... định Hình4. 23 Đặc tính dòng điện chiều Hình4. 24 Đặc tính mô men động Hình4. 25 Cấu trúc thực nghiệm tổng quát Hình4. 26 Môhình thực nghiệm Hình4. 27 Nguồn cấp cho sơ cấp MBA xung Hình4. 28 Nguyên ... độ Hình 3.6 Khâu điều chỉnh PI số Hình 3.7 Mối liên hệ thành phần tọa độ quay Hình4. 1 MôhìnhmôHình4.2Môhình mạch lực Hình4. 3 Khối phát xung PWM Hình4.4 Khối chuyển vị tọa độ abc dq Hình ... Hình4. 29 Nguyên lý driver phát xung cho van MOSFET Hình4. 30 Cấu trúc R&D DS110 4Mô hình cấu trúc Hình4. 31 Giao diện card ds11 04 với ngoại vi Hình4. 32 Giao diện điển hình dùng DS11 04Hình4. 32...
... TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK4. 1 Mạch lực biếnđổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2. 1 Bộ điều chỉnh dòng điện 52 4.2.2Bộ điều chỉnh điện áp 62 4.2. 2.1 Thử nghiệm thông số hệ thống 65 4.2.2 .2 ... converter) 14 1.3.3 Bộbiếnđổi đảo áp (buck-boost converter) 16 1.3 .4 Bộbiếnđổigiảmápkiểuquadratic (Quadratic buck converter) 17 1.3 .4. 1 Môhìnhbiếnđổi 18 1.3 .4. 2Môhình dạng chuẩn 19 1.3 .4. 3 ... cân 21 1.3 .4. 4 Hàm truyền tĩnh 22 Chương ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 2. 1 Giới thiệu 23 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến 23 2. 2.1 Điều khiển hệ thống điều chỉnh chuyển mạch đơn 24 2.2 .2 Các mặt trượt 27 2. 2.3...
... TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK4. 1 Mạch lực biếnđổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2. 1 Bộ điều chỉnh dòng điện 52 4.2.2Bộ điều chỉnh điện áp 62 4.2. 2.1 Thử nghiệm thông số hệ thống 65 4.2.2 .2 ... converter) 14 1.3.3 Bộbiếnđổi đảo áp (buck-boost converter) 16 1.3 .4 Bộbiếnđổigiảmápkiểuquadratic (Quadratic buck converter) 17 1.3 .4. 1 Môhìnhbiếnđổi 18 1.3 .4. 2Môhình dạng chuẩn 19 1.3 .4. 3 ... cân 21 1.3 .4. 4 Hàm truyền tĩnh 22 Chương ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 2. 1 Giới thiệu 23 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến 23 2. 2.1 Điều khiển hệ thống điều chỉnh chuyển mạch đơn 24 2.2 .2 Các mặt trượt 27 2. 2.3...
... TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK4. 1 Mạch lực biếnđổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2. 1 Bộ điều chỉnh dòng điện 52 4.2.2Bộ điều chỉnh điện áp 62 4.2. 2.1 Thử nghiệm thông số hệ thống 65 4.2.2 .2 ... converter) 14 1.3.3 Bộbiếnđổi đảo áp (buck-boost converter) 16 1.3 .4 Bộbiếnđổigiảmápkiểuquadratic (Quadratic buck converter) 17 1.3 .4. 1 Môhìnhbiếnđổi 18 1.3 .4. 2Môhình dạng chuẩn 19 1.3 .4. 3 ... cân 21 1.3 .4. 4 Hàm truyền tĩnh 22 Chương ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 2. 1 Giới thiệu 23 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến 23 2. 2.1 Điều khiển hệ thống điều chỉnh chuyển mạch đơn 24 2.2 .2 Các mặt trượt 27 2. 2.3...
