thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh abs và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực abs trên máy tính

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH GIAO TIẾP GIỮA HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ MÁY TÍNH ĐỂ THÍ NGHIỆM VÀ MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG THỰC ABS TRÊN MÁY TÍNH S K C 0 5 MÃ SỐ: T2009 -16 S KC 0 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 2009 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM    Công trình nghiên cứu khoa học cấp trường Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH GIAO TIẾP GIỮA HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ MÁY TÍNH ĐỂ THÍ NGHIỆM VÀ MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG THỰC ABS TRÊN MÁY TÍNH Mã số: T2009-16 Chủ nhiệm: KS Nguyễn Trọng Thức Tham gia: GVC.ThS Nguyễn Văn Thình Tp HCM 2010 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính MỤC LỤC Chƣơng Dẫn nhập Trang 1.1 Đặt vấn đề 02 1.2 Mục tiêu - nhiệm vụ nghiên cứu 02 1.3 Tầm quan trọng vấn đề 02 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 02 1.5 Phương pháp nghiên cứu 03 Chƣơng Cơ sở lý luận 2.1 Tổng quan hệ thống phanh ơtơ 04 2.2 Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh chống trượt lê 09 2.3 Đặc điểm cấu tạo ngun lý hoạt động hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) ơtơ 24 Chƣơng Thiết kế thi cơng 3.1 Sơ đồ khối 48 3.2 Phần mềm giao tiếp 50 3.3 Mơ hình thực tế 58 Chƣơng Kết luận – Hƣớng phát triển 62 Chƣơng Tài liệu tham khảo 63 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Chƣơng 1: DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề: Ngày nay, tiến bước vào kỷ mới, kỷ kinh tế tri thức Thế kỷ mà kỹ thuật số khẳng định vị trí kế thừa kỹ thuật tương tự Với phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật, nhiều sản phẩm cơng nghệ cao tích hợp với mật độ ngày nhỏ tinh vi đời Trong đó, đời vi điều khiển ngày hồn thiện làm việc với tốc độ cao, xác áp dụng nhiều lĩnh vực điều khiển để đáp ứng nhu cầu xã hội Khơng đứng ngồi phát triển chung ấy, ngành cơng nghệ ơtơ có tiến vượt bậc cơng nghệ đặc biệt ứng dụng cơng nghệ ngành cơng nghệ hỗ trợ lên xe nhằm đem lại tiện nghi, sang trọng kinh tế… Những đòi hỏi ngày cao người sử dụng trở nên khó khăn hơn, thách thức lớn nhà kỹ thuật Nhờ kỹ thuật điện - điện tử cơng nghệ thơng tin giúp cho nhà kỹ thuật giải tốn khó cách đơn giản xác Do đó, ơtơ sản xuất trang bị hệ thống điện – điện tử phức tạp hệ thống phun xăng, hệ thống đánh lửa, hệ thống kiểm sốt khí thải, hệ thống phanh chống hãm cứng … Để bắt kịp đà tăng trưởng cơng nghệ điện – điện tử cơng nghệ thơng tin đại ngày nay, thân cần phải tiếp thu thêm kiến thức mảng cơng nghệ Do đó, người thực bắt tay vào nghiên cứu đề tài: “Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính” 1.2 Mục tiêu - nhiệm vụ nghiên cứu: Mục tiêu đề tài xây dựng mơ hình thí nghiệm hoạt động giống điều kiện thực tế xe nhờ vào trợ giúp máy tính Qua đó, giúp sinh viên tìm hiểu hoạt động hệ thống ABS ứng dụng thơng qua việc thí nghiệm mơ hình thực tế 1.3 Tầm quan trọng vấn đề: Trong xã hội ngày phát triển lượng kiến thức cần truyền tải nhà trường ngày tăng mà thời gian cho phép có giới hạn ngày phải rút ngắn, nổ lực người học người dạy cần thiết Đặc biệt lĩnh vực nghiên cứu, dạy học Việc ứng dụng phần mềm Labview mở cách tiếp cận trực quan thơng qua mơ giả lập tín hiệu Việc phù hợp với xu hướng chung nghiên cứu, giảng dạy khoa học kỹ thuật 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu : Đối tuợng nghiên cứu bao gồm phần