4 kiểm nghiệm kết quả của phương pháp điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

... cứu đề xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền ... 1.5, có phương pháp điều khiển mô hình PID [10] 1.3 Mục tiêu luận văn Động lực nghiên cứu đề xuất mô hình điều khiển trượt mờ tự học (SLFSMC) điều khiển lắc cân Bao gồm điều khiển mờ điều khiển ... dụng để bắt chước điều khiển lý tưởng điều khiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điều khiển lý tưởng điều khiển mờ SLFSMC có ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điều khiển mờ thích nghi...

80
979
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu mô hình toán học đối tượng điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... Sau õy l cỏc kt qu mụ phng v kt luõn 4. 1 Kt qu mụ phng 4. 1.1 Kt qu mụ phng trng hp li khụng i xng, khụng li li vi cỏc giỏ tr t Pref * = 40 00W, Qref * = 3000Var 4. 1.1.1 Cht lng ca h thng iu chnh ... dng t Cụng sut phn khỏng t sp li Hỡnh 4. 17 Gin in ỏp khụng i xng HV: Trn c Qunh Lõm HDKH TS Cao Xuõn Tuyn Lun thc s k thut - 44 - Chuyờn ngnh t ng hoỏ Hỡnh 4. 18 Gin cụng sut tỏc dng - Cụng sut ... sd '+ sq' + U rq U sq Ts lr lm (3 .43 ) Thay = L2 L L m ;Tr = r ;Ts = s ; sd ' = sd ; sq ' = sq Lr Ls Rr Rs Lm Lm HV: Trn c Qunh Lõm (3 .44 ) HDKH TS Cao Xuõn Tuyn Lun thc s k thut -...

49
351
0

Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... nhóm chân Vi điều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Về mặt vật lý, cổng ghi nằm bên Vi điều khiển kết nối đến chân Vi điều khiển Cổng đóng vai trò kết nối vật ... 2 .4. 1.2 Các ghi điều khiển Có bốn ghi đảm nhận chức điều khiển trình trao đổi liệu với nhớ Flash, là: – EECON1 – EECON2 – TABLAT – TBLPTR Thanh ghi EECON1 EECON2: Thanh ghi EECON1 ghi điều khiển...

21
3,319
33

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự ... MATLAB điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ... động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm...

4
1,274
19

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Danh mục: Điện - Điện tử

... ni gia cng RS -42 2 /48 5 trờn CP1L vi nhiu mn hỡnh B Cỏp ni RS -42 2 /48 5 B chuyn i RS422 /48 5 Hng dn t hc PLC Omron Cụng dng Ni gia b chuyn i v cng ca PT Chuyn i t chun RS232 sang RS -42 2 /48 5 cho cỏc ... : 15 14 13 12 11 10 0 0 0 2 14 213 32768 163 84 8192 0 0 0 1 X X 215 212 211 29 40 96 20 84 10 24 512 0 Nh vy : 0000 0000 1001 01102 Ngc li : (1750)10 = = 28 Bit N0 0 X X 210 27 26 256 128 64 32 16 ... Analog ngũai Word A 642 Word A 643 Hỡnh 6: S ni u ni chit ỏp ngũai Word A 643 1. 14 Giao tip truyn thụng (Communications) 1. 14. 1) Giao tip dựng Host Link Hng dn t hc PLC Omron Trang 1- 24 Vn phũng i din...

31
949
2

Giới thiệu hệ thống điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử

... đổi thuật toán điều khiển dễ dàng Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC ... 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có loại ... đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, tàu vũ trụ, t ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường...

7
687
6

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 R12 4N35 2 OUT2 1k 1 R1 2 1k 74LS08 D3 OUT1 U2 R2 11 B688 Q3 A671 Q4 D5 R8 74LS08 12 D7 U1D Q2 B688 A671 4N35 Q10 C828 10 13 1 U1C R13 740 4 ... B688 A671 4N35 Q10 C828 10 13 1 U1C R13 740 4 1 Q1 R 14 U1B HEADER R5 1 Q9 C828 4N35 R3 R10 2 Q5 H1061 1 Q6 D4 D6 Q8 Q7 D718 H1061 1 R4 2 R9 D718 U5 4N35 D8 Hình J3 III KÕt qu¶ Chóng t«i ®· thiÕt kÕ ... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR...

