bài giảng cơ sở tự động

... h n u(t) ho c b ng Bài toán t ng đ ng v i tìm b u n K cho t i thi u chu h n H c a hàm hà truy n t w(t) đ n z(t)  Bài ài toán t i u H K stabilizing Tzw   K stabilizing Bài tốn t i u H khơng ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 176 Bài tốn thi t k c n t i u H đ n gi n  Bài toán c n t i u H đ n gi n: tìm b u n K cho chu n H c a hàm truy n t w(t) ... qquát P  B   c 2: Tìm l i gi i tốn thi t k t i u b n v ng dùng Matlab Bài toán toá t i u H2:: >> [Kopt,Tzw] = h2syn(P,ny,nu) Bài toán c n t i u H: >> [Ksubopt,Tzw, [Ksubopt Tzw subopt]=hinfsyn(G,ny,nu,

Ngày tải lên: 13/01/2020, 01:31

... 3.3  Đặc tính tần số 3.4  Đặc tính? ?động? ?học của các khâu điển hình  3.5  Đặc tính? ?động? ?học của hệ thống? ?tự? ?động 3.6  Khảo sát đặc tính? ?động? ?học dùng MatLab Khái niệm Đặc tính? ?động? ?của hệ thống mơ tả sự thay đổi của tín  ... MƠN HỌC Giảng viên: Nguyễn Đức Hồng Bộ mơn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Email: ndhoang@hcmut.edu.vn CHƯƠNG 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC Nội dung chương 3 ... Khái niệm Đặc tính? ?động? ?của hệ thống mơ tả sự thay đổi của tín  hiệu đầu ra theo thời gian khi có tác? ?động? ?ở đầu vào Tín hiệu vào:  hàm xung đơn vị hàm nấc đơn vị hàm điều hòa Có 2 loại: Đặc tính thời gian

Ngày tải lên: 10/02/2020, 01:05

... (1)Moân hoïc CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Biên soạn: TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn điều ề khiển ể tự động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... thái tiệm cận tiến  Đặc Đặ tính tí h động độ học h ủ quan sát át đủ nhanh h h so với ới đặ đặc tí tínhh động học hệ thống điều khiển  Cần chọn L thỏa mãn: ... miềàn Z September 2011 © H T Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 11 (12) Trình tự thiết kế khâu sớm pha rời rạc dùng QĐNS z  zC Kh â hieä Khau hi äu

Ngày tải lên: 01/04/2021, 01:30

... (1)Moân hoïc CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Biên soạn: TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn điều ề khiển ể tự động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... thuyếát Điềàu khiểån tự động  Đáp ứng hệ thống? y (t )  Cx(t ) Thí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động September 2011 © H T Hoàng ... thời gian điện từ động số thời gian điện động © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 25 (26) Hàm truyền các đối tượng thường gặp (tt) Haøm truyen Ham truyền động DC (tt) 

Ngày tải lên: 01/04/2021, 14:58

... (1)Moân hoïc CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Biên soạn: TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn điều ề khiển ể tự động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... đáp ưng ứng hệ dao động bậc Các hệ dao động bậc có các cực nằm cách gốc tọa độ khoảng thì có cùng tần số dao động tự nhiên, hệ nào ... taàn so soá n  n gọi là tần số dao động tự nhieân Nếáu 0<  <1, đáp ứng hệ là dao động với biên độ giaûm daàn   goïi

Ngày tải lên: 01/04/2021, 14:59

... (37) Nội dung môn học Cơ sở điều khiển tự động  Noääi dung N d chính hí h cuûûa moâân hoï h c Cơ sở tự t động độ chuû h û ... M K2 K1 Sơ đồ động lực động DC September 2011 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 80 (81) Sơ đồ động lực điều khiển cổng tự động 3Pha220V K1 K1 K1 K2 K2 K2 M Sơ đồ động lực động AC September ... (1)Moân hoïc CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Biên soạn: TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn điều ề khiển ể tự động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách

Ngày tải lên: 01/04/2021, 17:04

... Môn học CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Biên soạn: PGS TS Huỳnh Thái Hồng Bộ mơn điều ề khiển ể tự động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TPHCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn ... trình: Gi h Lýù thuyế h át điề àu khiể ån tự độ đ ng Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đạïi họïc Q Quốc Gia TPHCM  Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Ha Nguyen Hà NXB ... VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG December 2013 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương      Khái niệm iệ điều điề khiển khiể Các nguyên tắc điều khiển Các phần tử hệ thống điều khiển tự động Phân loại

