4 thực nghiệm và mô phỏng

... 3.2 Nhiệm vụ thực nghiệm sư phạm 59 3.3 Nội dung thực nghiệm 59 3 .4 Đối tượng, sở thực nghiệm 59 3.5 Tiến hành thực nghiệm 59 3.5.1 Thực nghiệm lần ... kiến thức 44 2 .4 Ứng dụng phần mềm Lecture Maker hoạt động ngoại khóa dạy học phân môn Lịch sử 55 ii CHƢƠNG 3: THỤC NGHIỆM SƢ PHẠM 59 3.1 Mục đích thực nghiệm ... 59 3.5.1 Thực nghiệm lần 61 3.5.2 Thực nghiệm lần 62 3.6 Đánh giá kết thực nghiệm 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .65 Kết luận 65 Một

Ngày tải lên: 30/04/2022, 20:20

... chung về mô hình hoá và mô phỏng L2.1 L2.2 2 Phân loại được mô hình và vai trò của mô hình L2.3 3 Các nguyên tắc xây dựng mô hình và mô phỏng hệ thống 4 Phân ... Phân tích và sử dụng công cụ toán học để mô phỏng hệ thống 5 Lựa chọn được cấu trúc mô hình để mô phỏng hệ thống 6 Xây dựng được mô hình và mô phỏng hệ thống 7 Các hoạt động logistics và chuỗi ... 202160 247 3 Phạm Tiến Phong 3 202160 644 2 Lê Minh Hùng 4 20216 041 96 Trần Đức Tuấn 5 2020608 547 Chu Thị Ngọc Trâm II NỘI DUNG 1 Tên chủ đề: Nội dung 1: Hãy mô hình hoá và mô phỏng

Ngày tải lên: 27/03/2024, 16:00

... MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Bộ mơn tự động khoa điện điện tử NỘI DUNG 1- Mô hình 2- Nhận dạng - Mô 4- Matlab Chương1: Mô hình 1-1 Khái niệm: +Mục tiêu +Hệ thống +Mô hình Mơ hình Mơ hình tổng ... dạng’ ? ?mô tả’ ,’đại diện’ Trong thực tế ta ưng dụng Mơ hình tương tự Ngươi mẫu Bức tranh Mơ hình đại diện ,thu nhỏ Mo hình vật ly Tứ giác tương tư HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM TRÊN MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM MÔ HÌNH ... THỐNG THÍ NGHIỆM TRÊN MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM MÔ HÌNH VẬT LÝ LỜI GIẢI GIẢI TÍCH MÔ HÌNH TOÁN LỜI GIẢI MÔ PHỎNG Luat dong dang MÔ HÌNH VẬT LÝ Luật đồng dạng hình học Luật đồng dạng hình học R K= Tâm đồng

Ngày tải lên: 29/03/2021, 11:21

... Kynematic Controller 30 5 .4 Bộ điều khiển vòng Dynamic Controller 31 5.5 Kết mô 32 5.5.1 Kết mô với kịch thứ 32 5.5.2 Kết mô kịch thứ hai 33 5.5.3 Kết mô với kịch thứ ba 35 5.5 .4 Kết mô với kịch thứ tư ... hóa phản hồi 19 3.3 .4 Phát triển mơ hình sai lệch theo dõi quỹ đạo động học 20 3.3.5 Bộ điều khiển tuyến tính 21 Phần 4: Thiết kế điều khiển cho đối tượng Mobile robot bánh 24 4.1 Thiết kế điều ... hiệu tốc độ phản hồi từ đối tượng; đầu giá trị moment đặt vào mơ hình Dynamic cảu đối tượng 5.5 Kết mô 5.5.1 Kết mô với kịch thứ Với kịch mô thứ này, ta lựa điều khiển Phần nêu Lấy trạng thái ban

Ngày tải lên: 05/08/2022, 05:59

... mô phỏng 25 4. 4 Thống kê thực hiện các công đoạn 26 4. 6 Hợp thức hóa mô hình 40 4. 6.1 Xử lý dữ liệu hệ thống thực 40 4. 6.2 Kiểm định giả thuyết 40 4. 7 Kết quả chạy mô hình và phân tích mô ... Mục tiêu mô phỏng Thu thập dữ liệu Xác định mô hình nguyên lý Mô hình mô phỏng Chạy thử Hợp thức mô hình nguyên lý Kiểm chứng mô hình mô phỏng Lập kế hoạch thử nghiệm Thử nghiệm mô phỏng Xử lí ... quan về mô phỏng 2.1.1 Khái niệm mô phỏng ? ?Mô phỏng là quá trình xây dựng mô hình toán học của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên mô hình để mô tả, giải thích và dự đoán