5
871
6

Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... nơ ron , điều khiển bền vững việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khơng điều khiển có khả đem lại Một ứng dụng điều khiển PID điều khiển thích ... điều khiển tham số điều khiển theo phương pháp thực nghiệm Tuy nhiên, để tiến hành phương pháp thực nghiệm, hệ thống phải đảm bảo thỏa mãn thêm số điều kiện 5.1.1 Phương pháp Reinich Phương pháp ... PLC : Một hệ điều khiển gọi điều khiển lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thơng qua điều khiển lập trình Chức hệ điều khiển chuyển đổi thành chương trình nạp vào điều khiển Bộ điều khiển dựa theo...

49
1,829
14

Giới thiệu mô hình định giá tài sản

Danh mục: Ngân hàng - Tín dụng

... + 0.70(0. 14 – 0.08) = 0.122 = 12.2% E(RB) = 0.08 + 1.00(0. 14 – 0.08) = 0. 14 = 14% E(RC) = 0.08 +1.15 (0. 14 – 0.08) = 0. 149 = 14. 9% E(RD) = 0.08 + 1 .40 (0. 14 – 0.08) 22 = 0.1 64 = 16 .4% E(RE) = ... phiếu (Pi) (Pi+1) (Di+1) nhuận ước A 25 27 1.00 tính (%) 12.0 B 40 42 1.25 8.1 C 33 40 1.00 24. 2 D 64 65 2 .40 5.3 E 50 55 _ 10.0 24 Biểu bảng 9.2 So sánh tỉ lệ lợi nhuận yêu cầu tỉ lệ lợi nhuận ... hành việc so sánh , bạn cần có dự đoán độc lập lợi nhuận cổ phiếu dựa phương pháp phân tích phương pháp phân tích, phương pháp đề cập chương sau Chúng ta tiếp tục bàn loại cổ phiếu Các nhà phân...

44
2,244
11

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 40 2.2.8.20 Lệnh với đồng hồ thời gian thực 44 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 47 I Hệ thống mạch điều khiển .49 Mạch điều ... THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống dòng chữ 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn ... trương trình điều khiển PLC phải có tính máy tính, hay phải có vi xử lý( CPU ), hệ điều hành, nhớ lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với nhiều đối tượng điều khiển trao...

52
1,756
8

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CRA 144 : Chức bít ghi điều khiển CRA 144 : Tên gọi bít ghi điều khiển CRB 144 : Chức bit ghi điều khiển CRB 145 10 : Bảng chức chân IC 74HC573 146 11 : Bảng trạng thái IC 74HC373 ... hoá hay trình điều khiển thiết bò từ xa Hiện có nhiều phương thức điều khiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điều khiển tia hồng ngoại hay điều khiển sóng vô tuyến… phương thức điều khiển phụ thuộc ... 697 147 7 770 1209 770 1336 770 147 7 852 1209 852 1336 852 147 7 * 941 1209 941 1336 # 942 147 7 Sự quay số phương pháp DTMF nhanh gấp 10 lần so với phương pháp quay số xung thập phân 3.2.6 Kết nối...

189
2,138
6

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... Điện 45 A Do yêu cầu công nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển ... nhỏ Thực liên kết, ghép nối đóng mạch phù hợp qua chuẩn truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia...

94
947
2

Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ghi dịch chuyển Giới thiệu PLC OMRON 4. 1 4. 2 4. 2.1 4. 2.2 4. 2.3 4. 2 .4 4.2.5 4. 2.6 4. 2.7 4. 3 4. 3.1 4. 3.2 4. 3.3 4. 3 .4 4.3.5 4. 3.6 4. 3.7 4. 3.8 4. 3.9 4. 3.10 4. 3.11 Cấu trúc PLC OMRON Lập trình ... ( 14) 4. 3.12 4. 3.13 4. 3. 14 4.3.15 4. 3.16 Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp 4. 3.17 4. 3.18 4. 3.19 4. 3.20 4. 3.21 4. 3.22 4. 3.23 4. 3. 24 4.3.25 4. 3.26 4. 3.27 4. 3.28 4. 3.29 4. 3.30 4. 3.31 ... 4. 3.25 4. 3.26 4. 3.27 4. 3.28 4. 3.29 4. 3.30 4. 3.31 4. 4 4. 4.1 4. 4.2 4. 5 4. 5.1 4. 5.2 4. 5.3 4. 5 .4 4.5.5 4. 5.6 4. 5.7 4. 5.8 4. 5.9 4. 6 4. 6.1 Lệnh JMP ( 04) & JME (05) Lệnh chuyển liệu MOV(21) Lệnh...

