4 3 cấu trúc của bộ lọc kalman mờ đánh giá độ cân bằng mặt phẳng bệ thân xe của phương tiện cơ giới quân sự
Bài giảng vật liệu học - Chương 3: Cấu trúc của vật liệu vô cơ ppt
... liệu 3. 3.1.Χ υ τρχ τινη τη 3. 3.2.Χ υ τρχ ϖ 3. 3 .3. ς τ λι υ νη ηνη α πηα ϖ◊ α τινη τη 3. 3 .4. Κηυψ τ τ τ τρονγ µ νγ τινη τη Tháng 02.2006 TS Hà Văn Hồng 11 3. 3.1 .Cấu trúc tinh thể Χ ấυ τρχ = φ ... => Tứ diện tam giác (SiO4 )4- ( Đa diện phối trí (SiO4 )4- ) Tháng 02.2006 TS Hà Văn Hồng • Mỗi ion Si4+ bao quanh ion O2- => Tứ diện tam giác (SiO4 )4- ( Đa diện phối trí (SiO4 )4- ) Tháng 02.2006 ... 0.0 53 Mg2+ 0.072 Br- 0.196 Ba2+ 0. 136 Mn2+ 0.067 Cl- 0.181 Ca2+ 0.100 Na+ 0.102 F- 0. 133 Cs2+ 0.170 Ni2+ 0.069 I- 0.220 Fe2+ 0.077 Si4+ 0. 040 O2- 0. 140 Fe3+ 0.069 Ti4+ 0.061 S2- 0.1 84 K+ 0. 138 ...
- 35
- 1,687
- 11
Bài giảng thị trường tài chính chương 3 cấu trúc của lãi suất
... cấu trúc kỳ hạn Rủi ro vỡ nợ (tín dụng) Chứng khoán có độ rủi ro cao phải chấp nhận trả lợi suất cao Đối với chứng khoán dài hạn, rủi ro tín dụng trở nên đáng ý Các nhà đầu tư phải đánh giá độ ... trường 36 Nghiên cứu lý thuyết cấu trúc kỳ hạn Kỳ vọng lãi suất có ảnh hưởng mạnh tới cấu trúc kỳ hạn Lãi suất kỳ hạn thu từ đường cong lãi suất không phản ánh xác lãi suất tương lai Sự khác ... of: Yat 9% Ybt 12 86% (1 T ) (1 3) 11 Thời gian tới hạn Cấu trúc thời gian lãi suất xác định mối quan hệ thời gian tới hạn lãi suất bình quân năm Các điều khoản đặc biệt Điều khoản...
- 40
- 763
- 0
GIÁO TRÌNH CƠ SỞ SẢN XUẤT MAY CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC CỦA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT MAY CÔNG NGHIỆP doc
... stitch Máy vắt sổ 3K6C Máy đánh 3K có cữ flatbed tape binding viền Thiết bị phân xưởng may Máy đánh 3K đầu Covering stitch & trimmer nhỏ có cắt tự động Cylinder bed needle Máy móc xích 4K Cylinder ... Yêu cầu trình sản xuất may công nghiệp 73 Chương 3: CẤU TRÚC CỦA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT MAY CÔNG NGHIỆP - 75 I Cấu trúc trình sản xuất may công nghiệp 75 ... lockstictch Máy kim cố định Máy kim di động, tự 2- needle auto trimmer động cắt Máy vắt sổ 1K3C đầu 3- thread cylinder bed nhỏ 4- thread overlock stitch Máy vắt sổ 2K4C Nhóm thiết bị 82 ThS TRẦN THANH...
