... Hoạt động kinh tế cổ truyền dân tộc đới lạnh phơng Bắc chăn nuôi tuần lộc, đánh bắt cá, săn thú có lông quý để lấy mỡ, thịt da Ngày , ngời nghiên cứu để a hot ng kinh t hin i khai thác tài nguyên ... lnh ( ch yu l khai thỏc du m, khoỏng sn, chn nuụi thỳ cú lụng quý) - Thiu nhõn lc v nguy c tuyt chng mt s loi ng vt quý i lnh theo em cú nhng no cn phi quan tõm gii quyt? l hai quan trng cn phi ... nuụi tun lc, ỏnh bt cỏ, sn thỳ cú lễng quý ly m, tht v da Vic nghiờn cu v khai thỏc mụi trng: - i lnh l ni cú ngun ti nguyờn phong phỳ: hi sn, thỳ cú lụng quý, khoỏng sn ( ng, vng, du m ) nhng iu...
... =((0.678-0.561)/0.561)*100=20.86% Vậy POT không bằng 25% Sai số xác lập của hệ thống : Exl=1/(1+Kp) = 0.439 với Kp== 1,2783 B3: Kgh=176 POT= (cmax-cxl)/cxl =((1.09-0.742)/0.742)*100=46.9% Sai số xác lập của hệ thống : ... 2.93 Kiểm tra txl bằng cách dùng simulink: Chỉnh lại Transfer Fcn thành: Sau sửa thời gian mô phỏng thành 5s Nhấn biểu tượng Start để bắt đầu Nhấn chuột trái vào khối “Scope” ta được ... *Vẽ đáp ứng độ của hàm kín : 3.3 Khảo sát hệ thống dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số: B1: Cho hệ thống: Nhập Gs=tf([1],conv([1 3],[1 20])) được kết sau: s^3 + 11 s^2 + 44...
... độ mong muốn) Thực thay đổi tốc độ cách thay đổi tham số cho trước điều tốc điện (động điện) hay gió nén 2.6 Chức đóng nhả ly hợp : Có loại ly hợp - Ly hợp thuỷ lực: Dùng van điện từ cho dầu vào ... hiệu cấp nhiên liệu vào động khoảng 40% lượng nhiên liệu định mức, từ máy phát tốc đưa làm tín hiệu ngắt van khí khởi động, đưa tín hiệu báo khởi động thành công Duy trì làm việc động n - Mỗi ... không cho khởi động lại thời gian khởi động lớn Tcp (thời gian cho phép) Rơle bước tính số lần khởi động Nếu lần khởi động cuối không thành công, mạch điều khiển dừng khởi động hệ thống báo động làm...
... 238 10 18 10 Chơng II Các cảm biến quang dùng thí nghiệm vật lý Các cảm biến thiết bị kỹ thuật biến thông tin vật lý thành tín hiệu điện để thiết bị đo ghi nhận đợc Các cảm biến cónhiều loại nh: ... đợc nghiệm thu em vào sử dụng Khoa vật lý Chơng I kỹ thuật chế tạo điều khiển từ xa Giới thiệu công nghệ Điều khiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống Trong đào tạo, kỹ thuật điều ... Sony, tìm phơng pháp "đọc" tín hiệu hồng ngoại truyền từ điều khiển Các thông tin lu vào ghi IC vi xử lí, ta sử dụng vào chức tự động hoá theo ý muốn Cuối chơng kết thu đợc Chơng II: Các cảm biến...
... việc thay đổi tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào động cách thay đổi điện áp vào động Tốc độ động tăng điện áp tạo từ máy phát tốc tăng hồi tiếp âm nên điện áp đặt vào động giảm tốc độ ... Ngõ vào + - Ngõ TBĐK ĐTĐK TBĐL Tín hiệu C phản hồi phối hợp với tín hiệu vào R tạo sai lệch ε = R – C Tín hiệu sai lệch đưa vào TBĐK tạo tín hiệu điều khiển U đặt lên ĐTĐK Điều khiển tự động Chương ... gồm: + Hệ thống xung + Hệ thống số - Hệ đơn biến đa biến Hệ đơn biến hệ có ngõ vào ngõ Hệ đa biến hệ cónhiều ngõ vào nhiều ngõ - Hệ xác định ngẫu nhiên Điều khiển tự động 10 Chương Giới thiệu điều...
... tình thầy giáo PGS.TS Lưu Kim Thành Em tìm hiểu nghiên cứu đểhoàn thành thiết kế tốt nghiệp Trong trình làm trình độ thân có hạn, ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP đề tài em không tránh khỏi thiếu sótĐể giúp cho ... cấp nguồn cho tủ PLC số để điều khiển bơm hàng LF_11 : Aptomat cấp nguồn cho tủ PLC số để điều khiển bơm hàng LF_12 : Aptomat cấp nguồn cho bơm hàng làm mát LF_13 : Aptomat cấp nguồn cho bơm hàng ... ngắn vài ms coi cắt 20 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.4.3 Bảo vệ công suất ngược Việc bảo vệ công suất ngược cho máy phát thực rơle bảo vệ công suất ngược RPR.Giả sử máy phát bị công suất ngược 6%÷8% công...