mềm lập trình Labview, Vi điều khiển hệ thống phanh chống hãm cứng ABS Toyota Trên sở nghiên cứu thực chuơng trình mơ hình thực tế nhằm giao tiếp máy vi tính hệ thống phanh chống hãm cứng ABS Các thơng số đo, hiển thị điều chỉnh:  Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính  Tín hiệu điều khiển ECU ABS  Tín hiệu phanh 1.5 Phƣơng pháp phƣơng tiện nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu:  Tham khảo tài liệu: đọc nhiều tài liệu hệ thống phanh ABS, loại ECU điều khiển phanh ABS, sơ đồ mạch kết nối ECU, phần mềm lập trình LabVIEW Các tài liệu kỹ thuật điện tử, vi mạch Các tài liệu mạng, sách báo… Ngồi ra, để thực có hiệu quả, người thực trao đổi với bạn bè, đồng nghiệp, học tập kinh nghiệm thầy người trước  Quan sát: hoạt động loại ECU  Thực nghiệm: lắp đặt board viết chương trình thử nghiệm Phương tiện nghiên cứu:  Phương tiện sử dụng để thu thập tài liệu: sách giáo khoa, giáo trình thực tập, mạng Internet, máy tính PC, …  Phương tiện phục vụ thí nghiệm: máy tính PC, cáp kết nối nạp Vi điều khiển số linh kiện khác Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN 2.1.TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ƠTƠ: 2.1.1 Chức , u cầu phân loại hệ thống phanh ơtơ: 2.1.1.1.Chức năng:  Giảm vận tốc tơ đến trị số xác định giảm vận tốc đến dừng hẳn  Duy trì vận tốc tơ trị số định trường hợp xe chuyển động xuống dốc  Đảm bảo tơ khơng chuyển động đứng đường dốc khơng có mặt người lái  Hệ thống phanh có chức phối hợp với ly hợp chuyển hướng quay vòng xe bánh xích Khi chuyển động, người lái cắt nguồn truyền động đến bánh xe chủ động, vận tốc tơ giảm dần dừng hẳn sau thời gian định động tơ tiêu hao dần cho nội lực cản chuyện động lực cản đường ( Fψ), lực cản khơng khí ( Fw), lực ma sát (Fms),… nhiên lực cản tự nhiên nói khơng đủ lớn muốn giảm nhanh vận tốc tơ trì vận tốc tơ xe chạy xng dốc vậy, tơ phải trang bị hệ thống phanh để tạo loại lực cản nhân tạo – lực phanh (Fp) – trường hợp cần thiết Q trình tạo trì lực phanh gọi q trình phanh Căn vào mục đích phanh, phân biệt q trình phanh:  Phanh chậm dần: sử dụng để dừng xe vị trí định giảm từ từ vận tốc xe Trong q trình phanh chậm dần, động xe đựơc tiêu hao hai loại lực cản : lực cản tự nhiên lực cản nhân tạo Q trình thực nhờ hệ thống phanh hệ thống phanh hãm chun dụng (hệ thống phanh hãm chun dụng thường trang bị cho loại xe tải cỡ lớn để hãm tơ chuyển động xuống dốc đoạn đường dốc dài nhằm tránh phải sử dụng phanh đảm bảo hệ thống phanh ln tình trạng kĩ thuật tốt, sẵn sàng cho sử dụng trường hợp phanh khẩn cấp) Ngồi người điều khiển sử dụng động hộp số hệ thống phanh phụ Phương pháp phanh động thực khơng cắt ly hợp, lực phanh hình thành bánh xe moment phanh động cơ, moment ma sát trọng hệ thống truyền lực bánh xe sinh Phương pháp thường sử dụng cần giảm từ từ vận tốc tơ sử dụng chuyển dộng xuống dốc dài với vận tốc vừa phải  Phanh khẩn cấp: q trình phanh lái xe phát tình phải phanh để dừng xe thời gian ngắn phanh khẩn cấp, động xe bị tiêu hao chủ yếu lực cản nhân tạo (khoảng 90%), lại lực cản khác  Phanh chổ: sử dụng để ngăn chuyển động xe đỗ Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Hệ thống phanh khơng đảm bảo tính an tồn vận hành mà cho phép nâng cao vận tốc trung bình tơ, qua nâng cao hiệu khai thác Xu hướng chung vận tốc tơ ngày nâng cao, việc nghiêng cứu hồn thiện hệ thống phanh tơ ln u cầu cần thiết 2.1.1.2.u cầu: Hệ thống phanh tơ cần đáp ứng u cầu sau:  Đảm bảo đạt tính phanh cao  Lực cần thiết tác dụng lên cấu điều khiển phanh khơng q lớn để việc điều khiển nhẹ nhàng Đảm bảo tỉ lệ thuận lực tác