- 13
- 3,542
- 55
Bài giảng CNC chương 3 cấu trúc của chương trình CNC và các lệnh trước khi di chuyển dụng cụ
... mặc đònh G 94 G97 Khi mở máy hai lêïnh có hiệu lực 33 Chọn mặt phẳng lập trình – Để chọn mặt phẳng lâp trình, dùng lệnh sau đây: – G17 – mặt phẳng XY – G18 - mặt phẳng ZX – G19 - mặt phẳng YZ – ... lệnh đầu chương trình CNC % G21G90 G 94 G97 G54G00 G28 G91 Z0 G 43 H02 Z50 T2 M06 S3000 M 03 G0 Z1 X2 Y2 Z.1 G1 Z-1 F10 X6 Y6 G1 X3 G3X2.Y5.R1 G1Y2 G0 Z1 X0 Y0 % 30 Khai báo hệ đo đo kích thước – Với ... tốc độ dụng cụ Kết thúc block Cấu trúc từ lệnh Thí dụ Đòa Số Thư tự dòng chương trình Từ O0001 Từ Lệnh Từ Từ Từ N005 G 54 G90 S300 M 03 N010 G00 X2.5 Y1.25 N015 G 43 H01 Z.1 Lệnh Lệnh Lệnh Giá trị...
- 107
- 580
- 1
Người ta phân biệt 4 bậc cấu trúc của prôtêin
... nên cấu trúc xoắn kép không gian ADN (bền), mặt khác liên kết yếu, dễ bẻ gẫy -> tạo nên tính linh động ADN Prôtêin: liên kết hiđrô thể cấu trúc bậc 2, 3, -> đảm bảo cấu trúc ổn định linh động ... ngược chiều, liên Cấu trúc không gian dạng không gian ba chiều đặc trưng (hình kết với liên kết H tạo nên cầu hình sợi) cấu trúc xoắn đặn Cấu trúc không gian dễ bị thay đổi tác - Cấu trúc không gian ... mang thông tin di truyền b - Phân biệt cấu trúc: mARN có cấu trúc mạch thẳng, tARN có cấu trúc xoắn tạo tay thuỳ tròn, thuỳ tròn có mang ba đối mã, rARN có cấu tạo xoắn tương tự tARN tay, thuỳ,...
- 3
- 6,671
- 40
Câu hỏi địa lý lớp 10 chương 3: Câu trúc của trái đất. Các quyển của lớp vỏ địa lý
... hoạt động động đất núi lửa a) Đúng b) Sai Câu 3) Vận động uốn nếp goi vận động vò nhàu a) Đúng b) Sai Câu 4) Vận động tạo sơn vận động tạo lục thực chất một: a) Đúng b) Sai Câu 5) Fio kết tác động ... gió d) Tác động băng hà xói mòn đất Câu 23) Trong sa mạc, đất đá bị biến đổi tác động chủ yếu của: a) Phong hóa vật lý c) Phong hóa sinh học b) Phong hóa hóa học d) Sự kết hợp Câu 24) Quá trình ... xạ Mặt Trời b) Sự vận chuyển vật chất c) Tác động gió d) Tác động nước Câu 18) Phong hóa vật lý phong hóa hóa học khác chủ yếu ở: a) Phong hóa hóa học tác động bồi tụ phong hóa vật lý tác động...
- 7
- 3,289
- 18
Bài giảng Chương 3 Cấu trúc của lò phản ứng hạt nhân PGS.TS Nguyễn Nhị Điền
... Industrialized Total 45 0 40 0 35 0 30 0 250 200 150 100 50 sè l−ỵng lp− nc ®ang vËn hμnh theo c¸c n¨m 39 0 37 2 38 2 36 5 32 0 281 172 32 0 30 6 17 39 52 69 76 30 6 2 84 2 83 252 155 37 32 1 33 8 82 86 2 23 83 199 85 1955 ... uranium đến 2,5 g/cm3) U3Si2+Al (mật đợ uranium đến 4, 8 g/cm3) U3Si+Al (mật đợ uranium đến 3, 5 g/cm3) U3O8+Al (mật đợ uranium đến 3, 0 g/cm3) UO2+Al (mật độ uranium đến 3, 0 g/cm3) UZrHx (nhiên ... chia h¹t nh©n ®èi víi U- 233 ,, U- 235 ,, U- 238 Pu- 239 , Th- 232 A nơtron hạt nhân B nơtron hạt nhân U- 233 , U- 235 , Pu- 239 ph©n r· d n nhiƯt hiƯ (0 (0,025 025 eV); V) U- 238 , Th- 232 ph©n r· n nhanh ( MeV)...
