... Jy 3K b21 m 3A Fwx x b11 my F F l1 1C 2C m 2K 1A 3K 3 M3 M F F 1C 1 F 1CL 3CL 3z0 1K F F 1K l2 F F F F 3C Jx mz F F 3C J z b12 Fwy FAw F Fx 3CL m2A2 F2C F2K M2 F 1z0 F Fx 1CL F Fy 2CL F3z ... lng xung v phanh Hỡnh 3. 2.2 Mụ t mụ men phanh Hỡnh 3. 3.1 th gúc quay bỏnh xe Hỡnh 3. 2 .3 th lc ngang Fy Hỡnh 3. 3.2 th phn lc Fz Hỡnh 3. 2.4 th lc tip tuyn bỏnh xe Hỡnh 3.3 .3 th lc tip tuyn bỏnh ... F3y F 2z0 Fz F 2CL Fx Fy Fz Hỡnh 2.2 Mụ hỡnh ng lc ụ tụ mz Fy4 Fwx 1 Fy1 Fx4 b1 hs 2 ,3 F x' 2 ,3 FK Fwx Fwy 1,4 Fx' 1,4 2 ,3 2 ,3 JAy 2 ,3 vF 1,4 FK FK F 2 ,3 C M 2 ,3 2 ,3 M1,4 1,4 Fx' r 1,4 2,3...
... quan độnglựchọcô tô; (ii) Lý thuyết môhìnhđộnglực học; (iii) Lập môhình dãy tuyến tính khảo sát độnglựchọcôtô 17 Chương LÝ THUYẾT MÔHÌNHĐỘNGLỰCHỌCÔTÔ 2.1 Các môhìnhđộnglựchọc ... MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơđồ điều khiển ôtô 14 Hình 1.2 Quan hệ độnglựchọcô tô: j = 1,2 ,3, 4 15 Hình 2.1 Cấutrúcmôhìnhđộnglựchọcôtô 18 Hình 2.2 Mô đun độnglựchọc ... 2. 13 Đặc tính lực bên Fy(s) tham số 36 Hình3. 1 Môhìnhđộnglựchọcôtô dãy tuyến tính 38 Hình3. 2 Lựcmô men tác dụng lên ôtôcầu trước dẫn hướng 39 Hình3.3Môhình dãy không...
... 19 Hình 1.5 .Sơ đồ điều khiển ôtô 22 Hình 1 .6 Quan hệ độnglựchọcô tô: j = 1,2 ,3, 4 . 23 Hình 2.1 Cấutrúcmôhìnhđộnglựchọcôtô 26 Hình 2.2 Mô đun độnglựchọc mặt ... thấy môhình nghiên cứu trượt môhìnhđộnglựchọcôtô Kết (đầu ra) môhìnhđộnglựchọc thông số đầu vào môhìnhđộnglựchọc ngang nghiên cứu tượng lật 1.2 Tổng quan độnglựcôtôMôhìnhđộng ... lập môhìnhđộnglực học, thuận tiện tách cấutrúc theo nguyên lý hệ nhiều vật MBS Trong sơđồhình 2.1 cấutrúc hệ độnglựchọcôtô (i) Mô đun “XY” môhìnhđộnglựchọcôtô mặt phẳng XOY, mô...
... Như với môhìnhđộnglựchọc tương tác mỏ neo PMP với đất đáy sông cầu phao PMP chịu tác độnglực căng dây neo thay đổi góc neo tác giả rút vấn đề sau: - Xây dựng môhìnhđộnglựchọcmô tương ... khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 2 .3 Các tham sốmôhình tính toán 2 .3. 1 Thông sốđộnghọcmỏ neo PMP Thông số Giá trị mn 39 ,5 (kg) Af 0,14 (m2) Lf 0 ,65 (m) β 0,8727 (rad) Ac 2 ,38 .10-4(m2) ... lý u 5.08 (m) A 30 (m) θ Ta X α β Y L ϕ; Ti N i tan Wi Lt Ni HìnhMôhình hệ thống neo cầu phao PMP 2.2 Môhìnhđộnglựchọc 2.2.1 Khả chống trượt đất chịu lực Khi chịu tác độnglực căng dây neo...
... 36 Hỡnh 3.3 .6 Phn lc cu sau 36 Hỡnh 3. 3.7 Phn lc cu trc 36 Hỡnh 3. 3.8 Lc tip tuyn cu sau 36 Hỡnh 3. 3.9 Lc tip tuyn cu trc 37 Hỡnh 3. 3.10 Gia ... phng 31 Hỡnh 3. 3.1 Mụ men u vo 34 Hỡnh 3. 3.2 th tc dc 35 Hỡnh 3. 3.4 H s trt dc bỏnh trc 35 Hỡnh 3.3 .3 H s trt dc bỏnh sau 35 Hỡnh 3. 3.5 Quóng dng ... 37 Hỡnh 3. 3.8 Hm gúc lỏi 37 Hỡnh 3. 3.9 Vn tc ngang 37 Hỡnh 3. 3.10 Vn tc dc 38 Hỡnh 3. 3.11 H s trt cu sau 38 Hỡnh 3. 3.11 H s trt cu trc 38 ...