... dụng cho máy phát công tác song song Phân bố tải tác dụng cho máy phát đồng công tác song song định điều tốc động truyền động cho máy phát Giả sử hoà máy phát công tác,máy phát đóng vào công ... thời gian vào hoạt đông Để dừng động cách ấn nút dừng(STOP) PB2 cuộn hút rơ le 6X điện làm tiếp điểm 42P-2(1,C) mở ngừng cấp điện cho công tắc tơ 42P-1 42P-2 làm động ngừng hoạt động c /Các báo ... bơm tuần hoàn PB3-5CP: Nút ấn dừng cố mạch bơm tuần hoàn SS43CPA: Công tắc chọn bơm tuần hoàn số số SS43CP: Công tắc khởi động, dừng bơm tuần hoàn 88CP1,88CP2: Contactor để cấp điện cho động...
... Aptomat cp ngun cho ni hi ph 3-10: Aptomat cp ngun cho mỏy nộn khớ 3-11: Aptomat cp ngun cho mỏy múc dng c xng 3-12: Aptomat cp ngun cho bm tmg ỏp ph s 3-13: Aptomat cp ngun cho bm cp nca cho ni hi ... cho b np acquy 8-11: Aptomat cp ngun cho bm tng ỏp ph s cho mỏy chớnh 8-12: Aptomat cp ngun cho bm cp nc ni hi ph s 8-13: Aptomat cp ngun cho thit b nh bp v kho cha 12 8-14: Aptomat cp ngun cho ... ta xột cho mt v trớ ti bng in chớnh nh sau Khi ta n nỳt ng SB1 ( cú v trớ) thỡ lm cho rle trung gian K1 cú in tip im 6-10/K1/298 úng vo lm cho EMV1 cú in,úng tip iờm FS/EMV1/299 cp in cho rle...
... dụng cho máy phát công tác song song Phân bố tải tác dụng cho máy phát đồng công tác song song định điều tốc động truyền động cho máy phát Giả sử hoà máy phát công tác,máy phát đóng vào công ... thời gian vào hoạt đông Để dừng động cách ấn nút dừng(STOP) PB2 cuộn hút rơ le 6X điện làm tiếp điểm 42P-2(1,C) mở ngừng cấp điện cho công tắc tơ 42P-1 42P-2 làm động ngừng hoạt động c /Các báo ... bơm tuần hoàn PB3-5CP: Nút ấn dừng cố mạch bơm tuần hoàn SS43CPA: Công tắc chọn bơm tuần hoàn số số SS43CP: Công tắc khởi động, dừng bơm tuần hoàn 88CP1,88CP2: Contactor để cấp điện cho động...
... - Sai độc lập: Trong trình truyền, nhiều tác động, nhiềuký hiệu tổ hợp mã bòsai nhầm, sai nhầm không liên quan - Sai tương quan: Được gây nhiềunhiễu tương quan, chúng hay xảy chùm, cụm ký ... tín hiệu điều khiển truyền để chống nhiễu ta dùng loại mã phát sửa sai Mã phát sửa sai thuộc loại mã đồng bao gồm loại mã: mã phát sai, mã sửa sai, mã phát sửa sai Dạng sai nhầm cuả mã truyền tùy ... dựa tính chất phân bố xác suất sai nhầm kênh truyền Hiện lý thuyết mã hóa phát triển nhanh, nhiều loại mã phát sửa sai nghiên cứu như: mã Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp Sơ đồ khối hệ thống điều...
... tế, với mong muốn hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Song hạn chế kiến thức kinh nghiệm, nên trình thực đề tài không tránh khỏi saisótEmmong nhận ý kiến đóng gópthầycô giáo khoa Em xin ... dẫn tận tình thầy giáo - Th.s Nguyễn Tất Dũng, cô giáo – Th.s Nguyễn Thanh Vân thầycô khoa Điện - ĐTTB Em tìm hiểu nghiên cứu đểhoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù thân emcố gắng nhiều, tìm hiểu ... secvô đểthay đổi lượng nhiêu liệu vào Diesel thay đổi công suất tác dụng máy phát 1.5 Bảo vệ cho trạm phát điện tàu 700 teu 1.5.1 Bảo vệ công suất ngược Giả sử lý mà máy phát số bị tượng công...
... u(t) hình thành dựa độ sai lệch vào-ra - Có thể làm triệt tiêu ảnh hưởng nhiễu trước/ không đo có khả tạo đáp ứng xác - Quá trình hiệu chỉnh chậm bù nhiễu (sai -> sửa sai) 9/9/2014 19 1.3.1 ... tuyến tính Áp dụng nguyên lý xếp chồng đáp ứng Nếu cónhiều tín hiệu vào đồng thời: r1, r2,…, rn Thì tín hiệu ra: y = y1 + y2 +…+ yn r1 r3 Hệ thống y Hệ phi tuyến Các hệ thống thực tế phi ... 1.4.3 Phân loại theo số lượng tín hiệu vào-ra Hệ SISO (Single Input – Single Output): ngõ vào – ngõ Hệ MIMO (Multi Input – Multi Output) : nhiều ngõ vào – nhiều ngõ Môn học Điều khiển tự động...