... cân 48 Hình 3.3 Boost Môhình trung bình biếnđổi DC/DC, a )Bộ biếnđổi Buck, b )Bộ biếnđổi 49 Hình 3 .4 Sơ đồ mạch điện biếnđổikiểu buck (a), Sơ đồ mạch điện biếnđổikiểu buck thái ... a )Bộ biếnđổi Buck, b )Bộ biếnđổi Boost 3 .2 Môhình toán học biếnđổikiểu buck Hình 3 .4 Sơ đồ mạch điện biếnđổikiểu buck (a), Sơ đồ mạch điện biếnđổikiểu buck thái 1(b), Sơ đồ mạch điện biến ... A A R2 C2 R3 C1 B R5 U1A Uđk C R4 D1 D2 SET J C4 D3A K CLR D E R13 R15 R 14 R 12 U1D U1C +24 V G4 G1 K4 D2A K1 R19 R 22 D2C R17 D2B F D4 Uđk Q D1A G Ux D3 R11 +24 V Q C3 U1B R8 R16 +Un DZ R10 R20 H...
... trình ( 4.2 ) C = 20 8μF, ta chọn C =22 0μF 4. 1 .2 Môhìnhhóa mạch tự động lực Matlab- SimulinkHình4.2 : Môhìnhbiếnđổi DC-DC giảmáp4.2 Xây dựng điều khiển 4.2. 1 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển ... nhiễu 3 .2 Môhình hệ thống biếnđổi DC-DC giảmáp Để tìm môhình cảu hệ thống biếnđổigiảmáp DC-DC, ta xét biếnđổigiảmáp DC-DC hoạt động chế độ liên tục Hình 3.1: Bộbiếnđổi DC-DC giảmáp (u=1 ... biếnđổigiảmáp minh họahình2 .4 17 Chương Môhìnhhóa mạch giảmáp Buck Converter Hình2 .4: Đặc tuyến hàm truyền biếnđổigiảmáp Giá trị dòng điện điện áp cân mạch : i= 18 v R , v = uE (2. 27)...
... biếnđổi DC-DC giảmáp4. 1.1 Xây dựng thông số mạch lực Hình4. 1 Sơ đồ biếnđổi DC-DC giảmáp4. 1 .2 Môhìnhhóa mạch động lực Matlab- SimulinkHình4.2Môhìnhbiếnđổi DC-DC giảmáp4.2. 1 Bộ điều ... tốt 3 .2 Môhình hệ thống biếnđổi DC-DC giảmáp Để tìm hiểu môhình hệ thống biếnđổi DC-DC, luận án ta xét biếnđổigiảmáp DC-DC hoạt động chế độ liên tục Hình 3 .2 Bộbiếnđổi DC-DC giảmáp ( ... PID 24 Chương Mô kiểm chứng Matlab - Simulink4. 3 .2 Tác động thay đổi điện áp vào ( a, Điện áp vào ) tăng từ 24 V đến 28 V Hình4. 9 Điện áp điều khiển PID 25 từ 24 v lên 28 v Chương Mô kiểm chứng Matlab...
... 4. 1: Sơ đồ biếnđổi DC-DC giảmáp4. 1 .2 Môhìnhhóa mạch động lực Matlab- SimulinkHình4. 2: Môhìnhbiếnđổi DC-DC giảmáp4.2. 1 Bộ điều khiển PID Điều khiển PID cho biếnđổigiảmáp có thông ... tốt 3 .2 Môhình hệ thống biếnđổi DC-DC giảmáp Để tìm hiểu môhình hệ thống biếnđổi DC-DC, luận án ta xét biếnđổigiảmáp DC-DC hoạt động chế độ liên tục Hình 3 .2: Bộbiếnđổi DC-DC giảmáp ( ... PID 4. 3 .2 Tác động thay đổi điện áp vào ( 24 ) Chương Mô kiểm chứng Matlab - Simulink a, Điện áp vào tăng từ 24 V đến 28 V Hình4. 9: Điện áp điều khiển PID Hình4. 9: Điện áp điều khiển trượt 25 ...
