báo cáo điều khiển tự động

... tính tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 ... 1]); rlocus(w) rlocfind(w) [k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2 IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINK Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0] -Hàm quá độ -Hàm quá độ xung II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... TĐH2- K52 Phạm Quang Đức TĐH2- K52 1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 5....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk) >> ltiview({'nyquist','bode'},wh) BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a.khâu tích phân. Hàm truyền đạt W(s)= với K=5,K=20. >> num=[5]; >> ... không thay đổi. • Trong miền thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định. 3. Với k=20 thì hệ thống không...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... đối xứng ta có: 17 Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số. A.Lý thuyết về đặc tính động học 1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... >> bode(sys) >> grid on Bài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ. A.Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá ... T ω ω = = = phải 1<a<4 thì hệ dao động tắt dần. -Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất HTĐ : ( ) 1 ( 1) k S s s T s = + có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI : ( ) 1 1 p I R...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:31

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... .21'6O6>1'..( Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật KHỐI DÒ CẢM BIẾN BÁO ĐỘNG TẠI CHỔ KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM CPU KHỐI GIAO TIẾP ...  '7a#h8( Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật Luận Án Tốt Nghiệp N CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031 A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG: I. ... E!WeQ3E!We!3#"%92'+(3'&, Q-<'+1."( Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật Luận Án Tốt Nghiệp =6 !z'v1:CI( -JJ=JPv14,( <...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:20

... chúng em có phần mạch điều khiển nên phần mạch không có phức tạp mà lại còn rất đơn giản. Luận Án Tốt Nghiệp Trang 38 Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật động yêu cầu trước khi ... cách điều khiển bit như sau: SETB TR1 Cờ báo tràn được tự động đạt lên sau 100 s. Phần mềm có thể đợi trong 100 s bằng cách dùng lệnh rẽ nhánh có điều kiện nhảy đến chính nó trong khi cờ báo ... ta các dao động có mức logic tại tần số DTMF thu được. Luận Án Tốt Nghiệp Trang 5 Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật có thể làm dây bị đứt. Vì vậy một hệ thống báo cháy sẽ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... động gồm có hai loại:  Báo động tại chỗ.  Báo động qua điện thoại. Báo động tại chỗ ta có thể sử dụng các chuông điện, mạch tạo còi hụ hay phát ra tiếng nói để cảnh báo. a. Cảm biến nhiệt: Là ... nhiều khó khăn và giá thành cao. Báo động qua điện thoại giúp ta đáp ứng nhanh các thông tin về sự cố đến các cơ quan chức năng. Khi có tín hiệu báo động sẽ tự động quay số đến các cơ quan như: ... hoạt động là điện trở của các linh kiện thu sóng hồng ngoại tăng, nó chuyển tín hiệu ánh sáng thu được thành tín hiệu điện để báo động. Loại này rất nhạy đối với lửa. Tuy nhiên cũng dễ báo động...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... bên trong được nạp những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. Khi cấp điện mạch tự động Reset.  Ngõ vào bộ dao động X 1 , X 2 : Bộ tạo dao động được tích hợp bên trong 8031, khi sử dụng 8031 ... đóng vai trò là địa chỉ thấp nên nên chốt địa chỉ hoàn toàn tự động. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1\6 tần số dao động trên vi điều kkiển và có thể được dùng làm tín hiệu clock cho các ... năng khác vì CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031 A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG: I. GIỚI THIỆU MCS-51: (MCS-51: Family Overview) MCS-51 là một họ IC điều khiển (micro controller), được chế tạo...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... vi điều khiển nói chung. Các bit có thể được đặt, xóa, And, OR…, với một lệnh đơn. Mà điều này đối với vi xử lý đòi hỏi phải có một chuỗi lệnh đọc - sửa - ghi để đạt được mục đích tương tự ... có thể được dùng với mục đích tương tự (mặc dù các địa chỉ này cũng đã định với mục đích khác). Mọi địa chỉ trong vùng RAM đa dụng đều có thể truy xuất tự do dùng kiểu địa chỉ gián tiếp hoặc ... vi xử lý đòi hỏi phải có một chuỗi lệnh đọc - sửa - ghi để đạt được mục đích tương tự như vi điều khiển. Ngoài ra các port cũng có thể truy xuất được từng bit làm đơn giản đi phần mềm xuất nhập...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit. 9. Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau: Bit Kí hiệu Ý ... địachỉ 8BH (TL1: byte thấp)và 8DH (TH1: byte cao) việc khởi động Timer được set bởi Timer mode (TMOD) ở địa chỉ 89 và thanh ghi điều khiển Timer (TCON) ở địa chỉ 88H. Chỉ có TCON được địa chỉ ... Để khởi động SP với ngăn xếp bắt đầu tai địa chỉ 60H, thì dùng lệnh sau đây: MOV SP, #5F Với lệnh trên thì ngăn xếp của 8031 chỉ có 32 byte vì địa chỉ cao nhất của RAM trên vi điều khiển là...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... = Bộ định khoảng thời gian 5 M1 1 Bit1 của chế độ ( mode) 3. Chế độ 2 – Chế độ tự động nạp lại 8 bit: TLx hoạt động như 1 timer 8 bit, trong đó THx vẫn giữ nguyên giá trị khi nạp. Khi số đếm ... khoảng thời gian nhất định và tuần hoàn một khi khởi động TMOD và THx. TLx (8 bit) THx (8 bit) TFx Xung nhịp timer Cờ báo tràn Chương 5: HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỊNH THÌ TIMER I. GIỚI THIỆU: Một định ... SFR MỤC ĐÍCH Địa chỉ Địa chỉ hóa từng bit TCO N Điều khiển timer 88H Có TMO D Chế độ timer 89H Không TLO Byte thấp của timer 0 8AH Không TL1 Byte...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15