172
649
0

Giới thiệu mô hình và giải pháp quản lý NGN của một số hãng cung cấp thiết bị

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiƯn t¹i 4. 2.3 .4 KÕt nèi víi m¹ng di ®éng GSM 4. 2 .4 L trình chuy n i lên NGN 4. 2 .4. 1 Giai ®o¹n 2001-2005 4. 2 .4. 2 Giai ®o¹n 2006-2010 4. 3 Tình hình tri n khai NGN t i VNPT 4. 3.1 Gi i pháp tri ... 2.6 .4 C¸c ph−¬ng ph¸p ®¸nh gi¸ hiƯu n¨ng m¹ng NGN 2.6 .4. 1 Ph−¬ng ph¸p to¸n häc 2.6 .4. 2 Ph−¬ng ph¸p m« pháng 2.6 .4. 3 Ph−¬ng ph¸p ®o kiĨm 27 28 29 31 36 36 36 37 38 38 38 39 39 39 41 41 41 42 43 43 ... pháp tri n khai NGN 4. 3.2 Th c t tri n khai NGN 4. 2.3 Các d ch v NGN c a VNPT 4. 4 C«ng t¸c qu¶n lý QoS vµ n¨ng m¹ng viƠn th«ng cđa VNPT 4. 4.1 Tỉ chøc qu¶n lý viƠn th«ng VNPT 4. 4.2 C«ng t¸c ®o kiĨm...

104
478
0

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần điều khiển vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, thực lệnh vi điều khiển kiển ... lệnh điều khiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để có đƣợc lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển ... tập trung hóa Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng thực điều khiển tổng thể đƣợc, điều khiển chƣơng trình hóa điều khiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 3.2.1...

71
2,267
18

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Yêu cầu: - Sơ đồ điều khiển đảm bảo đủ trình công nghệ - Đơn giản, tin cậy, đầy đủ đầu vào – - Đảm bảo thứ tự điểu khiển 44 Trong mạch điều khiển sử dụng điều khiển logic ... suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bƣớc - Điều khiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi chạy chƣơng trình + Ghép nối với máy tính (RS232/ RS 242 ) + ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (nhƣ giao tiếp PLC để lƣu truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không...

61
8,916
51

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám sát kết cấu công ... 802.15 .4 2.1 Tầng vật lý 2.2 Vấn đề Layer MAC 2.3 Tầng mạng 2 .4 Tầng ứng dụng ZigBee/IEEE 802.15 .4 3- Thuật toán định tuyến AODV 4- Một số sản phẩm ứng dụng công nghệ Zigbee Tài liệu tham khảo 3 4 4 ... Chỉ thiết bị điều phối PAN có quyền quản lý khe thời gian Để quản l y khe thời gian đảm bảo, thiết bị điều phối lưu trữ khe bắt đầu, độ dài, phương hướng (thu hay phát) địa thiết bị kết nối Mỗi...

42
2,708
22

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trởng 2000-2005 2005-2010 43 7.0 5 74. 0 729.0 5.31 5. 14 77.0 1 14. 0 4. 73 3.93 105.0 130.0 161.0 4. 39 4. 39 Khu cũ 49 .0 61.0 75.0 4. 65 4. 77 Duyên hải Trung Bộ 3.0 44 .0 54. 0 4. 39 4. 39 Cả nớc Miền núi trung ... 15.7 14. 4 14. 5 9.7 11.9 17.2 15 .4 15.6 10 .4 12.8 18.3 16.6 16.8 2.1 1 .4 1.8 1 .4 1 .4 2.1 1 .4 1.5 1 .4 1 .4 Bảng 1.3: Dự tính sản lợng rau vùng nớc (Đơn vị:1000 tấn) Tên vùng Cả nớc Năm 2000 6 040 Năm ... trình điều khiển Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển...

119
2,042
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... Điện 45 A Do yêu cầu công nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển ... nhỏ Thực liên kết, ghép nối đóng mạch phù hợp qua chuẩn truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia...

94
988
0

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng dẫn Đào Văn Đã NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên hướng dẫn: Đào ... ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố...

47
1,470
37