0

bản mô tả công việc vị trí nhân viên massage

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Tiến sĩ

... Công trình đợc hoàn thành Học viện Kỹ thuật Quân Ngời hớng dẫn khoa học: TS Lê Chung PGS.TS Lê Hùng ... Văn Mạnh Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 3: PGS.TS Võ Quang Lạp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện ... tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện Kỹ thuật Quân danh mục công trình tác giả Lờ Hựng Lõn, Nguyn Vn Tim, Trn Quang Oỏnh, Cao Tin Hunh (2000), n nh bn vng h...
  • 27
  • 914
  • 3
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Điện - Điện tử

... p véc tơ tả vị trí hướng đối tượng không gian p ∈ R Đồng thời giả thiết vận tốc vật tính theo ma trận tham số l chiều Ω(1 < m0 ) m hình chuyển động vật không gian thực tả phương trình ... 1.3 hình hoá chuyển động đối tượng tả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn tay máy trương hợp Giả thiết đối tượng chuyển động không gian m0 chiều m0 ≤ véc tơ p véc tơ ... phương trình trạng thái đầu hình camera gắn tay máy sau: & x = f ( x) + g ( x)τ , z = G (ξ − ξ d ) 1.1 hình động lực học Rô bốt Động học Rô bốt có m khớp nối tả hệ phương trình vi phân...
  • 6
  • 865
  • 4
Mô hình nơ ron và các kiến trúc mạng

hình nơ ron và các kiến trúc mạng

Kỹ thuật

... hoàn tất việc trình bày mạng mà nói đến Chúng trình bày tiếp chương Chúng ta bắt đầu chương 3, chương trình bày dụ đơn giản sử dụng vài mạng miêu tả chương Các mạng trình bày chương tả mạng ... (xem chương 11) Hầu hết hàm chuyển sử dụng sách tóm tắt bảng 2.1 Tất nhiên, bạn định nghĩa hàm chuyển khác thay hàm có bảng 2.1 bạn muốn Bảng 2.1: Các hàm chuyển Trang Nơ-ron đa đầu vào Thông ... miêu tả hình 2.11 Delay u(t) a(t) D a(0 ) a(t )  u (t  1) Hình 2.11: Delay block Đầu trễ a(t) tính từ đầu vào u(t) theo công thức: a(t) = u(t-1) (2.7) Trang 15 Đầu đầu vào làm trễ đơn vị. (...
  • 28
  • 386
  • 0
Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn

Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và hình markov ẩn

Kỹ thuật

... nơ-ron nhân t o hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng góp m t gi i pháp lĩnh v c nh n d ng ti ng nghi p máy tính phát tri n, nhi u công trình ... phù h p gi m xu ng 1.2.2.3 Ti p c n d a theo hư ng trí tu nhân t o 1.3.3 Đ ph c t p ñ xác nh n d ng s Đ ño kh Phương pháp ti p c n d a vào trí tu nhân t o th c ch t s k t Các khía c nh quan tr ng ... hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành hình Markov n r i r c (DHMM), hình Markov n liên t c (CDHMM), mô...
  • 13
  • 931
  • 3
Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx

Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và hình markov ẩn potx

Thạc sĩ - Cao học

... nơ-ron nhân t o hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng góp m t gi i pháp lĩnh v c nh n d ng ti ng nghi p máy tính phát tri n, nhi u công trình ... phù h p gi m xu ng 1.2.2.3 Ti p c n d a theo hư ng trí tu nhân t o 1.3.3 Đ ph c t p ñ xác nh n d ng s Đ ño kh Phương pháp ti p c n d a vào trí tu nhân t o th c ch t s k t Các khía c nh quan tr ng ... hình Markov n trái ph i (Bakis) Ho c d a vào tính ch t c a hàm m t ñ xác xu t quan sát Bj(k), ngư i ta phân lo i thành hình Markov n r i r c (DHMM), hình Markov n liên t c (CDHMM), mô...
  • 13
  • 1,103
  • 4
Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