Ngày tải lên: 16/07/2024, 16:38

... Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINHBÁO CÁO MÔN HỌC MÔ PHỎNG VÀ MÔ HÌNH HỆ THỐNGCHUYÊN ĐỀ:MÔ PHỎNG VÀ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ DCGV: Nguyễn Võ ... thống.IV) Mô phỏng mô hình hệ thống động cơ DC bằng simulink trên phần mềm MATLAB sử dụng bộ điều khiển PID.*Từ hai hàm truyền vị trí và tốc độ ta đi tính toán và thiết kế bộ điều khiển vị trí vàtốc ... chiều 5II) Mô hình toán học của hệ thống điều khiển vị trí và tốc độ động cơ điện 1 chiều 6III) Lý thuyết bộ điều khiển PID………7IV) Mô phỏng mô hình hệ thống động cơ DC bằng simulink trên phần mềm

Ngày tải lên: 30/07/2024, 16:57

... Procedure eBook for You 3 CLASSIFICATION OF VARIABLES VARIABLES eBook for You General Classification 4 CLASSIFICATION OF VARIABLES General Classification  Constants: Parameters that do not vary ... CLASSIFICATION OF VARIABLES pyy Simulations  Sequence of Calculation:  Sequence of Calculation: 4. Calculate time derivatives  nem n HDPP dt d    2/ n dt d    eBook for You Dynamic Simulation

Ngày tải lên: 16/08/2014, 14:02

... impact of the time step  Inputs: V 0  15 V R  2 5 k  C  4 mF T  RC  10 s q 0  CV  0 06 C eBook for You  Python script 24 NUMERICAL INTEGRATION STABILITY eBook for You Discharge of ... 1 /4 of the shortest time constant  To avoid instability problems... 13 BASIC DYNAMIC SIMULATION Rocket Example  Write a python script using the described sequence 7  Inputs: x  2 1 34 ... DYNAMIC SIMULATION BASIC DYNAMIC SIMULATION eBook for You D y namic Simulation of a Ph y sical 4 BASIC DYNAMIC SIMULATION yy Process 1. Construction of a set of differential equations describing

Ngày tải lên: 23/08/2014, 08:36

... so với các mô hình liên tục 9 Thời gian mô phỏng thực Mô phỏng thời gian thực cứng được thực. .. nguyên mẫu và mô phỏng thời gian thực được thực hiện để ... tiêu và trình biên dịch C Watcom và so sánh được áp dụng cho việc mô phỏng thời gian thực và phi thời gian thực mô phỏng 10 Kết luận Thời gian thực tế mô phỏng ... gian thực Mô phỏng thời gian thực là kỹ thuật tốt của mẫu các bộ điều khiển cho các ứng dụng khác nhau trong... thực mô phỏng và mô phỏng thời gian phi thực

Ngày tải lên: 28/06/2016, 11:13

... CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG BẰNG PACKEY TRACER 4. 1 Mô Hình 22 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Kết duyệt web với tên miền xuantruongd10vt5.vn PC0 sau cấu hình OSPF : Kết kiểm tra tuyến : 23 Báo cáo thực tập ... ơn ! Sinh viên thực Bùi Xuân Trường CHƯƠNG I: ĐỊA CHỈ IP VÀ ĐÁNH ĐỊA CHỈ IP Báo cáo thực tập tốt nghiệp Địa IP địa lớp mạng, sử dụng để định danh máy trạm (HOST) liên mạng Địa IP.v4 có độ dài 32 ... định tuyến OSPF đưa mô hình mô trực quan sinh động phần mềm mô Packet tracer CISCO Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Nguyễn Đức Thủy tạo điều kiện cho em trình làm thực Mặc dù cố gắng