Ngày tải lên: 02/11/2022, 00:19

... BÀI GIẢNG CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH kcminh@dut.udn.vn BÀI GIẢNG CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đà ... C1-1 TÀI LIỆU THAM KHẢO • Cơ sở Truyền động điện tự động, tập & 2, Bùi Đình Tiếu - Phạm Duy Nhi, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, 1982 • Cơ sở Truyền động điện tự động, M.G TSILIKIN M.M.XOCOLOV ... khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 1993 Điện tử cơng suất, Nguyễn Bính, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 1995 C1-1 CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:35

... BÀI GIẢNG CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN C1-2 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH kcminh@dut.udn.vn BÀI GIẢNG CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đà ... bốn loại động điện C1-2 1.3 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA MÁY SẢN XUẤT VÀ ĐỘNG CƠ: 1.3.2 Đặc tính động điện: • * Thường người ta phân biệt hai loại đặc tính cơ: • + Đặc tính tự nhiên: đặc tính có động nối ... ĐẶC TÍNH CƠ CỦA MÁY SẢN XUẤT VÀ ĐỘNG CƠ: 1.3.3 Độ cứng đặc tính cơ: • + Động khơng đồng có độ cứng đặc tính thay đổi ( > 0,  < 0) • + Động đồng có đặc tính tuyệt đối cứng (  ) • + Động chiều

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:35

... động định mức mơmen động định mức, cho dù động nối đầu đường dây hay cuối đường dây Trang 53 ThS Khương Công Minh Cơ sở truyền động điện 2.3.7 Đặc điểm, đặc tính động ĐMhh : Sơ đồ nguyên lý động ... Đặt vấn đề khởi động động điện chiều kích từ độc lập: + Nếu khởi động động ĐMđl phương pháp đóng trực tiếp dịng khởi động ban đầu lớn: Ikđbđ = Uđm/Rư  (10  20)Iđm, đốt nóng động cơ, làm cho chuyển ... nguồn chiều có cơng suất vơ lớn điện áp khơng đổi mắc kích từ song song với phần ứng, lúc động gọi động điện chiều kích từ song song (ĐMss) Trang 16 ThS Khương Công Minh + Cơ sở truyền động điện Ukt

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:35

... đặc tính Tự nhiên Nhân tạo Trang 63 ThS Khương Công Minh Cơ sở truyền động điện 2.4.3 Đặc tính động khơng đồng khởi động: 2.4.3.1 Khởi động tính điện trở khởi động: + Nếu khởi động động KĐB phương ... thái hãm động nhỏ mômen tới hạn đặc rính tự nhiên b) Hãm động tự kích từ: Động hoạt động chế độ động (tiếp K kín, tiếp điểm H hở), cho K hở, H kín lại, động chuyển sang chế độ hãm động tự kích ... với Mc (ở chế độ động ĐKdq quay thuận) Trang 77 ThS Khương Công Minh Cơ sở truyền động điện 2.5 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ (ĐCĐB) 2.5.1 Đặc tính động ĐB: Khi đóng stato động đồng vào lưới

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:35

... ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 3: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3.5 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG ... lên, mạch từ động bị bảo hòa, điện kháng mạch từ giảm xuống dịng từ hóa tăng lên làm cho động tải từ, làm phát nóng động cơ, giảm tuổi thọ động cơ, chí nóng nhiệt độ cho phép động động bị cháy ... ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ: • 3.5.1 Vấn đề điều chỉnh tốc độ động KĐB: • Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn hơn, đ /cơ KĐB lồng sóc có tiêu khởi động xấu, (dịng khởi động

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:35

... điện khởi động Ikđ ≤ Icp + Tạo quy luật chuyển động cho cấu công tác (tức cho trục động cơ) theo quy luật cho trước đầu vào với độ xác 3.1.3 Điều chỉnh không tự động điều chỉnh tự động: a) Điều ... chỉnh tự động Vì định nghĩa: “đặc tính hệ điều chỉnh tự động quỹ tích điểm làm việc động vơ số đặc tính hệ điều chỉnh vòng hở” Hay gọi “quỹ đạo pha tọa độ đặc tính cơ? ?? Việc thay đổi tự động thông ... lên, mạch từ động bị bảo hòa, điện kháng mạch từ giảm xuống dòng từ hóa tăng lên làm cho động tải từ, làm phát nóng động cơ, giảm tuổi thọ động cơ, chí nóng q nhiệt độ cho phép động động bị cháy