- 73
- 355
- 0
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... lượng với cấu hình lọc EFK khác Hình 11 kết chi tiết độ lệch theo phương chuyển động Y robot nhận từ phép đo so với giá trị thực với trường hợp khác Hình 12 kết khác chứng minh hiệu lọc Kalman cho ... định vị robot di động Mô tơ bánh xe Bắt đầu với mô hình động học robot di động thiết kế chế tạo Hình biểu diễn hệ toạ độ ký hiệu robot, (XG YG) hệ tọa độ toàn cục, (XR, YR) tọa độ cục gắn với tâm ... ma trận hiệp phương sai nhiễu đầu vào phụ thuộc vào độ lệch chuẩn nhiễu tốc độ góc bánh xe Chúng mô hình hóa tỷ lệ thuận với tốc độ góc ωR-k, ωL-k bánh xe thời điểm k Điều dẫn đến phương sai 2...
- 6
- 1,758
- 26
Tác động của cấu trúc sở hữu đến thành quả công ty: Tiếp cận bằng phương pháp hồi quy dữ liệu bảng đối với thị trường chứng khoán Việt Nam
... -4. 49% -4. 31 % 2010 -3 .40 % -4. 26% -4. 11% 2009 (10 tháng cuối) -3 .40 % -4. 34 % -4. 17% Trung bình -3 .45 % -4. 42% -4. 25% D VN30 NON-VN30 Trung bình 20 13 (2 tháng đầu) -5.02% 1 .49 % 0 .33 % 2012 -2. 73% 2 .31 % ... 1 .48 E- 04 Adjusted-R2 Obs randomeffects (0 .38 1) 0.9 837 39 0.9 837 61 0.9 837 38 0.9 837 57 49 22 49 22 49 22 49 22 43 2.811099 41 0.2766 84 427 .44 2819 (0.000)*** (0.000)*** (0.000)*** Hausman test 41 1 .46 62 24 ... -8. 23 -9.26 Std Dev 0. 94% 2 . 43 148 4 .38 % 0.75 1.62 2.69 Skewness 1 .31 1 8.11 17 . 43 0.76 0. 04 0.21 Kurtosis 4. 995 102 .37 46 5 .35 7.52 2.75 2 .46 Obs 5 136 5 136 5 136 5 136 5 136 5 136 Correlation Di,t -0 .31 ...
- 36
- 800
- 2
cấu trúc của tổ chức có thể thay đổi nhanh chóng không
... Viên Nhân Viên Nhân Viên Nhân Viên Nhân Viên Cấu trúc tổ chức theo tầm hạn kiểm soát rộng: Tổng Giám Đốc Giám Đốc ( 24) Giám Đốc ( 24) 24 Nhân Viên 24 Nhân Viên Cả hai lối tổ chức hữu hiệu phải ... 2 Cấu trúc tổ chức theo tầm hạn kiểm soát hẹp: Tổng Giám Đốc Giám đốc (3) Giám đốc (3) Trưởng Ngành (8) Trưởng Ngành (8) Trưởng Ngành (8) Trưởng ... công cấu trúc có giá trị hoàn cảnh, môi trường cá biệt, hay giai đoạn Vì vậy, việc tìm kiếm cấu trúc kiểu mẫu đắn phổ quát cho tổ chức giới hôm thách đố khó khăn Lý đơn giản dễ hiểu kinh tế giới...