Ngày tải lên: 28/08/2017, 17:12

... 3618 21.2 40 00 21.6 5.70 345 6 21.3 40 00 21.6 7 .49 32 94 21.2 40 00 21.6 9.75 343 2 21.1 40 00 21.6 8.26 3522 21 .4 4000 21.6 6 .44 35 64 20.9 40 00 21.6 7.07 3378 21.1 40 00 21.6 8.93 3252 21 .4 4000 21.6 ... (km/h) 36 24 20.9 40 00 21.6 6.32 3600 21 40 00 21.6 6.39 35 34 20.9 40 00 21.6 7 .45 3672 20.7 40 00 21.6 6.18 3726 21.1 40 00 21.6 4. 58 3750 21.1 40 00 21.6 4. 28 343 8 21 .4 4000 21.6 7 .49 3558 21 40 00 21.6 ... 3552 21.1 40 00 21.6 6.76 3 540 21.1 40 00 21.6 6.91 348 0 21.5 40 00 21.6 6.73 2910 21.5 40 00 21.6 13.86 2916 21.2 40 00 21.6 14. 48 2670 21.3 40 00 21.6 17.32 2 946 20.8 40 00 21.6 15.03 2 346 22.1 40 00 21.6

Ngày tải lên: 28/01/2021, 15:52

... 23 .41 2807 23.39 2809 23 .41 2 945 24. 54 2 943 24. 53 2 947 24. 56 2 949 24. 58 2 946 24. 55 Mô thực nghiệm tượng đàn hồi khí động 22.03 22.61 23 .40 24. 55 Trang 43 Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm 2015 14 ... AGARD 44 5.6 thống kê bảng 2.1 Mach ρf [kg/m3] Vf (m/s) w/ wα 0 .49 9 0 .42 770 172.5 0.5353 0.678 0.20818 231 .4 0 .47 22 0.960 0.06338 309 0.3 648 1.072 0.05512 344 .7 0.3617 1. 141 0.07883 3 64. 3 0 .45 93 ... bình (m/s) (rpm) Mơ thực nghiệm tượng đàn hồi khí động (Hz) Trang 42 Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm 2015 10 11 12 13 0 0 0 0 0 2 642 22.02 2 643 22.03 2 642 22.02 2 645 22. 04 2 643 22.03 2711 22.60...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:47

... để thực có hiệu quả, người thực trao đổi với bạn bè, đồng nghiệp, học tập kinh nghiệm thầy cô người trước  Quan sát: hoạt động loại ECU  Thực nghiệm: lắp đặt board viết chương trình thử nghiệm ... mơ hình thí nghiệm hoạt động giống điều kiện thực tế xe nhờ vào trợ giúp máy tính Qua đó, giúp sinh viên tìm hiểu hoạt động hệ thống ABS ứng dụng thơng qua việc thí nghiệm mơ hình thực tế 1.3 ... 2 .42 : Trạng thái giảm áp lực phanh van điện ba vị trí Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 44 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:15

... để thực có hiệu quả, người thực trao đổi với bạn bè, đồng nghiệp, học tập kinh nghiệm thầy cô người trước  Quan sát: hoạt động loại ECU  Thực nghiệm: lắp đặt board viết chương trình thử nghiệm ... mơ hình thí nghiệm hoạt động giống điều kiện thực tế xe nhờ vào trợ giúp máy tính Qua đó, giúp sinh viên tìm hiểu hoạt động hệ thống ABS ứng dụng thơng qua việc thí nghiệm mơ hình thực tế 1.3 ... 2 .42 : Trạng thái giảm áp lực phanh van điện ba vị trí Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 44 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực...

Ngày tải lên: 31/03/2017, 22:33

... Thêm vào 70, 30, 50 Thêm 40 Thêm vào 20, 80 Thêm vào 25, 90 Thêm vào 75 Thêm vào 10 Hình 4. 6 Minh họa thêm node vào 2-3 -4 Sinh viên: Đỗ Thị Thùy Dương – Lớp A_K 54_ CNTT 13 Cây 2-3 -4 – Lý thuyết mô ... Thùy Dương – Lớp A_K 54_ CNTT 18 Cây 2-3 -4 – Lý thuyết mô Nghiên Cứu Khoa Học Hình 4. 9 Tách 4- node lật màu Trong hình 4. 9.i trình bày 4- node 2-3 -4 trước bị tách nút; Hình 4. 9.ii trình bày tình ... thêm vào Trong ví dụ số 23 phải đẩy sang phải để nhường chỗ cho 18 Hình 4. 3 Chèn vào khơng làm tách (i) trước chèn vào (ii) sau chèn vào Sinh viên: Đỗ Thị Thùy Dương – Lớp A_K 54_ CNTT 14 Cây 2-3-4...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:14