dụng lên cấu điều khiển phanh lực phanh bánh xe  Thời gian phản ứng hệ thống phanh ngắn  Hoạt động tin cậy thời gian dài 2.1.1.3.Phân loại hệ thống phanh: Tiêu chí phân loại Mục đích sử dụng Mơi chất cách thức truyền động phanh Đặc điểm cấu tạo cấu phanh Thiết bị cung cấp lượng cho hệ thống phanh Các loại phanh  Hệ thống phanh  Hệ thống phanh phụ  Hệ thống phanh hãm  Hệ thống phanh tự động  Hệ thống phanh khí  Hệ thống phanh thủy lực  Hệ thống phanh khí nén  Phanh trơng  Phanh đĩa  Phanh điện  Phanh động  Hệ thống phanh khơng có trợ lực  Hệ thống phanh có trợ lực  Hệ thống phanh qn tính  Hệ thống phanh trọng lực  Hệ thống phanh  Hệ thống phanh có điều hòa lực phanh  Hệ thống chống hãm cứng Mức độ hồn thiện Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính  Hệ thống phanh ( phanh chân): hệ thống người lái sử dụng tình thơng thường thực q trình phanh Hệ thống phanh sử dụng phổ biến hệ thống phanh thủy lực phanh khí nén  Hệ thống phanh phụ (phanh tay): hệ thống phanh có chức giữ xe đứng n đường hay đường dốc xe khơng chuyển động Ngồi ra, hệ thống phanh phụ sử dụng số tình đặc biệt hệ thống phanh bị cố hiệu phanh khơng đạt u cầu Hệ thống phanh phụ thường loại phanh kiểu truyền động khí  Hệ thống phanh khí: Dùng để dừng tơ đoạn đường đèo dốc, hay giữ cho tơ cố định vị trí đoạn đường thẳng mà khơng cần tác động người điều khiển dùng để giảm tốc độ hay dừng hẳn phanh chân bất ngờ bị tác động lúc tơ di chuyển phanh tay kết hợp với phanh chân tác động để phanh tơ khẩn cấp - nhằm rút ngắn qng đường phanh thời gian phanh  Hệ thống phanh thủy lực: Hệ thống phanh sử dụng loại chất lỏng (thường dầu thủy lực) để tạo moment phanh  Hệ thống phanh khí nén: Hệ thống phanh sử dụng khơng khí nén để tạo moment phanh  Hệ thống phanh hãm: Là hệ thống phanh có chức giảm trì tốc độ xe trị số định mà khơng cần dừng xe lại Hệ thống phanh hãm thường trang bị cho xe có trọng tải lớn sử dụng trường hợp xe chạy xuống dốc thời gian dài thay phải sử dụng hệ thống phanh nhằm đảm bảo tình trạng kỹ thuật tốt cho hệ thống phanh Hệ thống phanh hãm thường dùng phanh phanh điên phanh thủy lực  Hệ thống phanh tang trống: hệ thống phanh trang bị cấu phanh tang trống Trong cấu phanh tang trống, moment phanh tạo cách ép má phanh vào trống phanh quay với bánh xe  Hệ thống phanh đĩa: hệ thống phanh trang bị cấu phanh đĩa Trong cấu phanh đĩa, moment phanh tạo cách ép má phanh vào đĩa phanh gắn bánh xe  Hệ thống phanh điện: hệ thống phanh trang bị cấu phanh điện Hệ thống phanh điện làm việc dựa ngun lý sử dụng lực điện từ để cản lại chuyển động bánh xe người lái xe đóng dòng điện phanh Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính  Hệ thống phanh khơng có trợ lực hệ thống phanh có trợ lực: Ở hệ thống phanh khơng có trợ lực, tồn lượng cần thiết để tạo lực phanh người lái xe tạo Ở hệ thống có phanh trợ lực phần lượng cần thiết để tạo lực phanh xuất phát từ người lái xe, phần lại phận trợ lực phanh tạo Đa số tơ trang bị hệ thống phanh có trợ lực  H ệ thống phanh c ó đ i ề u hồ lực phanh: Phanh có điều hòa lực phanh hệ thống phanh mà áp suất dẫn động phanh có điều chỉnh nhằm tận dụng trọng lượng bám tải bánh trước bánh sau thay đổi, việc điều chỉnh nhờ điều hòa lực phanh  Hệ thống phanh chống trƣợt lê: Hệ thống phanh chống hãm cứng bánh xe hệ thống phanh có nhiệm vụ ngăn cản t r ợ c lết bánh xe giữ cho bánh xe khơng b ị hã m c ứng q t r ình phanh Ngày hệ thống ABS trang bị hầu hết tơ đại đ ời mới, tơ có t ính cao số tơ 12 chỗ, hệ thống ABS giá thành cao hiệu nên dụng phổ biến 2.1.2 Các phận hệ thống phanh tơ: Hệ thống phanh tơ cấu