron 50 Hình 3.2 Mô hình nơ ron nhân tạo 51 Hình 3.4 Đường cong thực nghiệm mô hình EX1 57 Hình 3.5 Kết xấp xỉ mô hình EX1 vHAR 60 Hình 3.6 Các hàm...
... chuỗi: Một chuỗi môtả cấu trúc mạng, chuỗi môtả trọng số mạng Chuỗi cấu trúc mạng mảng gồm phần tử, phần tử môtả số input, phần tử thứ hai môtả số nơ-ron lớp ẩn phần tử thứ ba môtả số output ... Ứng dụng Sau huấn luyện kiểm thử thành công mạng nơ-ron nhân tạo, côngviệc cần làm sử dụng mạng nơ-ron để đưa định cho tựa game Mỗi tựa game nhập vào bảng khung Application đưa vào làm input ... online Việt Nam, nhóm thực đề tài đạt số thành công định Nhóm nhận thấy việc xây dựng hệ hỗ trợ định dựa mạng nơron nhân tạo xem việc xây dựng ứng dụng dựa tảng máy học với thành phần xây dựng tập...
... V+ , môtả tập chuỗi với giống số vịtrí chuỗi.Các giá trị có giản đồ H gọi vịtrí cố định giản đồ Một thể giản đồ H chuỗi L gien lấy từ tập ký tự V có gien trùng với gien giản đồ H vịtrí cố ... sinh học [24] 1.2 Nơ ron nhân tạo Nơ ron nhân tạo mô hình toán học mô nơ ron sinh học Mỗi nơ ron nhân tạo đợc gọi đơn vị xử lý với chức năng: nhận tín hiệu vào từ đơn vị phía trớc (hay nguồn bên ... giản đồ Bậc giản đồ H, ký hiệu o(H), số vịtrí xác định có giản đồ H Ví dụ giản đồ H = *1**0** có bậc Độ dài giản đồ (H) khoảng cách từ vịtrí xácđịnh tới vịtrí xác định cuối giản đồ Ví dụ giản...
... nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển hệ động điện chiều kích từ độc lập có phụ tải mô men quán tính J trục động đồng thời thay đổi làm việc ổn định vùng tốc độ định mức, mô hình hoá hệ thống mô máy ... quan sát Sau biết côngviệc xây dựng điều khiển có kết (hệ điều khiển điểm x0) côngviệc phải xác định x0 để từ điều khiển tạo tín hiệu điều khiển thích hợp đưa hệ từ x0 xT Côngviệc xác định điểm ... trường hợp thường sử dụng máy tính thực mô trình độ máy Việc nghiên cứu phương pháp mô giúp người nghiên cứu vạn hoá mô hình, làm cho khả nghiên cứu đa dạng Việcmô trình độ máy điện thực theo hai...
... đời mô hình dự báo Các mô hình dự báo đƣợc sinh sử dụng liệu để huấn luyện kỹ thuật mô hình hóa dự báo Chính thức mà nói, liệu + kỹ thuật mô hình hóa dự báo = mô hình Một mô hình dự báo kết việc ... Dartmouth nghiên cứu trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence) mở thời kỳ phát triển lĩnh vực trí tuệ nhân tạo lẫn mạng nơron Tác động tích cực thúc đẩy quan tâm nhà khoa học trí tuệ nhân tạo trình ... 51 Bảng 3.7 Dữ liệu sử dụng cho mô hình dự báo sử dụng mạng nơron BP 52 Bảng 3.8 Dữ liệu rút gọn tiếp cận sử dụng liệu 52 Bảng 3.9 Dữ liệu thời gian 55 Bảng 3.10 Dữ liệu khứ cho mô...