... in the logic forward of that point where the pulse occurred 25 /47 20 /40 5/7 0/10 20/30 20/30 40 /70 Figure 2. 24 Min–max timing  74 SIMULATION If the block on the right were an edge-triggered Delay ... D A=1 (4) D C B=1 (4) (4) A C B (4) (5) (5) (a) (b) Figure 2.28 Trapped signal A SWITCH-LEVEL SIMULATION 79 A V DD t1,g1 n3 I1 B t2,g2 VDD t7,g1 VDD t5,g2 t6,g2 Z n2 t8,g2 t3,g1 n1 I2 t4,g2 C ... a time region from 40 to 47 when there is uncertainty because the numbers imply that the lower input may rise as early as time 40 and the upper input may not fall until time 47 A more careful...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 22:15

... Computer, Vol 7, No 4, April 19 74, pp 39 44 Schuler, D M., and R K Cleghorn, An Efficient Method of Fault Simulation for Digital Circuits Modeled from Boolean Gates and Memories, Proc 14th D.A Conf., ... Comput., Vol C-21, No 5, May 1972, pp 46 4 47 1 10 Jain, S K., and V D Agrawal, Statistical Fault Analysis, IEEE Des Test, Vol 2, No 1, February 1985, pp 38 44 11 Jain, S K., and V D Agrawal, STAFAN: ... signal  142 FAULT SIMULATION 1 A B C D E G F H 0 J K (a) 7/9 ns A G0 B 1 G1 G2 1 G3 G4 0 F0 H0 1 F1 H1 H2 1 F1 J0 J1 J2 0 0 J3 G3 J0 G4 J0 0 1 D F1 H3 J0 J0 0 0 K0 K1 0 K2 0 0 K0 H3 K0 0 K4 F1 0...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 17:15

... yielding D3(F) = x4 · (x1 + x2) · x1 · D3(x3) = x1 · x4 (x1 + x2) = x1 · x4 The circuit of Figure 4. 22 is a multiplexer with an enable input The select line is x1 , the enable is x4, and the data ... be created from the cover when needed THE D-ALGORITHM 179 X5 X1 X6 X2 G X3 X4 Figure 4. 6 AOI with AND gate input 4. 3 .4 Justification and Implication Comb logic We created a set of inputs for a ... b D a e f c Figure 4. 16 Improved unique sensitization g 2 04 AUTOMATIC TEST PATTERN GENERATION b c D d D e D a x f Figure 4. 17 Uniquely sensitizing multiple paths Definition 4. 2 A signal y is said...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 17:15

... that drives it.) 2 10 11 12 13 14 1 Preset J Clock K Clear 11 13 Q 10 12 14 Q Figure 5.3 Cutting Loops  244 SEQUENTIAL LOGIC TEST Next, assign weights: 2 10 11 12 13 14 From step it is determined ... TEST COMPLEXITY n+1 n n+2 I3 I4 FF6 n+3 I2 n+5 I1 FF1 FF7 n +4 261 FF2 I6 FF3 I4 I5 FF4 FF6 FF5 Out FF7 I5 Figure 5.9 The acyclic rank-ordered circuit Time I1 I2 I3 I4 I5 I6 Out n−1 n n+1 n+2 X ... can be justified by setting I5 = in time image n and I4 = in time image n − The entire sequence becomes I1 B3 I2 I4 B1 FF6 FF2 I6 I3 B2 B4 FF4 FF3 FF1 B6 FF7 I5 Figure 5.8 An acyclic sequential...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 15:15

... 367 100 80 60 40 20 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 ... coverage 100 80 60 40 20 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 ... are implemented as F = (x1 + x2 + x3 + x4) ⋅ (x1 + x2 + x3 + x4) ⋅ (x1 + x2 + x3 + x4) ⋅ (x1 + x2 + x3 + x4) or F = x1 ⋅ x2 + x1 ⋅ x2 + x3 ⋅ x4 + x3 ⋅ x4 depending on which technology is chosen...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 22:15