thành từ phận sau :  Bộ phận điều khiển phanh  Bộ phận cung cấp năng phanh  Dẫn động phanh  Cơ cấu phanh Ngồi ra, số ơtơ kéo remorque, hệ thống phanh trang bị phận phận điều khiển phanh remorque Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống phanh ơtơ 2.1.2.1 Bộ phận điều khiển phanh: Bộ phận điều khiển phanh có nhiệm vụ nhận lực tác dụng người lái để truyền đến dẫn động phanh Nó bao gồm chi tiết: bàn đạp phanh, khớp làm mở van khí hệ thống phanh khí nén hay hệ thống phanh thủy lực có trợ lực khí nén Bộ phận điều khiển phanh lắp đặt khoang điều khiển, nơi mà người lái tác động cách dễ dàng Tín hiệu điều khiển truyền nhờ phương tiện khí, thủy lực, khí nén bao gồm việc sử dụng trợ lực hay khơng trợ lực Ngày nay, phận điều khiển phanh có trợ giúp thiết bị điện tử nhằm nâng cao hiệu phanh giảm mệt nhọc cho người điều khiển 2.1.2.2 Bộ phận cung cấp lượng phanh Bộ phận cung cấp lượ ng đư ợ c bố t r í truớc dẫn động phanh Nguồn l ợ n g cung cấp l ợ n g c ầ n t h i ế t cho q u t r ì n h phanh Trong trường hợp hệ thống phanh khí thiếu nguồn cung cấp lượng máy nén khơng khí , trường hợp hệ thống phanh khơng có trợ lực nguồn cung cấp lượng lái xe 2.1.2.3 Dẫn động phanh: Dẫn động phanh:  Bằng thủy lực (loại xi lanh dòng dòng)  Bằng khí nén: - Loại tầng: dùng xe du lịch xa tải nhẹ - Loại hai tầng: dùng xe tải nặng 2.1.2.4 cấu phanh : Cơ cấu phanh phận có chức trực tiếp tạo lực phanh Ngun lý hoạt động chung cấu phanh tạo ngoại lực có tác dụng cản chuyển động ơtơ q trình phanh sở ngun lý ma sát, thủy lực, điện từ, khí động, v.v Cho đến nay, đa số cấu phanh sử dụng cấu phanh kiểu ma sát, moment phanh tạo nhờ ma sát má phanh phận chuyển động quay liên kết với bánh xe ơtơ Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính 3.2 PHẦN MỀM GIAO TIẾP 3.2.1 Giao diện ngƣời sƣ̉ dụng (Front Panel): Hình 3.3: Giao diện người dùng Trên cửa sở Front Panel này gồm có phần :  Phần điều khiển : Các nút điều khiển hiển thị biên dạng sóng thu từ việc mơ cảm biến tốc độ bánh xe  Dùng muốn quay lại đồ thị vẽ xung điều khiển ABS  Dùng đặt trước lực phanh Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 50 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính  Nút phanh  Nút thay cho bàn đạp ga điều khiển tốc độ động  Điều chỉnh bán kính bánh xe   Nút dừng chương trình Nút dùng để vẽ/khơng vẽ đồ thị phanh  Nút chuyển từ biểu đồ thể tín hiệu điều khiển solenoid sang biểu đồ thể biên dạng sóng cảm biến tốc độ bánh xe  Dùng điều chỉnh độ trượt tương đối tốc độ xe tốc độ bánh xe  Dùng chọn kết nối cổng COM Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 51 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính  Phần hiển thị: Hình bao gồm : hiển thị lực phanh, tốc độ động tốc độ xe  Dùng hiển thị tốc độ góc tốc độ dài bánh xe Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 52 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Dùng hiển thị biên dạng sóng cảm biến tốc độ bánh xe Dùng hiển thị biểu đồ lực phanh vận tốc xe phanh Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 53 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Dùng hiển thị biểu đồ tín hiệu điều khiển ABS Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 54 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính 3.2.2 Cƣ̉a sở chƣơng trì nh (Block Diagram): Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 55 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Trong cửa sở chương trì nh Block Diagram gờm có : Chương trình dùng cho điều khiển hiển thị tốc độ động cơ, tốc độ xe đặt lực hiển thị lực phanh Front Panel Chương