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:35

... KHOA ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH BÀI GIẢNG CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH VÀ TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.1 KHÁI NIỆM CHUNG: Chương ... Đối với đặc tính tự nhiên: C2-1 (Kđm )2  tn   Rư (2-27),   * R* tn (2-28) 18 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐMđl: • 2.2.4 Khởi động động điện chiều ... sinh lực điện động lớn làm phá hủy trình học máy C2-1 19 2.2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐMđl: • 2.2.4 Khởi động động điện chiều kích từ độc lập: • 2.2.4.1 Đặt vấn đề khởi động động điện chiều

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:35

... ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 3: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3.4 HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN: • ... điều chỉnh ĐCh cho thơng số tự động thay đổi, tác động vào động để đủ làm cho giá trị  tiến đến đ, tự động ổn định tốc độ C3-1 3.4 HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN: • 3.4.1 Nguyên ... 3-10: Sơ đồ đặc tính phản hồi âm tốc độ động cơ1 8 C3-1 3.4 HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN: • 3.4.4 Điều chỉnh tự động dùng phản hồi âm tốc độ đ /cơ: • Luật điều chỉnh (3-39b) thực phản

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:36

... KHOA ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH BÀI GIẢNG CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 2.2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐMđl: • 2.2.5 Các ... Hãm động năng: (cho Uư = 0) • 1) Hãm động kích từ độc lập: • Động làm việc với lưới điện (điểm A), thực cắt phần ứng động khỏi lưới điện đóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động ... xuất nguồn động lực quay rôto động cơ, làm cho động trở thành máy phát, phát lượng trả nguồn Ih < B hts  o Uư E Hãm tái sinh (HTS), Trạng thái máy phát Uư Iư > E A xl   M Trạng thái động Mh

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:36

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 4.4 HỆ THỐNG BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH RƠTO - ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ: • Trên ... lên, mạch từ động bị bảo hòa, điện kháng mạch từ giảm xuống dòng từ hóa tăng lên làm cho động tải từ, làm phát nóng động cơ, giảm tuổi thọ động cơ, chí nóng q nhiệt độ cho phép động động bị cháy ... C4-2 32 4.7 HỆ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP – ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: • 4.7.2 Hệ thống Biến tần nguồn dòng – Động đồng bộ: • Mạch động lực hệ truyền động Biến tần nguồn dòng – Động đồng trình bày hình 4-24, bao

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:36

... ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5.1 KHÁI NIỆM CHUNG • + Q trình q độ truyền động điện ... chất diễn biến QTQĐ tương ứng với chế độ cơng nghệ máy; từ đánh giá mơmen cho phép, gia tốc dịng điện QTQĐ, biết mức độ tải động cơ, từ mà chọn cơng suất động khí cụ, thiết bị điều khiển cho phù ... điện từ điện cảm L, điện dung C • Quán tính cơ: đặc trưng số thời gian Tc = J/, khâu tích động mơmen qn tính J khối lượng qn tính m ( độ cứng đặc tính cơ) • Quán tính nhiệt: đặc trưng số thời

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:36

... ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 4: MỘT SỐ HỆ THỐNG BỘ BIẾN ĐỔI - ĐỘNG CƠ ĐIỆN 4.1 HỆ THỐNG MÁY PHÁT - ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hệ F - Đ B E’F1 o) động cơ; • Các vùng nằm trục hồnh (M) đặc tính hãm động (EF = 0) chế độ hãm ngược (M) động • Đặc điểm hệ F - Đ điều chỉnh tốc độ linh hoạt, động tự động chuyển đổi qua ... (hình 4-2) C4-1 4.1 HỆ THỐNG MÁY PHÁT - ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: • Ở góc phần tư (I) (III) tọa độ đặc tính động làm việc chế độ động quay thuận chế độ động  quay ngược ~ HTS ĐS + IktF EF CktF

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:36

... MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5.2 QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CƠ HỌC KHI UNGUỒN = CONST VÀ MĐỘNG() ... 5.4 Q TRÌNH Q ĐỘ CƠ HỌC KHI UNGUỒN = VAR: • 5.4.1 Hệ thống Bộ biến đổi - động điện chiều: • * Để đơn giản, xét QTQĐ khởi động BBĐ - ĐM có: • Ta thấy rằng, QTQĐ khởi động mơmen động Mđg gia số ... Nghiệm tự do: (5-95) • - Nghiệm tổng quát: (5-96) C5-2 38 5.4 QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CƠ HỌC KHI UNGUỒN = VAR: • • • • 5.4.1 Hệ thống Bộ biến đổi - động điện chiều: * Để đơn giản, xét QTQĐ khởi động BBĐ

Ngày tải lên: 22/11/2023, 16:36