báo cáo điều khiển tự động
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:20
... tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]
-Hàm quá độ
-Hàm quá độ xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
- 34
- 1.9K
- 19
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... TĐH2- K52
Phạm Quang Đức TĐH2- K52
1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao
động.
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
13
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
5....
- 24
- 2K
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 07:20
... quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)
>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)
BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.
a.khâu tích phân.
Hàm truyền đạt
W(s)=
với K=5,K=20.
>> num=[5];
>> ...
không thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1.9K
- 38
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)
Ngày tải lên :
03/03/2014, 23:11
... đối xứng ta có:
17
Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm
các đặc tính thời gian, tần số.
A.Lý thuyết về đặc tính động học
1.Đáp ứng thời gian
a)Hàm quá độ
Hàm ... >> bode(sys)
>> grid on
Bài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các
chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.
A.Lý thuyết
1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá ... T
ω ω
= = =
phải 1<a<4 thì hệ dao động tắt dần.
-Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất
HTĐ :
( )
1
( 1)
k
S s
s T s
=
+
có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI :
( )
1
1
p
I
R...
- 25
- 1.9K
- 0
Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động
Ngày tải lên :
24/04/2013, 09:20
... .21'6O6>1'..(
Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật
KHỐI DÒ
CẢM BIẾN
BÁO ĐỘNG
TẠI CHỔ
KHỐI XỬ LÝ
TRUNG TÂM
CPU
KHỐI GIAO
TIẾP ...
'7a#h8(
Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật
Luận Án Tốt Nghiệp N
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031
A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG:
I. ...
E!WeQ3E!We!3#"%92'+(3'&,
Q-<'+1."(
Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật
Luận Án Tốt Nghiệp =6
!z'v1:CI(
-JJ=JPv14,(
<...
- 119
- 550
- 3
Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:55
... chúng em có phần mạch điều khiển nên phần
mạch không có phức tạp mà lại còn rất đơn giản.
Luận Án Tốt Nghiệp Trang 38
Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật
động yêu cầu trước khi ... cách điều khiển bit như sau:
SETB TR1
Cờ báo tràn được tự động đạt lên sau 100 s. Phần mềm có thể đợi trong
100 s bằng cách dùng lệnh rẽ nhánh có điều kiện nhảy đến chính nó trong khi cờ
báo ... ta các dao động có mức logic tại tần số DTMF thu được.
Luận Án Tốt Nghiệp Trang 5
Thiết Bị Báo Cháy Và Điều Khiển Tự Động Lê Đức Nhật
có thể làm dây bị đứt. Vì vậy một hệ thống báo cháy sẽ...
- 136
- 669
- 0
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 1 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... động gồm có hai loại:
Báo động tại chỗ.
Báo động qua điện thoại.
Báo động tại chỗ ta có thể sử dụng các chuông điện,
mạch tạo còi hụ hay phát ra tiếng nói để cảnh báo.
a. Cảm biến nhiệt:
Là ... nhiều khó khăn và giá thành cao.
Báo động qua điện thoại giúp ta đáp ứng nhanh các thông
tin về sự cố đến các cơ quan chức năng. Khi có tín hiệu báo
động sẽ tự động quay số đến các cơ quan như: ... hoạt động là điện trở của các linh kiện thu sóng hồng
ngoại tăng, nó chuyển tín hiệu ánh sáng thu được thành tín hiệu
điện để báo động. Loại này rất nhạy đối với lửa. Tuy nhiên
cũng dễ báo động...
- 6
- 677
- 3
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 2 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... bên trong được nạp những giá trị thích hợp để
khởi động hệ thống. Khi cấp điện mạch tự động Reset.
Ngõ vào bộ dao động X
1
, X
2
:
Bộ tạo dao động được tích hợp bên trong 8031, khi sử
dụng 8031 ... đóng vai trò là địa chỉ thấp nên nên chốt địa chỉ hoàn
toàn tự động. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1\6 tần số
dao động trên vi điều kkiển và có thể được dùng làm tín hiệu
clock cho các ... năng khác vì
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031
A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG:
I. GIỚI THIỆU MCS-51: (MCS-51: Family Overview)
MCS-51 là một họ IC điều khiển (micro controller), được
chế tạo...
- 7
- 512
- 1
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 3 pptx
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... vi điều khiển nói chung. Các bit có thể được đặt,
xóa, And, OR…, với một lệnh đơn. Mà điều này đối với vi xử lý
đòi hỏi phải có một chuỗi lệnh đọc - sửa - ghi để đạt được mục
đích tương tự ... có thể
được dùng với mục đích tương tự (mặc dù các địa chỉ này cũng
đã định với mục đích khác).
Mọi địa chỉ trong vùng RAM đa dụng đều có thể truy
xuất tự do dùng kiểu địa chỉ gián tiếp hoặc ... vi xử lý
đòi hỏi phải có một chuỗi lệnh đọc - sửa - ghi để đạt được mục
đích tương tự như vi điều khiển. Ngoài ra các port cũng có thể
truy xuất được từng bit làm đơn giản đi phần mềm xuất nhập...
- 5
- 490
- 1
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 4 doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... thanh ghi
được địa chỉ hóa từng bit.
9. Thanh ghi điều khiển công suất:
Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 97H
chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau:
Bit Kí
hiệu
Ý ... địachỉ 8BH
(TL1: byte thấp)và 8DH (TH1: byte cao) việc khởi động Timer
được set bởi Timer mode (TMOD) ở địa chỉ 89 và thanh ghi
điều khiển Timer (TCON) ở địa chỉ 88H. Chỉ có TCON được địa
chỉ ... Để khởi động SP với ngăn xếp bắt đầu tai địa chỉ
60H, thì dùng lệnh sau đây:
MOV SP, #5F
Với lệnh trên thì ngăn xếp của 8031 chỉ có 32 byte vì địa
chỉ cao nhất của RAM trên vi điều khiển là...
- 11
- 472
- 1
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 5 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... = Bộ định khoảng thời gian
5 M1 1 Bit1 của chế độ ( mode)
3. Chế độ 2 – Chế độ tự động nạp lại 8 bit:
TLx hoạt động như 1 timer 8 bit, trong đó THx vẫn giữ
nguyên giá trị khi nạp. Khi số đếm ... khoảng thời gian nhất định và tuần
hoàn một khi khởi động TMOD và THx.
TLx
(8 bit)
THx
(8 bit)
TFx
Xung nhịp timer
Cờ báo tràn
Chương 5: HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỊNH THÌ TIMER
I. GIỚI THIỆU:
Một định ... SFR MỤC ĐÍCH
Địa
chỉ
Địa chỉ hóa từng
bit
TCO
N
Điều khiển timer 88H Có
TMO
D
Chế độ timer 89H Không
TLO Byte thấp của
timer 0
8AH Không
TL1 Byte...
- 5
- 472
- 0
- điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- điều khiển tự động hoá
- bộ môn điều khiển tự động
- bài giảng điều khiển tự động
- hệ thống điều khiển tự động
- thiet bi bao chay va dieu khien tu dong
- bao cao dieu khien thanh phan sinh vat he sinh thai dong ruong
- bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2