trình dùng để tạo độ trượt tương đối tốc độ xe với tốc độ góc tốc độ dài bánh xe đồng thời hiển thị chúng Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 56 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Chương trình dùng tạo biên dạng sóng mơ cho cảm biến tốc độ bánh xe Chương trình dùng bật tắt hiển thị biên dạng sóng mơ cho cảm biến tốc độ bánh xe đồ thị hiển thị biên dạng sóng chúng Front panel Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 57 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Chương trình chuyển đổi đồ thị biểu diễn biên dạng sóng mơ cho cảm biến tốc độ bánh xe biên dạng sóng mơ xung điều khiển ABS Chương trình dùng giao tiếp máy tính mạch tạo xung tốc độ 3.3 MƠ HÌNH THỰC TẾ: Hình 3.3: mơ hình hệ thống phanh ABS giao tiếp với máy tính Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 58 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Hình 3.4: Cụm điều khiển hiển thị hoạt động hệ thống Cơng tắc từ đến dùng điều chỉnh trượt độc lập bánh xe  Dùng điều khiển trượt chung tất bánh theo gia tốc chậm dần  Biến trở dùng điều chỉnh tốc độ xe Hình 3.5: Các cơng tắc tạo pan Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 59 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 60 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Các pan tạo mơ hình: Contact pan Mã Chẩn đốn 51 Hở mạch motor bơm chấp hành 11 Hở mạch mạch relay van điện 13 Hở mạch mạch relay motor bơm 21 Hở mạch mạch van điện bánh xe trước phải 24 Hở mạch mạch van điện bánh xe sau trái 31 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước bên phải 34 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau bên trái Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 61 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Chƣơng 4: KẾT LUẬN – HƢỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 KẾT LUẬN Qua năm nghiên cứu, khoảng thời gian dài người nghiên cứu thực chưa đủ để hồn thiện cách tuyệt đối Ngồi ra, với lượng thơng tin thu thập từ nguồn cung cấp chưa đầy đủ so với đa dạng chủng loại xe có thị trường; đó, đề tài hồn thành mức độ tương đối Tuy nhiên, thành cơng mang lại hiệu tốt khoa học kinh tế, tạo mơ hình hoạt động thật mà khơng cần đưa hệ thống xe vào thử nghiệm - Đề tài giới thiệu cách khái qt hệ thống phanh nói chung phanh ABS nói riêng, đặc biệt hệ thống phanh Toyota mà nhóm nghiên cứu Đồng thời, nhóm thực thành cơng mơ hình ABS phần mềm giao tiếp để điều khiển hiển thị máy tính 4.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN Với mục đích tạo trạng thái hoạt động giống thật xe điều kiện thời gian có hạn nên đề tài cần hồn thiện phát triển, là:  Bổ sung thêm phần điều khiển phanh ABS theo áp lực dầu vào chương trình Labview  Tạo mạch dầu cho chấp hành mơ hình  Mơ hệ thống ABS Labview sát với điều kiện thực tế lúc tơ làm việc (các thơng số lực cản lăn, lực cản gió, kéo mooc, ….)  Tạo thêm pan tương ứng với u cầu Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 62 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Chƣơng 5: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG : HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE VÀ ĐIÊU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ TP.HCM – 2007 [2] TOYOTA SERVICE TRAINING: Tập Giai Đoạn ABS & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO [3] www.http://hocdelam.org TÀI LIỆU LABVIEW [4] www.http://caronline.com HÌNH ẢNH ABS [5] TÀI LIÊU KĨ THUẬT VIÊN TOYOTA: KTV CHẨN ĐỐN KHUNG GẦM & [6] TÀI LIỆU TOYOTA CAMRY 1994 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 63 S K L 0 [...]