- 6
- 852
- 5
Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng
... CMPS 03 22 Hình 3. 2b Nguyên lý hoạt động cảm biến từ-địa bàn 22 Hình 3. 3a Các cảm biến siêu âm . 23 Hình 3. 3b Nguyên lý hoạt động cảm biến siêu âm . 23 Hình 3 .4 Một ... giác máy 24 3. 2 Một số phương pháp định vị cho robot di động 25 3. 2.1 Phương pháp dead-reckoning hay odometry 25 3. 2.2 Hệ thống dẫn đường cột mốc chủ động .25 3. 2 .3 Hệ thống dẫn ... áp dụng phương pháp tổng hợp cảm biến việc xử lý số liệu đo qua lọc Kalman mở rộng cho phép cải thiện đáng kể độ xác định vị kiểu 2.2 Phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman Bộ lọc Kalman...
- 47
- 690
- 1
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
... 20] - 30 - 3. 2.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman mở rộng - 30 - 3. 2.2 Áp dụng lọc Kalman mở rộng [21] - 33 - 3. 3 Thực mô hệ thống [18][19] - 36 - 3. 3.1 Mô với lọc Kalman tuyến ... 3. 1 Bộ lọc Kalman tuyến tính [5] [6] [7] [8] [ 13] [15] - 23 - 3. 1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính - 23 - 3. 1.2 Áp dụng lọc Kalman tuyến tính [2] - 27 - 3. 2 Bộ lọc Kalman ... - ĐHQGHN - 23 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS 3. 1 Bộ lọc Kalman tuyến tính[5] [6] [7] [8] [ 13] [15] 3. 1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính Bộ lọc Kalman đời năm...
- 50
- 1,045
- 3
luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng
... hệ tọa độ địa phương toàn cục 47 Hình 3. 2 Vận tốc hai động trái phải chạy thẳng 49 Hình 3. 3 Ứng dụng thông thường lọc Kalman [ 24] 52 Hình 3 .4 Sơ đồ minh họa ứng dụng lọc Kalman ... 44 Chương 46 ÁP DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐỊNH VỊ ROBOT 46 3. 1 Mô hình hệ thống: Cấu hình động học 47 3. 1.1 Cập nhật vị trí 47 3. 1.2 Sai số ... 59 4. 1 Mô phương pháp định vị kết hợp AOA–RSS 59 4. 1.1 Kịch mô 59 4. 1.2 Chương trình mô 59 4. 1 .3 Kết mô 62 4. 2 Mô hoạt động lọc Kalman mở rộng 64 4.2.1...
- 91
- 729
- 0
Bài giảng bộ lọc KALMAN mở rộng
... xỉ Taylor bậc Bộ lọc Kalman mở rộng Bộ lọc Kalman • Bộ lọc Kalman (do Adolf Kalman đưa năm 1960) nhánh lọc thích nghi (adaptive filter) Ý tưởng xây dựng lọc Kalman tương tự lọc đệ quy Bayes ... Posterior Bộ lọc Kalman (3) Bộ lọc Kalman mở rộng • Giới hạn: – Ít hai phương trình (trạng thái, đo lường) phi tuyến – Nhiễu nhiễu Gaussian (nhiễu trắng, nhiễu cộng) • Tuyến tính hóa hai phương ... Nội dung • Giới thiệu • Bộ lọc Kalman mở rộng • Ví dụ Giới thiệu • Bài toán ước lượng trạng thái hệ thống (dynamic system state...
- 16
- 645
- 2
Phụ lục III CẤU TRÚC VÀ NỘI DUNG BÁO CÁO ĐÁNH GIÁ AN TOÀN, BÁO CÁO PHÂN TÍCH AN TOÀN doc
... tần suất đo, đánh giá liều chiếu xạ cá nhân; đơn vị cung cấp dịch vụ đo, đánh giá; cách thức lập quản lý hồ sơ liều chiếu xạ cá nhân nhân viên xạ; quy định việc thông báo kết đánh giá liều chiếu ... thiết kế khu vực lưu giữ, khu vực làm việc với nguồn phóng xạ hở (như thiết kế bề mặt làm việc để hạn chế nhiễm bẩn bề mặt, thông số thiết kế hệ thống thông gió, tủ hút); biện pháp dụng cụ hạn chế ... trường hợp sử dụng nguồn phóng xạ hở, bao gồm: cách thức phân vùng làm việc kết hợp mức độ nguy hiểm chiếu mức độ nguy hiểm chiếu biện pháp kiểm soát người vào khu vực (kiểm soát hành chính, sử dụng...
