... sang dq : Hình 3 .4 Môhìnhmô máy điện dị roto dây quấn hệdq - Khối (u,v,w) >ab : Mô hình giống hình 3.3 Khối ab >dq : Mô hình quy đổi stato về roto (hệ tọa độ αβ sang hệ dq) Hình ... Hình 3.5 Môhìnhmô chuyển đổi từ αβ sang dq 3.2 Kết quả mô phỏng a Tốc độ ω (rad/s) 21 Hình 3.6 Kết mô tốc độ b Momen Hình 3.7 Kết mô momen c Ira (A) - Dòng Isd : 22 Hình 3.8 Kết môdòng ... bản đồ án : “Xây dựng môhìnhđộng dị rotor dây quấn hệtọađộ αβ dq Các nhiệm vụ là: +/ Xây dựng phương trình toán của động hệ tọa độ αβ và dq +/ Mô phỏng mô hình động sử dụng...
... Electronic Control • Đối với hệ thống điện tử công suất – truyền động điện vector không gian tạo nên từ hệ đại lượng pha điện áp dòng điện qua phép chuyển hệtọađộ Clarke: 2 u = u + α u + ... = T = 2.10 4 = 10 s K = R = = 25000 i 4 Ts 2.10 15 Power Electronic Control Mô Matlab - Simulink • Cấu trúc hệ thống : 16 Power Electronic Control Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển ... với độ điều khiển PI 21 Power Electronic Control Điện áp pha A với độ điều khiển PI 22 Power Electronic Control Điện áp pha với độ điều khiển PI 23 Power Electronic Control Dòng điện pha với độ...
... Tớn hiu cm bin chõn khụng 41 Tớn hiu cm bin v trớ bm ga 42 Tớn hiu cm bin tc xe 43 Tớn hiu mỏy ng 52 Tớn hiu cm bin ting gừ 51 Tớn hiu tỡnh trng cụng tc SV: Phan Mnh H 44 GVHD: KS Nguyn Th Trc ... ng ng np Hot ng da vo s thay i ca t trng khụng khớ theo nhit 40 20 điệ n trở (k ) 10 0.8 0.6 0 .4 0.2 -20 20 40 60 80 100 120 nhiệt độ C SV: Phan Mnh H 19 GVHD: KS Nguyn Th Trc B mụn: ng c t ỏn ... Phan Mnh H 41 GVHD: KS Nguyn Th Trc B mụn: ng c t ỏn tt nghip Hỡnh 3 .4. Bng cỏc thụng s k thut h thng iu khin ng c SV: Phan Mnh H 42 GVHD: KS Nguyn Th Trc B mụn: ng c t ỏn tt nghip 3 .4 QUY TRèNH...
... + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình biểu diễn sơ đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện ... Hình Sơ đồ thay động không đồnghệ trục tọađộ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ω)ψrX ... đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc động không đồnghệ trục tọađộ X,Y ...
... rơle máy khởi động cho máy khởi động hoạt độngđộng khởi động (Tốc độđộng khoảng 500 v/p )ECM hiểu động khởi động xong rơle máy khởi động ngắt khoá điện trả vò trí IG2 - Khi động khởi động khoá ... liệu phun vào xylanh 2.8 Hệ thống khởi động Nhiệm vụ : Động đốt cần cóhệ thống khởi động riêng biệt truyền cho trục khuỷu động momen với số vòng quay đònh để khởi độngđộngĐộng điện chiều có chức ... máy đề hoạt động cấp nguồn 100 A để máy đề hoạt động khởi độngđộng Ccâng suất máy khởi động 2.0KW momen 5.9N*m Với động diesel trước khởi độngcóhệ thống xông máy nhằm đạt nhiên độ nhiên liệu...
... nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi Phương pháp nạp khí vào không gian công tác - Động không tăng áp Động tăng áp Đặc điểm kết cấu - động hang xy lanh, độnghình , hình chữ V,W,H,… độngcó ... tài Tốt nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi Hệ thống nhiên liệu Hệ thống bôi trơn Hệ thống làm mát Hệ thống khởi động Ngoài ra, số độngcó thêm hệ thống điện, hệ thống tăng ap, hệ thong cảnh ... Tốt nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi Trang 21 Đề tài Tốt nghiệp Môhìnhđộng Diesel Mitsubishi Bảng: tóm tắt chu trình công tác động diesel kỳ Trang 22 Đề tài Tốt nghiệp Môhìnhđộng Diesel...
... nghiệp Mạch khởi động: Hình 3- 24: Sơ đồ mạch khởi động Tín hiệu STA (Máy khởi động) Tín hiệu STA dùng để phát xem có phải độngquay khởi động không Vai trò tín hiệu để chấp thuận ECU động nhằm tăng ... HIỆU: Đèn kiểm tra động sáng công tắc vị trí ON động không hoạt động Khi động khởi động đèn báo kiểm tra động tắt Nếu đèn sáng, hệ thống chẩn đoán phát lỗi bất bình thường hệ thống PHÁT HIỆN ... Cùng lúc độngquay khởi động, ECU động nhận tín hiệu NE từ cảm biến vị trí trục khuỷu, làm cho transitor tiếp tục trì hoạt động bơm nhiên liệu Nếu động tắt máy: Thậm chí khoá điện bật ON, động...
... tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng thấp giá trị định mức Đường tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng nằm khoảng giá trị định mức Đường tuần hoàn nước làm mát nhiệt độđộng cao giá trị định mức ... xăng Bơm xăng Bầu lọc khí Bộ điều khiển phun Bộ điều chỉnh áp suất Vòi phun Đường ống nạp Xilanh động ...
... Phương trình mômen quay : = | × | = (sin { ∗ )=− }=− | | × { ∗ (sin ) (1 .4) } Phương trình chuyển động: = , + : mômen động cơ, mômen tải ; (1.5) : số đôi cực b Trênhệtọađộ Phương trình ... số viết bên phải, cao: f đại lượng mô tả hệtọađộ tựa theo từ thông (hệ tọađộ dq) s đại lượng mô tả hệtọađộ αβ, cố định với stator r đại lượng mô tả hệtọađộcố định với rotor Chỉ số viết ... phần thuộc hệtọađộdq α, β thành phần thuộc hệtọađộ αβ Các đại lượng viết đậm: vector, ma trận 1.1 Hệ phương trình ĐCKDB a Trênhệtọađộ Phương trình điện áp stator (trên hệ thống dây...
... Đèn báo Phần độngHình 3.2 Mơhìnhđộng phun xăng – đánh lủa Nissan ( Nhìn từ phía trước ) Hình 3.3 Mơhìnhđộng phun xăng – đánh lửa Nissan ( Nhìn từ phía trên) Hình 3 .4 Mơhìnhđộng phun xăng ... hoạt động khơng tải Khoảng 2.5V Động hoạt động khơng tải Chân 21 Mass cảm biến Chân 30 - 31 Cảm biến trục cam ( tính hiệu vị trí ) Động hoạt động 1.1Bật khóa điện On Chân 34 Tín hiệu khởi động ... mơhình phục vụ cho cơng tác giảng dạy học tập ngành Cơ Khí Động Lực nhiệm vụ cấp bách – Mơhình chúng tơi thiết kế dựa phần động phần sa bàn với đầy đủ hệ thống điện, cảm biến cần thiết động...
... ra, động bố trí giắc có đầu dây hộp điều khiển động (ECM) để thuận tiện đo đạc cho người sử dụng Hình 3.3: Môhìnhđộng phun xăng – đánh lửa NISSAN (nhìn từ bên hông phải) Hình 3 .4: Môhìnhđộng ... tạo mô hình: Môhình chia làm hai phần: Phần sa bàn ECM Bảng Giắc Tableau Công tắc máy Các Relay Hình 3.1: Sa bàn động phun xăng – đánh lủa NISSAN Phần động cơ: Sử dụng động NISSAN với hệ ... CB tốc độđộngHình4. 18: Sơ đồ mạch điện 4. 1.8 .4 Các bước thực hiện: 4. 1.8 .4. 1 Kiểm tra thông mạch: - Ta đo thông mạch từ cực NE, G, G- đến chân tương ứng ECM 4. 1.8 .4. 2 Kiểm tra đĩa quay cảm...
... sang hình Nh ta biết toạđộhìnhcó gốc đỉnh bên trái theo chiều dơng nh hình vẽ, mà ta lại phải mô tả hình vẽ nh giới thực, ta phải biến đổi hình vẽ từ cửa sổ nhìn sang hình Nh hình gốc toạđộ ... quay quanh gốc toạđộ O góc Phép co gin hệtoạđộ Giả sử cóhệtoạđộ OXY ta cần phải giãn trục OX với hệ số Lx, trục OY với hệ số Ly điểm P(x,y) trở thành điểm P'(x',y') biểu diễn hệ XOY có dạng: ... Phép quay quanh gốc toạđộ Phép quay quanh gốc toạđộ O góc Y P' y' r y O P r x' x X Giả sử điểm P(x,y) làm với trục ox góc , |OP| = r sau quay OP góc ta đợc vectơ OP' Điểm P' cótoạđộ (x',y')...
... CK49-OT - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 21 - Khi động hoạt độnghệ thống khởi động không làm việc nghỉ suốt trình động làm việc 1.8.2 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc Trênđộng sử dụng hệ thống khởi động ... khởi động, để quay rô to làm quay bánh đà, động nổ, tốc độquay bánh đà lớn tốc độ máy khởi động nguồn điện cung cấp cho solenol máy khởi động bị ngắt nên nhờ lực đẩy lò xo 11 nên bánh truyền động ... -2- - Động xe giới đường Theo công dụng - Động thủy - Động máy bay - Động tĩnh Động phát hỏa tia lửa loại động đốt hoạt động theo nguyên lý: nhiên liệu phát hỏa...
