bài giảng thủy khí
Bài giảng điều khiển lập trình
... cắt của xylanh chất lỏng. 4.5 THỦY LỰC. Hydraulic Thủy lực sử dụng các chất lỏng chưa nén để cung cấp lực rất lớn ở tốc độ chậm và di chuyển có giới hạn. Hệ thống thủy lực (thường là dầu) được ... điều khiển xy lanh. Hệ thống thủy lực bao gồm: - Chất lỏng. - Bồn chứa dầu. - Bơm tạo áp suất. - Valve điều khiển. - Piston và xy lanh để tác động đến hệ thống cơ khí. Chất lỏng thuờng là ... Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH,...
- 104
- 1,153
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 123141231412123242GGGGGG1GGGGGGGHGGHGHtd+=+++++12314123142123242GGGGGG1GGGGGGHGGHGHtd+=+++++GV. ... 2901/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 572.5 Hàm truyền của các khâu vật lý điển hình2.5.1 Phần tử cơ khí v Hệ lò xo-khối lượng-giảm chấn22dydymbky(t)F(t)dtdt++=Phương trình vi phân:Biến đổi ... y(t)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 582.5 Hàm truyền của các khâu vật lý điển hình2.5.1 Phần tử cơ khí v Trục vít –đai ốc (bàn máy)Phương trình chuyển động:Biến đổi Laplace 2 vế :Hàm truyền tích...
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: làphần mềm chạy trên PLC, vi xử ... hàm truyền bậc nhất, như mạch điện RL, RC, lò nhiệt, hệ cơ khímbk với m=0,…- Khâu bậc hai cóPTVP hay hàm truyền bậc hai, như hệ cơ khímbk, mạch điện RLC, động cơ DC,…- Khâu tích phân cómô tả ... Hàm truyền: K _hệ số khuếch đại T _hằng số thời gianξ _hệ số tắt dần (suy giảm)n Vídụ: hệ cơ khímbk, mạch RLC, động cơ điện DC,…22KG(s)Ts2Ts1=+ξ+nĐặc tính thời gianPh.trình đặc tính:2Ts2Ts10+ξ+=22'T(1)∆=ξ−Cóbiệt...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... ri rc7.5_ Phõn tớch h thng iu khin ri rc7.6_ Thit k b PID s20GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3901/2009 Bài tập 3KG(s)sa=+; K=14 ; a=6 ; T= 0,1sec ; e-aT = e-0,6=0,5488Tìm đáp ứng quá độ vàsai ... r(t)=1(t).Giải.z1G(s)z114G(z)ZZzszs(s6)−−==+6T6T7(1e)3(ze)−−−==−1,0528z0,5488−6T6Tz1z(1e)z(z1)(ze146)−−−−=−−GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4001/2009 Bài tập 3 Hàm truyền hệ kín:kY(z)G(z)G(z)R(z)1G(z)===+Tín hiệu vào:zr(t)1(t)R(z)z1=⇒=−kz1,0528Y(z)R(z).G(z)z1z0,504⇒==−+12AAY(z)1,0528z(z1)(z0,504)(z1)(z0,504)==+−+−+1z1z1Y(z)1,0528Alim(z1)limzz0,504→→=−==+2z0,504z0,504Y(z)1,0528Alim(z0,504)limzz1→−→−=+==−0,70,7−1,0528z0,504+6GV. ... qua sai số lượng tử hoáthìbộchuyển đổi DAC chính làkhâu ZOH.21GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4101/2009 Bài tập 3Đáp ứng quá độ:⇒Giátrị xác lập:ky()limy(k)0,7→∞∞==Sai số xác lập:e()1y()0,3∞=−∞=0,7z0,7zY(z)z1z0,504=−−+1y(k)Z[Y(z)]−==Bảng...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng cơ khí đại cương - P1
... làm khuôn, ta mở cho khí ép theo rÃnh 5 vào xi lanh 6 để đẩy pittông 7 cùng bàn máy đi lên. Đến độ cao khoảng 30ữ80 mm thì lỗ khí vào 5 bị đóng lại và hở lỗ khí 8, nên khí ép trong xi lanh ... lắp chặt trên bàn máy 1. Đổ đầy hỗn hợp làm khuôn. Khí ép theo rÃnh 8 vào xi lanh 9 và đẩy pittông 7 cùng bàn máy đi lên, khi lỗ khí 6 hở ra khí ép thoát ra ngoài, bàn máy lại rơi xuống thực ... và biến dạngPLgiáo trình: cơ khí đại cơng đà nẵng - 2002 22ã Hệ Al-Mn: chịu gia công biến dạng nóng và nguội tốt, có tính hàn và chống ăn mòn trong khí quyển cao. Chúng đợc sử dụng thay...
- 94
- 2,482
- 8
Bài giảng cơ khí đại cương - P2
... nguyên lý đầu phân độ giáo trình: cơ khí đại cơng đà nẵng - 2002 104Cơ cấu đảo chiều Trong máy cắt kim loại thờng sử dụng 2 loại cơ cấu đảo chiều cơ khí: đảo chiều bằng ly hợp (a) và đảo ... trình: cơ khí đại cơng đà nẵng - 2002 996.2. Máy cắt kim loại Máy công cụ là loại thiết bị dùng để gia công cắt gọt kim loại rất thông dụng trong các nhà máy và phân xởng cơ khí để chế ... mặt, gỉ bộ phận, gỉ điểm. ã Theo môi trờng gây gỉ gồm: gỉ trong môi trờng khí quyển, gỉ trong dung dịch, gỉ trong không khí, gỉ trong đất v.v 7.1.2. Các dạng mài mòn Sự mài mòn là sự thay...
- 30
- 924
- 4
Bài giảng:THÔNG KHÍ NHÂN TẠO KHÔNG XÂM NHẬP
... Mar;28(3):278-847THÔNG KHÍ NHÂN TẠO KHÔNG XÂM NHẬPThông khí nhân tạo không xâm nhập là phương pháp thông khí cho bệnh nhân mà không cần phải đặt ống nội khí quản hoặc mở khí quản. Trước kia người ... lại những kết quả rất khả quanCÁC KIỂU THÔNG KHÍ NHÂN TẠO KHÔNG XÂM NHẬP Thông khí với áp lực đường hô hấp dương liên tục (CPAP) qua MaskKiểu thông khí này có tác dụng tốt trong điều trị thiếu ... ngủ. Hở xung quanh mask có thể dẫn đến viêm kết mạc và gây giảm thông khí nghiêm trọng ở những 52. Nguyễn Tiến Dũng. Thông khí nhân tạo không xâm áp lực dương ở trẻ em. Thông tin y học lâm sàng....
- 8
- 5,726
- 126
Bài giảng thủy lực
- 57
- 2,059
- 10
Đề cương bài giảng môn khí cụ điện
- 33
- 2,523
- 13
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25