bài toán động lực học kết cấu

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU Chuyên ngành: Kỹ ... chuyển động (Moving Element MethodMEM) thể ưu điểm số toán liên quan đến tải trọng di chuyển, nghiên cứu phát triển phương pháp MEM cho toán động lực học kết cấu chưa thực nhiều Đối với toán dầm, ... Trong luận án này, phương pháp MEM phát triển cho số toán động lực học kết cấu toán giải thuận lợi sử dụng phương pháp 1.2 Tình hình nghiên cứu Bài tốn phân tích ứng xử dầm chịu tải trọng di chuyển

Ngày tải lên: 23/04/2019, 10:57

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU LUẬN ÁN TIẾN SĨ ... CHÍ MINH  NĂM 2019 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU Chuyên ngành: Kỹ thuật ... chuyển 108 4.4.1 Bài toán 1: Ứng xử tĩnh dao động Mindlin 108 4.4.2 Bài toán 2: Tấm Mindlin chịu tải trọng chuyển động 110 vi 4.4.3 Bài toán 3: Tấm Mindlin chịu tải trọng chuyển động có gia tốc

Ngày tải lên: 28/02/2021, 21:37

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU Chuyên ngành: Kỹ ... chuyển động (Moving Element MethodMEM) thể ưu điểm số toán liên quan đến tải trọng di chuyển, nghiên cứu phát triển phương pháp MEM cho toán động lực học kết cấu chưa thực nhiều Đối với toán dầm, ... Trong luận án này, phương pháp MEM phát triển cho số toán động lực học kết cấu toán giải thuận lợi sử dụng phương pháp 1.2 Tình hình nghiên cứu Bài tốn phân tích ứng xử dầm chịu tải trọng di chuyển

Ngày tải lên: 01/06/2021, 08:56

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU Chuyên ngành: Kỹ ... chuyển động (Moving Element MethodMEM) thể ưu điểm số toán liên quan đến tải trọng di chuyển, nghiên cứu phát triển phương pháp MEM cho toán động lực học kết cấu chưa thực nhiều Đối với toán dầm, ... Trong luận án này, phương pháp MEM phát triển cho số toán động lực học kết cấu toán giải thuận lợi sử dụng phương pháp 1.2 Tình hình nghiên cứu Bài tốn phân tích ứng xử dầm chịu tải trọng di chuyển

Ngày tải lên: 08/06/2021, 09:24

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU LUẬN ÁN TIẾN SĨ ... CHÍ MINH  NĂM 2019 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU Chuyên ngành: Kỹ thuật ... chuyển 108 4.4.1 Bài toán 1: Ứng xử tĩnh dao động Mindlin 108 4.4.2 Bài toán 2: Tấm Mindlin chịu tải trọng chuyển động 110 vi 4.4.3 Bài toán 3: Tấm Mindlin chịu tải trọng chuyển động có gia tốc

Ngày tải lên: 17/06/2021, 13:08

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU LUẬN ÁN TIẾN SĨ ... CHÍ MINH  NĂM 2019 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CAO TẤN NGỌC THÂN PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ CHUYỂN ĐỘNG CHO MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU Chuyên ngành: Kỹ thuật ... chuyển 108 4.4.1 Bài toán 1: Ứng xử tĩnh dao động Mindlin 108 4.4.2 Bài toán 2: Tấm Mindlin chịu tải trọng chuyển động 110 vi 4.4.3 Bài toán 3: Tấm Mindlin chịu tải trọng chuyển động có gia tốc

Ngày tải lên: 18/06/2021, 09:48

... ứng xử động lực học kết cấu: Vận tốc, gia tốc khâu mômen, lực tác dụng lên kết cấu trình chuyển động robot tính đến đặc tính động lực học Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: Hệ ... Giải toán động học ngược Robot .35 2.2 Giải toán động lực học cho Robot 37 Luận văn Thạc sỹ khoa học 2.2.1 Cơ học Lagrange với vấn đề động lực học Robot 38 2.2.2 Phương trình động ... 26 1.6 Kết luận 28 CHƯƠNG 2: .29 PHƯƠNG PHÁP LUẬN TRONG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 2.1 Giải toán động học Robot 29 2.1.1 Giải toán động học thuận

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05

... trình vi phân chủ đạo u  Các lực tác động k 𝑝(𝑡)– Ngoại lực (lực kích động) p(t) 𝑓 c m 𝐼 = mu – Lực quán tính 𝑓𝑆 = ku – Lực đàn hồi 𝑓𝐷 = cu – Lực cản 𝑓𝐼 = mu  Phương trình ... cân bằng 𝑓𝑆 = ku 𝑓𝐷 = cu m p(t) lực theo phương pháp tĩnh động (D’Alembert) mu + cu + ku = p(t) 4 2.1.2 Ảnh hưởng của trọng lực 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 + 𝑢(𝑡) ; 𝑢 = 𝑢 ; 𝑢 ... ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC TPHCM KHOA XÂY DỰNG Chương 2: HỆ MỘT BẬC TỰ DO Bạch Vũ Hoàng Lan