- 4
- 894
- 4
Giáo trình hướng dẫn tính kết cấu khối lượng của loại hàng phương tiện cơ giới phần 1 ppsx
... chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyển động ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyển động quay cần • Cơ cấu nâng ... 0,2 0,25 0 ,32 0 ,4 0,5 0, 63 1,25 1,6 2,5 3, 2 6 ,3 12,5 16 20 25 32 40 50 63 200 250 32 0 40 0 500 630 to bu y N O W ! PD m o 800 100 125 140 180 225 280 36 0 45 0 550 710 w k 80 160 c u -tr a c k 10 ... TCVN 5862-1995 Thiết bị nâng Chế độ làm việc TCVN 639 5:1998 Thang máy điện Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt TCVN 42 44- 86 Thiết bị nâng Chế độ làm việc TCVN 5 744 -19 93 Phụ lục 2: Tiêu chuẩn loại bỏ...
- 19
- 424
- 0
Báo cáo khoa học: "Một số biện pháp làm giảm sự phát thải của các phương tiện cơ giới đường bộ ở Việt Nam trong giai đoạn hiện nay" ppt
... 0, 63 0, 13 0,69 0,10 0 ,33 Loại 2,27 0 ,40 0,15 0 ,46 0,11 0 ,39 Euro I 4, 90 1,20 9,00 Euro II 4, 00 1,11 7,00 Euro III 5, 53 0, 83 5, 13 Euro IV 2,76 0 ,41 2,56 có trọng lượng < 130 5 kg có trọng lượng 130 5 ... thải phương tiện giới điều cần thiết Loại xe Xe du lịch (g/km) Xe thương mại (g/km) CT Động diezen hạng nặng (g/km) Loại 1: xe Loại 2: xe Loại 3: xe Bảng Hệ thống tiêu chuẩn Châu Âu [1] Giới ... nhiên liệu cho phương tiện giới- điều cần làm Để đảm bảo kiểm soát khí thải từ phương tiện giới đồng thời bảo vệ môi trường, việc sử dụng nhiên liệu cho xe giới điều cần thiết Phương tiện giao thông...
- 8
- 486
- 0
Tiểu luận môn tài chính tiền tệ THỰC TIỄN CẤU TRÚC TÀI CHÍNH DOANH NGHIỆP VÀ ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH CỔ PHẦN HÓA DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC TẠI VIỆT NAM
... bình quân cuả DNNN lên Cụ thể tình hình xếp, đổi DNNN tính đến 31 -12-2008 thể qua sau: - Sắp xếp lại Cổ phần hóa Cả nước 5 .41 4 3. 836 Các bộ, ngành 1 .3 54 1.1 64 Tổng công ty 91 5 54 440 Các địa phương ... đề cấu trúc vốn doanh nghiệp phương pháp để đạt cấu trúc vốn tối ưu 1.2 CẤU TRÚC VỐN VÀ ĐẶC ĐIỂM CÁC NGUỒN TÀI TRỢ 1.2.1 Tìm hiểu cấu trúc vốn a Khái niệm cấu trúc vốn: Để phân biệt với cấu trúc ... CẤU TRÚC TÀI CHÍNH DOANH NGHIỆP 1.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC TÀI CHÍNH CỦA MỘT DOANH NGHIỆP 1.1.1 Cấu trúc tài sản doanh nghiệp 1.1.2 Cấu trúc nguồn tài trợ 1.2 CẤU...
- 43
- 760
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25