... MATLAB & 48 SIMULINK4. 1 Mạch lực biếnđổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2. 1 Bộ điều chỉnh dòng điện 52 4.2.2Bộ điều chỉnh điện áp 62 4.2. 2.1 Thử nghiệm thông số hệ thống 65 4.2.2 .2 Thử nghiệm ... converter) 14 1.3.3 Bộbiếnđổi đảo áp (buck-boost converter) 16 1.3 .4 Bộbiếnđổigiảmápkiểuquadratic (Quadratic buck converter) 17 1.3 .4. 1 Môhìnhbiếnđổi 1.3 .4. 2Môhình dạng chuẩn 1.3 .4. 3 Điểm ... 1.3 .4. 4 Hàm truyền tĩnh Chương 18 19 21 22 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 2. 1 Giới thiệu 23 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến 23 2. 2.1 Điều khiển hệ thống điều chỉnh chuyển mạch đơn 24 2.2 .2 Các mặt trượt 27 2. 2.3...
... đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộbiếnđổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộbiếnđổigiảmápkiểu 17 1.3 .4 quadratic (Quadratic buck converter) 1.3 .4. 1 Môhìnhbiếnđổi 18 1.3 .4. 2 ... Trang BỘBIẾNĐỔIGIẢMÁPKIỂUQUADRATIC 1.1 Giới thiệu biếnđổi bán 1 .2 dẫn Phân loại biếnđổi bán 1.3 dẫn Các biếnđổi DC-DC 10 Chương 1.3.1 Bộbiếnđổigiảmáp (buck 11 1.3 .2 converter) Bộbiến ... 4.24.2. 1 4.2.24.2. 2.1 4.2.2 .2 Mạch lực biếnđổi Xây dựng điều khiển Bộ điều chỉnh dòng điện Bộ điều chỉnh điện áp Thử nghiệm thông số hệ thống Thử nghiệm tính điều chỉnh hệ thống 49 52 52 62...
... V-A biếnđổi kép tổng quát vẽ hình H4.7 Dạng sóng áp dòng điện kích công tắc theo giản đồ H4.9 vẽ hình H4.10 4- 7 Điện tử công suất 4.4 .2 - BỘBIẾNĐỔI KÉP DẠNG ĐẢO DÒNG Nếu mạch biếnđổi kép tổng ... điện áp tải: Ut = U T1 = U γ T (4. 20 ) Đặc tính V-A biếnđổi kép dạng đảo dòng vẽ hình H4.11b 4. 4.3 - BỘBIẾNĐỔI KÉP DẠNG ĐẢO ÁP Nếu sơ đồ biếnđổi kép tổng quát, ta loại bỏ diode D1 ,D2 công ... biếnđổi chiều kép 4- 6 Điện tử công suất 4. 4.1 BỘBIẾNĐỔI KÉP DẠNG TỔNG QUÁT Sơ đồ biếnđổi kép tổng quát dạng mạch cầu vẽ hình H4.8 Mạch gồm nguồn áp chiều U mắc vào công tắc S1,,S2 ,S3 ,S4...
... đó, biếnđổi điện áp xoay chiều có tính giống máy biến điều khiển sơ cấp Điện ápáp ứng ngõ thay đổi nhanh liên tục 4.4Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều pha dùng SCR Bộ điều chỉnh điện áp cung ... tải: 2U sin θ it = R α ≤θ ≤ π π + α ≤ θ ≤ 2 • Trị hiệu dụng điện áp tải: Ut = ∫( πα π ) 2 − 2 + sin 2 2U sin θ dθ = U 2 U 22 +sin2α It = R 2 • Trị hiệu dụng dòng tải: • Công suất tác ... Khái quát chung Bộbiếnđổi điện áp xoay chiều sử dụng để thay đổi trị hiệu dụng điện áp ngõ Nó mắc vào nguồn xoay chiều dạng Sin với tần số trị hiệu dụng không đổi tạo ngõ điện áp xoay chiều có...