... cu, thit b ca ng c) a n h thng x lý trung tõm x lý v sau ú gi ti cỏc thit b hin th, ghi nht ký t ng, so sỏnh vi cỏc giỏ tr t (khong giỏ tr hoc trng thỏi hot ng cho phộp) v phỏt tớn hiu bỏo ng ... ng lc, phi cú thit b iu khin d phũng vi ký hiu rừ rng dựng dng ng c s c (nỳt dng khn cp, thng cú mu v nhón Emergency Stop hoc Emergency Shutdown hoc Emergency Trip) Thit b ny phi cú kh nng lm ... mch iu khin chuyển sang làm việc cố Trạng thái làm việc bình thuờng Trạng thái làm việc cố g h th u ờn bì n g d cố g ừn ừn d Khởi động dừng bình thuờng dừng cố xóa lệnh làm việc cố Trạng thái...
... san sai lệch Nguyên tắc dùng tác động bên không kiểm tra đo lường được, đặc tính ĐTĐK chưa xác đònh đầyđủ Tín hiệu y(t) đo phản hồi so sánh với tín hiệu vào r(t) Bộ điều khiển sử dụng độ sai ... biến trạng thái Lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử lý máy tính số Điều cho phép thiết kế hệ thống phức tạp nhiều ngõ vào, nhiều ngõ với chất ... lệch vào-ra để tính toán tín hiệu điều khiển u(t), điều chỉnh lại tín hiệu theo hướng làm triệt tiêu sai lệch Nguyên tắc điều khiển có tính linh hoạt, thử nghiệm sửa sai Hệ thống có khả làm triệt...
... chúng em chọn đề tài:”Dùng điều khiển từ xa điều khiển động điện chiều 12V” Nhưng trình độ kỹ thuật cónhiều hạn chế nên đồ án tránh khỏi sai sót, chúng emmong thông cảm bảo thêm thầycôbạn ! ... V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điện mica Đuôi vành gópcó cao lên để hàn đầu dây phần tử dây quấn phiến gópdễ dàng d Các phận khác: + Cánh quạt: dùng để quạt gió làm nguội máy Máy điện ... nhỏ dùng gang làm vỏ máy d Các phận khác: + Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hỏng dây quấn an toàn cho người chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa lắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi...
... loại: -Mã phát sai: loại mã phát cósai từ mã nhận được, không xác định tín hiệu từ mã bị nhiễulàmsai -Mã phát sửa sai: mã phát cósai từ mã, xác định tín hiệu bị nhiễulàmsai Nguyên tắc xây ... trình truyền tin nhiễulàmsai phần tin Ở phía thu thu đầyđủ tin tức truyền Để bù vào phần tin bị ta phải truyền khối lượng tin lớn yêu cầu Phần dư dùng để bù vào bị nhiễulàm trình truyền tin ... Nhưng ý υ1m = số Khi cónhiễu , việc tách sóng thay đổi nhiều (làm cho đạo hàm thay đổi qua → dẫn đến thay đổi biên độ U (t) gây sai số cho phép đo f Đo tần số thị số: Phương pháp chosai số...
... chúng em chọn đề tài:”Dùng điều khiển từ xa điều khiển động điện chiều 12V” Nhưng trình độ kỹ thuật cónhiều hạn chế nên đồ án tránh khỏi sai sót, chúng emmong thông cảm bảo thêm thầycôbạn ! ... V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điện mica Đuôi vành gópcó cao lên để hàn đầu dây phần tử dây quấn phiến gópdễ dàng d Các phận khác: + Cánh quạt: dùng để quạt gió làm nguội máy Máy điện ... nhỏ dùng gang làm vỏ máy d Các phận khác: + Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hỏng dây quấn an toàn cho người chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa lắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi...
... - Sai độc lập: Trong trình truyền, nhiều tác động, nhiềuký hiệu tổ hợp mã bòsai nhầm, sai nhầm không liên quan - Sai tương quan: Được gây nhiềunhiễu tương quan, chúng hay xảy chùm, cụm ký ... quang thông chiếu vào (A/lm) Ứng dụng: Dựa vào nguyên lý làm việc quang điện trở ứng dụng vào nhiều lónh vực kỹ thuật sau: -Phân tử phát -Đo độ sáng quang phổ -Làm cảm biến nhiều hệ thống tự ... IC CMOS thường hiểu sai - C CMOS loại có đặc trưng kỹ thuật khác - Dòng CMOS loại B cho toàn dãi nhiệt độ làm việc khoảng 0,36mA đủđể thúc cổng LS-TTL B CẤU TẠO VÀ CHỨC NĂNG CỦA IC: I IC HEF 4017B:...