... số môhình Bỏ qua tổn hao ma sát Môhìnhđộng không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: g= σ σT r h= zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Môđộng không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Môhình ... thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0.18 Rr = 0.17 Ls = 4. 0 Lr = 4. 0 Lm = 3.91 Pc = J = 0.5 (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) Các đường đặc tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn ... +j rβ Lm Lm Lm Phương trình mômen: mM = zp ( σ ) Ls ψ′ αisβ r ψ′ βisα r Hệ phương trình mô tả động không đồng rotor lồng sóc xây dựng sở chấp nhận giả thiết sau: Hệ phương trình thu sở sóng...
... mơhình phục vụ cho cơng tác giảng dạy học tập ngành Cơ Khí – Động Lực nhiệm vụ cấp bách Mơhình chúng tơi thiết kế dựa phần động phần sa bàn với đầy đủ hệ thống điện, cảm biến cần thiết động ... CẦN GIẢI QUYẾT 3.1 Tổng quan mơhìnhđộng Nissan 3.1.1 Cấu tạo mơhìnhMơhình dược chia làm phần: – – Phần sa bàn Phần động Phần sa bàn Hình 3.1 Sa bàn mơhìnhđộng phun xăng đánh lửa Nissan ... Nguyễn Minh Đức – – – Cơng tắc máy Các Relay Đèn báo Phần độngHình 3.2 Mơhìnhđộng phun xăng – đánh lủa Nissan ( Nhìn từ phía trước ) 22 Nguyễn Minh Đức Hình 3.3 Mơhìnhđộng phun xăng – đánh...
... DUNG Chứng thực Chữ ký số ứng dụng Thuật toán RSA Chứng thực Chứng thực Chứng thực điện tử hoạt động chứng thực danh tính người tham gia vào việc gửi nhận thông tin qua mạng, đồng thời cung cấp ... ký số dựa công nghệ mã khóa công khai (RSA): người dùng phải có cặp khóa (keypair) gồm khóa công khai (public key) khóa bí mật (private key) "Khóa bí mật" khóa cặp khóa thuộc hệ thống mật mã ... Len Adleman mô tả vào năm 1977 Tên thuật toán ghép chữ nhà phát minh (left to right: Ron Rivest, Adi Shamir, Len Adleman) 3.Thuật toán RSA 3.Thuật toán RSA Khóa công khai bao gồm: n, mô un, e,...
... khuỷa, piston) Lắp hệ thống lên động Lắp động vào khung môhình Lắp hệ thống làm mát Lắp hệ thống điện(khởi động, kim phun) Sơn động khung môhình Hoàn chỉnh môhình Giao động KẾT LUẬN • Trong trình ... trình làm việc động tạo số vòng quay lớn tác động lên tốc độ máy phát làm tang dòng điện áp đột ngột dẫn đến hư hỏng chi tiết 3.5.3 Lắp động cơ, làm khung môhình đưa động lên môhình Lắp cấu ... động 34 3 .4. 1 Nguyên tắc tháo lắp 34 3 .4. 2 Yêu cầu kỹ thuật lắp 34 3 .4. 3 Lắp động cơ, làm khung môhình đưa động lên môhình ...
... 59 3 .4. 2 Phục hồi hệ thống phun xăng môhình 61 3 .4. 3 Phục hồi hệ thống khởi độngđộng 64 3 .4. 4 Bảo dưỡng hệ thống cung cấp điện 67 3.5 Thử nghiệm, điều chỉnh đánh giá môhình ... nghành công nghệ kỹ thuật ô tô Môhình sử dụng động 3S-FE đời 2000 hãng Toyota Hình 1.1 Môhình phun xăng đa chức Trênmôhình sử dụng hai hệ thống phun xăng hệ thống L – EFI dùng độnghệ thống D ... nhớt vệ sinh hệ thống 2.3.2 Hệ thống điện động 2.3.2.1 Hệ thống khởi động Muốn kiểm tra hệ thống khởi động chủ yếu ta kiểm tra máy khởi động Trước tiên ta cần tháo máy khởi động khỏi động sau tháo...
... Đèn báo Phần độngHình 3.2 Mơhìnhđộng phun xăng – đánh lủa Nissan ( Nhìn từ phía trước ) Hình 3.3 Mơhìnhđộng phun xăng – đánh lửa Nissan ( Nhìn từ phía trên) Hình 3 .4 Mơhìnhđộng phun xăng ... mơhình phục vụ cho cơng tác giảng dạy học tập ngành Cơ Khí Động Lực nhiệm vụ cấp bách – Mơhình chúng tơi thiết kế dựa phần động phần sa bàn với đầy đủ hệ thống điện, cảm biến cần thiết động ... Mass cảm biến Động hoạt động khơng tải 0V Chân 30 - 31 Cảm biến trục cam ( tính hiệu vị trí ) Chân 34 Tín hiệu khởi động Chân 52 Rơ le bơm xăng Chân 61 IACV Chân Chân 27 Động hoạt động Bật khóa...