Bài giảng cơ sở truyền động điện chương 5 1

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5.1 KHÁI NIỆM CHUNG • + Q trình q độ truyền động điện (QTQĐ TĐĐ) trình làm việc hệ thống TĐĐ chuyển từ trạng thái xác lập sang trạng thái xác lập khác, đại lượng đặc trưng cho hệ thống TĐĐ (I, M, , ) thay đổi theo thời gian • + Dựa vào đặc tính I(t), M(t), (t), n(t) ta xác định thời gian tính chất diễn biến QTQĐ tương ứng với chế độ cơng nghệ máy; từ đánh giá mơmen cho phép, gia tốc dịng điện QTQĐ, biết mức độ tải động cơ, từ mà chọn cơng suất động khí cụ, thiết bị điều khiển cho phù hợp C5-1 5.1 KHÁI NIỆM CHUNG • + Nguyên nhân có QTQĐ là: • Ngun nhân khách quan: tác động ngẫu nhiên (nhiễu loạn) như: mưa, bảo, sét đánh, nhiệt độ thay đổi, điện áp, tần số lưới thay đổi, tải thay đổi bất thường, • Nguyên nhân chủ quan: người điều khiển tác động điều khiển chế độ làm việc khác hệ thống TĐĐ theo yêu cầu công nghệ như: thay đổi tốc độ, khởi động, hãm, đảo chiều , phần tử, thiết bị có qn tính qn tính điện từ nên có QTQĐ • + Hệ thống TĐĐ có phần tử điện + nên luôn tồn phần tử tích luỹ lượng, mà có qn tính C5-1 5.1 KHÁI NIỆM CHUNG • Qn tính điện từ: đặc trưng số thời gian điện từ Tđt = L/R, phần tử tích luỹ lượng điện từ điện cảm L, điện dung C • Quán tính cơ: đặc trưng số thời gian Tc = J/, khâu tích động mơmen qn tính J khối lượng qn tính m ( độ cứng đặc tính cơ) • Quán tính nhiệt: đặc trưng số thời gian nhiệt Tn = C/A, phần tử tích luỹ nhiệt nhiệt dung (C nhiệt dung, A hệ số toả nhiệt) • Thường Tn lớn nên ta không xét QTQĐ học QTQĐ điện - QTQĐ kết thúc mà q trình thay đổi nhiệt cịn, coi khơng ảnh hưởng đến QTQĐ xét • Tđt xét đến điện cảm L lớn, lúc quán tính điện từ tương đương với quán tính C5-1 5.1 KHÁI NIỆM CHUNG • Cịn Tđt