Công nghệ thông tin

... tập lát cắt Việc phân lớp dựa việc đánh giá tập chọn mảnh có triển vọng Để tách ký tự viết tay dính nhau, [34], trƣớc tiên cần xác định vị trí cắt có ảnh gốc từ Sau duyệt lần lƣợt vị trí cắt, ảnh ... việc nghiên cứu mức độ câu nhiều hạn chế cần có kiến thức ngôn ngữ nghiên cứu trí tuệ nhân tạo - 35 - CHƢƠNG II MỘT SỐ HÌNH MẠNG NƠ RON PHỔ BIẾN TRONG HỆ THỐNG PHÂN TÍCH VÀ NHẬN DẠNG VĂN BẢN ... tín hiệu khớp Trong nơ-ron nhân tạo, mức tín hiệu thể trọng số Hình 1.1 hình nơ ron sinh học 1.1.1.2 Nơ-ron nhân tạo  Trọng số tổng tín hiệu đầu vào: Trọng số chức khớp nối hai nơ ron...
  • 93
  • 631
  • 2
Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

Hệ thống thông tin

... học không giám sát Việc học nửa giám sát tận dụng ưu điểm việc học giám sát học không giám sát loại bỏ khuyết điểm thường gặp hai kiểu học III HÌNH MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO Các hình sử dụng mạng ... phá hết việc lạm dụng, cần sẵn sàng đề phòng khả xấu với phương cách thích hợp chuẩn bị xử lý cố có việc lạm dụng xảy Bên cạnh đó, công nghệ dò tìm mật phát triển phổ biến Đặc biệt sử dụng công ... quan trọng giúp chọn điều kiện quan trọng đặt cho toán hình Mạng Nơ-ron nhân tạo (Artificial Neural Network- ANN) hình xử lý thông tin dựa hoạt động hệ thống thần kinh sinh vật, bao gồm...
  • 15
  • 445
  • 0
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

Hệ thống thông tin

... Thời gian công việc Cho dự án có n công việc có mối quan hệ trước sau công việc Thời gian hoàn thành công việc số mờ hình thang Tj có hàm thành viên Gọi : aj- cj: thời gian nhỏ công việc j (lạc ... dự án trục nằm ngang, công việc trình bày đường nằm ngang có chiều dài thời gian hoàn thành công việc Các công việc vẽ đồ thị theo trình tự theo tỉ lệ thời gian công việc hình mạng phát triển ... số công việc lớn hay 30, thời gian công việc hồ hình dự án với thành phần mờ Lootsma cho đánh giá người có vai trò quan trọng ước lượng thời gian công việc, hồ không thích hợp với mô...
  • 21
  • 507
  • 2
Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

Kỹ thuật

... ng l n Qua h n 50 năm, v i nhi u công trình nghiên c u c a nhi u tác gi khác th gi i v i phát tri n c a công ngh bán d n công ngh thông tin, lý thuy t nh nh ng công c phơn tích vƠ đánh giá n đ ... giá tr  01 m tl ng   sau kích đ ng tri t tiêu Khi đó, theo đ c tính công su t, v trí m i, công su t n t P   l n h n công su t c Pm, máy phát quay ch m l i, góc l ch  gi m đi, tr v giá tr ... = t ng mô- men quán tính c a kh i l ng quay, kgm2 αm = gia t c góc rotor, rad/s2 Tm = mô- men c cung c p b i h th ng truy n đ ng s c p tr cho mô- men c n nh h ng b i t n hao c học, Nm Ta= mô- men...
  • 101
  • 266
  • 0
Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

Thạc sĩ - Cao học

... biến HEALTH AGE 36 Bảng 2.2 dụ tính âm dương gia tử 39 Bảng 3.1 hình EX1 Cao – Kandel 56 Bảng 3.2 Các kết xấp xỉ EX1 tốt Cao - Kandel [20] 57 Bảng 3.3 hình định lượng ... dụng 59 Bảng 3.4 Các nhãn tập mờ biến ngôn ngữ h, v, f 63 Bảng 3.5 hình FAM toán hạ cánh máy bay 65 Bảng 3.6 Kết điều khiển sử dụng lập luận mờ qua chu kỳ 65 Bảng 3.7 hình SAM ... ron đơn giản gồm hai nơ ron 50 Hình 3.2 hình nơ ron nhân tạo 51 Hình 3.4 Đường cong thực nghiệm hình EX1 57 Hình 3.5 Kết xấp xỉ hình EX1 vHAR 60 Hình 3.6 Các hàm...
  • 82
  • 350
  • 0
ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