Ngày tải lên: 12/03/2024, 09:15

... ĐỘ CỨNG CỦA KẾT CẤU Theo định nghĩa: 𝑘𝑖𝑗 = lực đàn hồi tương ứng với 𝑢𝑖 do 𝑢𝑗 = 1 gây ra Chú ý: Lực đàn hồi cân bằng với lực nút nhằm duy trì đường đàn hồi, tức là ngược chiều với lực nút Hệ ... do 𝑢𝑖: Với: 𝑑𝑜𝑓 - Degree of Freedom Lực quán tính = 𝑗=1 𝑛𝑑𝑜𝑓 𝑚𝑖𝑗 × 𝑢𝑗 Lực cản = 𝑗=1 𝑛𝑑𝑜𝑓 𝑐𝑖𝑗 × 𝑢𝑗 Lực đàn hồi = 𝑗=1 𝑛𝑑𝑜𝑓 𝑘𝑖𝑗 × 𝑢𝑗 Pt cân bằng lực theo nguyên lý D’Alembert: 𝑛𝑑𝑜𝑓 𝑛𝑑𝑜𝑓 ... 𝑘21 𝑘22 𝑢2 = 𝑝1 𝑝2 Tổng quát: Gọi: 𝑚𝑖𝑗 = lực quán tính tương ứng với 𝑢𝑖 do 𝑢𝑗 = 1 gây ra 𝑐𝑖𝑗 = lực cản tương ứng với 𝑢𝑖 do 𝑢𝑗 = 1 gây ra 𝑘𝑖𝑗 = lực đàn hồi tương ứng với 𝑢𝑖 do 𝑢𝑗 = 1 gây

Ngày tải lên: 12/03/2024, 09:15

... ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC TPHCM KHOA XÂY DỰNG BÀI GIẢNG ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU (hệ đại học tín chỉ) Chương 2: HỆ MỘT BẬC TỰ DO Đào Đình ... ứng của hệ 1BTD với chuyển động nền Xác định nội lực 1 Xác định trực tiếp nội lực từ chuyển vị 2 Sử dụng lực tĩnh tương đương fs Tác dụng lên khối lượng m một lực tĩnh tương đương fୱ sao ... Phân tích kết cấu chịu lực fୱ này fୱ = ku = mω௡ଶ u = mA ଶ ସగమ A = ω௡u = మ ‫ ,ݑ‬được gọi là gia tốc giả ்೙ 26 13 2.5 Phản ứng của hệ 1BTD với chuyển động nền Băng

Ngày tải lên: 15/03/2024, 16:45

... và cộnglực nút ứng với các phần tử Ma trận độ cứng kết cấu: Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO54Trang 10Chú ý: Bài toán động lực học của hệ phân bốthường đòi hỏi nhiều bậc tự do hơn so với bài toán tĩnh, ... chất tổng quátcủa bài toán động lực học Trong đó: [p(t)] là vectơ tải trọngngoài, tùy thuộc vào [p(t)] mà ta có các trường hợp phântích động lực học của hệä: phân tích dao động tự do, phân tíchphản ... số:Phương trình tần số :Lực dọc làm cho kết cấu bị “mềm” hơn, nên các tầnsố riêng cũng thấp hơn Kết cấu thường làm việc bất lợihơn dưới tác dụng của tải trọng động Tương ứng, các dạngdao động chính (mode

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:12

... nhiều bài toán cụ thể thì phương pháp năng lượng lại tỏ ra hiệu quả hơn. Bài toán động lực học là bài toán về quan hệ giữa lực, khối lượng và gia tốc của vật chuyển động. Trong bài toán động lực ... giúp chúng ta giải bài toán động lực học một cách thuận lợi hơn. Ngoài ra với những bài toán động lực học trong đó có sự va chạm giữa các vật mà nếu dùng định luật bảo toàn động lượng vẫn chưa ... phần cơ học, đã có nhiều tài liệu tham khảo viết về việc giải bài toán động lực học, nhưng hầu hết các tài liệu đó đều vận dụng các định luật Newtơn (tức là dùng phương pháp động lực học) để

Ngày tải lên: 27/07/2014, 23:20

... kết gối tựa 2 đầu, chịu tác dụng của khối lượng di động. Bài toán được các tác giả tính toán bằng phương pháp bán giải tích. Mô hình bài toán như hình 2.10. Hình 2.10. Mô hình thực của bài ... mô tả dao động và thuật toán cùng với chương trình cho bài toán tấm chịu tác dụng của hệ dao động di động (mô phỏng xe bánh lốp 4 bậc tự), trong đó xét đến biến dạng của tấm – bài toán tương ... của tải trọng di động 3.5 Kết luận chƣơng 3 - Từ kết quả khảo sát các lớp bài toán, nhận thấy: tính chất cản kết cấu không ảnh hưởng nhiều đến phản ứng động của tấm Cả hai

Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:31

... PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU TẤM SỬ DỤNG PHẦN TỬ TƯƠNG THÍCH LCCT12 Lê Kiều Trường đại học Kiến trúc Hà Nội VÊn ®Ị: Bài báo này trình bày một trong nh÷ng cách phân tích động lực học tấm sử ... gian phân tích bài toán Tuy nhiên trong phạm vi bài báo này mới chỉ phân tích bài toán dao động riêng không xét đến hệ số nhớt Các vấn đề dao động khác của bài 11 toán tấm hi vọng ... ra nội lực mà thôi. Đối với phân tích động lực học bài toán tấm thì các nghiên cứu giải tích dựa trên đònh luật Newton, phương trình công ảo… còn hạn chế hơn nữa vì các khó khăn toán học. Một

Ngày tải lên: 27/08/2014, 14:36

... nhiều bài toán cụ thể thì phương pháp năng lượng lại tỏ ra hiệu quả hơn. Bài toán động lực học là bài toán về quan hệ giữa lực, khối lượng và gia tốc của vật chuyển động. Trong bài toán động lực ... giúp chúng ta giải bài toán động lực học một cách thuận lợi hơn. Ngoài ra với những bài toán động lực học trong đó có sự va chạm giữa các vật mà nếu dùng định luật bảo toàn động lượng vẫn chưa ... phần cơ học, đã có nhiều tài liệu tham khảo viết về việc giải bài toán động lực học, nhưng hầu hết các tài liệu đó đều vận dụng các định luật Newtơn (tức là dùng phương pháp động lực học) để

Ngày tải lên: 19/09/2014, 20:14

... 5 ĐẶC TRƯNG ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU 5.1 DAO ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CHỊU TẢI TRỌNG BẤT KÌ 5.1.1 Mô hình tính toán Khi tính toán phản ứng động ta không thể mô hình hóa tất cả các hệ kết cấu dưới dạng ... để thiết lập phương trình chuyển động cho hệ kết cấu có mô hình tính toán như hình 1. Dưới tác động của ngoại lực động F k (t) các khối lượng m k của hệ kết cấu sẽ có chuyển vò theo phương ... Vectơ chuyển vò 5.2 CHU KÌ VÀ DẠNG DAO ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU Xét kết cấu có nhiều bậc tự do động dao động tự do không có lực cản, phương trình chuyển động (5.5) có dạng : [ ] [ ]     +

Ngày tải lên: 18/04/2015, 17:15

... [10-11] và kết hợp với phương pháp giải bài toán động lực học ngược trình bầy trong báo cáo này, nhóm nghiên cứu của chúng tôi đã tiến hành tính toán động học ngược, động lực học ngược và ... Sơ đồ tính mô men (hay lực) phát động của robot song song Các bước giải bài toán động lực học ngược theo phương pháp thứ nhất Bước 1: Giải bài toán động học ngược. Cho biết  ... song [10- 12]. Sau đó trình bày việc tính toán so sánh hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song. 2. Giải bài toán động lực học ngược dựa trên phương trình Lagrange

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... VỤ MƠN HỌC Động lực học kết cấu lĩnh vực học, nghiên cứu phương pháp phân tích phản ứng (nội lực, ứng suất chuyển vị, vận tốc, gia tốc…) kết cấu chịu tác dụng ngun nhân động 1.2 TẢI TRỌNG ĐỘNG ... tốn học, khối lượng tính lớn, phải việc xác định y(x,t) Nhận xét: Bài tốn tĩnh (bao gồm tốn ổn định) trường hợp đặc biệt tốn động lực qn tính bỏ qua 1.4 BẬC TỰ DO CỦA KẾT CẤU Bậc tự động lực học ... Bậc tự động lực học khác với bậc tự tốn tĩnh (số chuyển vị nút kết cấu) Thí dụ: cho kết cấu hình P bên, P tải trọng tĩnh số bậc tự 3, P tải trọng động số bậc tự vơ Trong thực tế, kết cấu có khối...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 19:26

... tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiên cứu khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân Trờng Đại học Công nghệ giao ... tình hớng dẫn, giúp đỡ cho nhiều dẫn khoa học có giá trị, giúp cho tác giả hoàn thành luận án Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà Thầy hớng dẫn chia sẻ ... ơn GS.TS.NGND Hoàng Xuân Lợng - Học viện Kỹ thuật quân sự, GS.TSKH Nguyễn Tiến Khiêm - Viện Cơ học cung cấp cho tác giả nhiều tài liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại nhiều lời khuyên bổ ích,...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 10:12

... phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ cố định san hô chịu tác dụng tải trọng sóng gió, theo mô hình toán không gian, kết cấu - san hô - Sử dụng PP PTHH để xây dựng thuật toán chương ... tính, khảo sát số, phân tích động lực học công trình, ảnh hưởng số yếu tố đến đáp ứng động hệ kết cấu - - Nghiên cứu thực nghiệm xác định số liệu đáp ứng động hệ kết cấu - đồng thời làm sở đánh ... gió, lực thủy tĩnh, dòng chảy, động đất, tĩnh tải v.v, tải trọng sóng biển gió thường sử dụng tính toán - Việc tính toán kết cấu công trình biển hệ thanh, sử dụng mô hình toán không gian, kết cấu...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 12:21