... kiện Hình4. 4: Bộ đảo dòng Bộ đảo ápBộ đảo áp có cấu mạch hình4. 5 dùng Có nhiều cách điều khiển BBĐAMC hình4. 5 Sau khảo sát phương pháp điều khiển thường sử dụng Quy luật điều khiển khóa bán ... (4- 20 ) Bộbiếnđổiáp chiều tổng quát Hệ thống sử dụng BBĐAMC tổng quát trình bày hình4. 7 Hình4. 7: Bộ BBĐAMC tổng quát Bộ BBĐAMC điều khiển theo cách sau Cách 1: - Hoạt động phần tư I II: S2 ... điện áp ngược lại 81 Cách 2: Khóa bán dẫn S1 , S2 diod D1 , D2 hợp thành mạch BBĐAMC kiểu đảo áphình4. 5 Mạch BBĐAMC hoạt động góc phần tư I IV Việc kích khóa S1, S2 thực trình bày III .2 Tương...
... BỘGIẢMÁP uS uV0 BỘGIẢMÁP Chức năng: Dùng để điều khiển điện áp tải z với giá trò trung bình điện áp tải Uz nhỏ điện áp U nguồn BỘGIẢMÁP Các phương pháp điều khiển khóa S chia ... phần E thu BỘ TĂNG ÁP - Chức năng: Dùng trường hợp cần chuyển lượng từ nguồn có điện áp thấp sang nguồn có áp cao (ví dụ hãm động chiều phương pháp trả lượng nguồn ) BỘ TĂNG ÁPBỘ TĂNG ÁP Khi S ... liên tục - Tải R, L, E với E < U Thời gian đóng khóa T1, thời gian ngắt khóaT2, chu kỳ đóng ngắt T = const BỘGIẢMÁP Khi S đóng tải xuất điện áp uz = U , dòng tải iz = is tăng theo hàm mũ ( thời...
... C 11 Bộ nguồn kiểu tăng áp Sơ đồ nguyên lý nguồn kiểu tăng áp 12 Bộ nguồn kiểu tăng áp Dạng áp dòng qua L chu kỳ đóng cắt 13 Bộ nguồn kiểu tăng áp Quan hệ dòng /áp ngõ ngõ vào 14 Bộ nguồn kiểu ... Bộ nguồn kiểu tăng áp Dợn sóng điện áp ngõ chọn tụ lọc C 18 Bộ nguồn kiểu tăng /giảm áp Sơ đồ nguyên lý 19 Bộ nguồn kiểu tăng /giảm áp Dạng áp dòng qua L chu kỳ đóng cắt 20 Bộ nguồn kiểu tăng /giảm ... Chương Phần Bộ nguồn kiểu đóng ngắt Bộ nguồn kiểu đóng ngắt Bộ nguồn kiểugiảmáp (a): Sơ đồ nguyên lý nguồn kiểugiảmáp (b): Dạng sóng ngõ phổ tần uoi Bộ nguồn kiểugiảmáp Dạng áp dòng qua...
... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... 8*1 04. t (V) Thi gian tr cn thit l ttr =1s nờn im chuyn i trờn in ỏp ta phi chờnh giỏ tr: 8*1 04 * 1* 10-6 = 0.08 (V) Cp in tr R 32, R 42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R 42 =44 k v R 32= 81k, R 42 =44 k ... in tr R31, R41 v R 32, R 42 nh s mch sau: Trong phn trờn ta ó tớnh toỏn c cp in tr R3 v R4 tha yờu cu ca Trong phn ny ta gi nguyờn cỏc giỏ tr ú cho cp R31 v R41; cũn cp in tr R 32 v R 42 c tớnh toỏn...
... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... 8*1 04. t (V) Thi gian tr cn thit l ttr =1s nờn im chuyn i trờn in ỏp ta phi chờnh giỏ tr: 8*1 04 * 1* 10-6 = 0.08 (V) Cp in tr R 32, R 42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R 42 =44 k v R 32= 81k, R 42 =44 k ... C 2 740 8 LO U dk2 + + U - U U dk1 22 nF -V C C + +VC C U v - R 19 Xc U m o1 U 13C & X2 X4 740 8 LO U w R 2 R + & X (2 ) 11 X (2 ) 740 8 D 30 VSS1 - - LO U khoa2 HI U (u n g I) R U 10 TL0 72 TL072...