... thống phanh ABS Hệ thống ABS ngày nay bố trí trên xe rất đa dạng, mỗi hãng xe đều có cách thiết kế riêng Chính vì vậy mà mỗi loại xe có cách bố trí và cấu tạo hệ thống ABS cũng rất khác Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 26 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính nhau Các cụm chính của hệ thống phanh ABS. . .Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính Căn cứ vào nguyên lý tạo moment phanh có thể phân biệt : • Cơ cấu phanh ma sát • Cơ cấu phanh thuỷ lực • Cơ cấu phanh điện 2.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HÊ THỐNG PHANH CHỐNG TRƢỢT LÊ 2.2.1 Động lực học quá trình phanh ôtô: Hình 2.5: Lực và momen tác dụng lên ôtô khi phanh. .. (12) Trang 16 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính Hình 3.9: Đặc tính động học quá trình phanh  Hiệu suất phanh: p  Fp G (13) 2.2.3.2 Các chỉ tiêu đánh giá tính ổn định khi phanh: Tính ổn định phanh là khả năng đảm bảo quỹ đạo của ôtô theo ý muốn của người lái trong quỏ trình phanh Tính ổn định khi phanh được... 24 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính cụm phanh; cảm biến tốc độ xác định tốc độ quay của bánh xe và bộ điều khiển điện tử kiểm tra tốc độ vỏ xe và vận hành của các van của bộ điều tiết nhằm ngăn cản việc bánh xe bị hãm cứng - Khi một bánh xe bị hãm cứng và bắt đầu trượt, hệ thống ABS sẽ tạo ra việc nhả phanh. .. tạo rất phứt tạp, mỗi hãng luôn có một đặc trưng riêng và còn tuỳ thuộc vào từng loại xe Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 27 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính Hình 3.15 Sơ đồ mạch điện hệ thống ABS  Nguyên lý hoạt động của ECU: Khi có tín hiệu phanh, tín hiệu tốc độ bánh xe, đối với một số xe còn... hãm cứng thì ECU ngắt tín hiệu cung cấp Cả hệ thống chống hãm cứng trở trạng thái bình thường không hãm cứng Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 29 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính Với sự trang bị của hệ thống phanh ABS thì hiệu quả phanh, tính ổn định khi phanh được nâng cao Tuy nhiên tránh lắp lẫn... s đối với dẫn động phanh khí nén  Gia tốc phanh Gia tốc phanh (jp) là đại lượng đặc trưng cho mức độ giảm tốc độ của ôtô trong quá trình phanh Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 15 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính  Gia tốc phanh tức thời :  Gia tốc phanh trung bình trong quá trình phanh : j p m... cấp trường Trang 17 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính Hình 2.10: Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô khi phanh mà bị quay ngang Khi phanh mà ôtô bị quay đi một góc quá mức quy định sẽ ảnh hưởng đến an toàn chuyển động trên đường Vậy tính ổn đinh khi phanh là khả năng ôtô giữ được quỹ đạo chuyển động như ý muốn của... bánh xe được phanh - Giá trị độ trượt cho trước - Giá trị của tỷ số vận tốc góc của bánh xe với gia tốc chậm dần của nó mà hệ thống chống hãm cứng ra đời, đảm bảo hiệu quả phanh cao và điều chỉnh áp suất trong Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 23 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính dẫn động phanh sao... moment phanh Fp  Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Mp rb (8a) Trang 12 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp giữa hệ thống phanh ABS và máy tính để thí nghiệm và mô phỏng hoạt động thực ABS trên máy tính F ' p max rb - bán kính của bánh xe Mp.max - moment phanh cực đại F'p.max - lực phanh tiềm năng  M p max rb (8b) Moment phanh là moment cản chuyển động quay của bánh xe xuất hiện khi má phanh được ép vào