Hệ thống thông tin

... chuỗi: Một chuỗi tả cấu trúc mạng, chuỗi tả trọng số mạng Chuỗi cấu trúc mạng mảng gồm phần tử, phần tử tả số input, phần tử thứ hai tả số nơ-ron lớp ẩn phần tử thứ ba tả số output ... Ứng dụng Sau huấn luyện kiểm thử thành công mạng nơ-ron nhân tạo, công việc cần làm sử dụng mạng nơ-ron để đưa định cho tựa game Mỗi tựa game nhập vào bảng khung Application đưa vào làm input ... online Việt Nam, nhóm thực đề tài đạt số thành công định Nhóm nhận thấy việc xây dựng hệ hỗ trợ định dựa mạng nơron nhân tạo xem việc xây dựng ứng dụng dựa tảng máy học với thành phần xây dựng tập...
  • 13
  • 462
  • 1
Xây dựng mô hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng mô hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

Xây dựng hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

Công nghệ thông tin

... V+ , tả tập chuỗi với giống số vị trí chuỗi.Các giá trị có giản đồ H gọi vị trí cố định giản đồ Một thể giản đồ H chuỗi L gien lấy từ tập ký tự V có gien trùng với gien giản đồ H vị trí cố ... sinh học [24] 1.2 Nơ ron nhân tạo Nơ ron nhân tạo hình toán học nơ ron sinh học Mỗi nơ ron nhân tạo đợc gọi đơn vị xử lý với chức năng: nhận tín hiệu vào từ đơn vị phía trớc (hay nguồn bên ... giản đồ Bậc giản đồ H, ký hiệu o(H), số vị trí xác định có giản đồ H dụ giản đồ H = *1**0** có bậc Độ dài giản đồ (H) khoảng cách từ vị trí xácđịnh tới vị trí xác định cuối giản đồ dụ giản...
  • 66
  • 614
  • 0
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ  THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

Kỹ thuật

... nơ ron nhân tạo nhằm điều khiển hệ động điện chiều kích từ độc lập có phụ tải men quán tính J trục động đồng thời thay đổi làm việc ổn định vùng tốc độ định mức, hình hoá hệ thống máy ... quan sát Sau biết công việc xây dựng điều khiển có kết (hệ điều khiển điểm x0) công việc phải xác định x0 để từ điều khiển tạo tín hiệu điều khiển thích hợp đưa hệ từ x0 xT Công việc xác định điểm ... trường hợp thường sử dụng máy tính thực trình độ máy Việc nghiên cứu phương pháp giúp người nghiên cứu vạn hoá hình, làm cho khả nghiên cứu đa dạng Việc trình độ máy điện thực theo hai...
  • 89
  • 379
  • 0
Ứng dụng mạng nơ ron trong mô hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

Ứng dụng mạng nơ ron trong hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

Công nghệ thông tin

... đời hình dự báo Các hình dự báo đƣợc sinh sử dụng liệu để huấn luyện kỹ thuật hình hóa dự báo Chính thức mà nói, liệu + kỹ thuật hình hóa dự báo = hình Một hình dự báo kết việc ... Dartmouth nghiên cứu trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence) mở thời kỳ phát triển lĩnh vực trí tuệ nhân tạo lẫn mạng nơron Tác động tích cực thúc đẩy quan tâm nhà khoa học trí tuệ nhân tạo trình ... 51 Bảng 3.7 Dữ liệu sử dụng cho hình dự báo sử dụng mạng nơron BP 52 Bảng 3.8 Dữ liệu rút gọn tiếp cận sử dụng liệu 52 Bảng 3.9 Dữ liệu thời gian 55 Bảng 3.10 Dữ liệu khứ cho mô...
  • 92
  • 266
  • 0

Xem thêm