... Môhìnhđộnglựchọc Matlab/Simulink Mô trình bước b) Mô- men khớp hông, gối, cổ chân chân trụ (EFG) H Phản lực mô- men khớp a) Phản lực với mặt đất VCM-2012 Có thể thấy kết chạy chương trình mô ... xương chày vuông góc mặt đất TSW Xương chày Gối từ co sang duỗi, vuông góc chuẩn bị gót tiếp đất Xây dựng môhìnhđộnglựchọc người 3. 1 Các giả thiết Môhình người đơn giản hoá hình H Hệ toạ ... góc khớp Hình H môhìnhđộnglựchọc hệ thống Simulink Trong môhình này, khối Sfunction “man120920” chứa hệ phương trình vi phân ràng buộc, khối “data1.mat” chứa liệu góc khớp mô tả hình H 4,...
... c21 c22 x1 Mcx Mc c31 x2 D x3 HìnhMôhìnhđộnglựchọc khoan xoay - đập Trong đó: lực đập Pittông F(t); lực dẫn tiến choòng khoan F dt ; mô men xoay choòng khoan M x ; + Mô men cản đầu mũi khoan ... chỏm cầuMôhình khoan xoay đập thể hình Trong đó: F đ - lực đập Pittông; M x - mô men xoay choòng khoan; F dt - lực dẫn tiến choòng khoan HìnhMôhình vật lý khoan xoay - đập Coi đá môi trường ... LUẬN Bài báo trình bày môhìnhđộnglựchọc khoan xoay - đập Môhìnhmô tả trình xoay đập đồng thời thiết bị khoan xoay-đập, việc khảo sát môhình cho biết ảnh hưởng thông số khoan đến trình phá...
... hs 2 ,3 F x' 2 ,3 FK 1,4 Fx' 1,4 2 ,3 1,4 2 ,3 FK FK F 2 ,3 C 2 ,3 JAy 2 ,3 1,4 FK FC FC 1,4 FC 1,4 JAy 1,4 M 2 ,3 2 ,3 Fx' M1,4 1,4 Fx' 1,4 2 ,3 r Fx 2 ,3 Fx 1,4 Mf Mf 2 ,3 1,4 FCL FCL l2 2 ,3 1,4 2 ,3 Mf ... mx b22 Jy mz 3K 3C my Jx F F F F l1 1C 1K b21 l2 m 3A F F 2C F F m 2K 1A 3K 3C 3 M3 F F 1C 1K M F 1CL F 3CL F 3z0 F 3CL m2A2 F2C F2K Fx M2 F 1z0 F 1CL F Fy 2CL F3z Fx Fz F3y F 2z0 F 2CL ... hỡnh (3. 5) Hỡnh 3. 5 c tớnh t lỏi Khi quay vũng n nh: V v const (3. 30) 45 lv v2 Fy,v m l lh v2 Fy,h m l (3. 31) Fy,v m lv v v C ,v C ,v l (3. 32) F m lh v h y,h C ,h C ,v l Hỡnh 3.6. Trng...
... Môhìnhđộnglực tổng thể 19 Hình3. 1 Sơđồcấutrúctô 23 Hình3. 2 Sơđồcấutrúc ngang dọc tô 24 Hình3.3Sơđồcấutrúc quay vòng 24 Hình3. 4 Môhìnhđộng ... em lựa chọn đề tài nghiên cứu độnglựchọcôtô xây đựng môhìnhđộnglựchọc tổng quát ôtô để mô trình độnglựchọcôtô thực tế lấy thông sốđộnglựchọcôtô Trong thời gian làm luận văn, ... 31 Hình3. 8 Đặc tính đàn hồi 33 Hình3. 9 Sơđồ xác định chế độmở tiết lưu 34 5 Hình3. 10 Môhìnhđộnglựchọctô ¼ 37 8 Hình3. 11 Sơđồ tách cấutrúclực 38 9...
... trọng lợng thân bánh xe Hình3. 11 lực tác dụng lên Pk ra: Sơ đ Lực kéo tiếp tuyến bánh mô men chủ động máy kéo gây 3. 12 Hình Mk xe cứng bị dộng lăn đư P = Sơđồlựcmô men tác k rk ờng biến ... 01 2r Trên ôtô máy kéo bánh hầu hết sử dụng bánh Các tính chất biến r 01 01 a) b) Hình3.3Sơđồ vận tốc quĩ đạo chuyển động bánh xe a) Sơđồ vận tốc ; b) Quĩ đạo chuyển động - không trượt; ... công suất: Công suất truyền cho bánh chủ động đợc xác định theo công thức : Nk = Mkk = Pkrkk = Pkvt (3. 23) : Mk - mô men quay chủ động; k - tốc độ quay bánh chủ động; rk - bán kính độnglực học...
... trọng lợng thân bánh xe Hình3. 11 lực tác dụng lên Pk ra: Sơ đ Lực kéo tiếp tuyến bánh mô men chủ động máy kéo gây 3. 12 Hình Mk xe cứng bị dộng lăn đư P = Sơđồlựcmô men tác k rk ờng biến ... Rz Thành phần nằm ngang Rx đợc gọi lực cản kéo cày Hình3. 19 R Trên hình3. 34 môhình nghiên cứu cày treo làm việc x Sơđồlực tác dụng lên Các thành phần lựcmô men tác dụng lên máy kéo đợc phân ... 01 2r Trên ôtô máy kéo bánh hầu hết sử dụng bánh Các tính chất biến r 01 01 a) b) Hình3.3Sơđồ vận tốc quĩ đạo chuyển động bánh xe a) Sơđồ vận tốc ; b) Quĩ đạo chuyển động - không trượt;...
... vận tốc không nh Quan hệ mô men quay độnglực kéo tiếp tuyến đợc trình bày hình6. 13 Từ đồ thị hình6. 13 cho thấy, phân bố dãy tỷ số truyền theo cấp số cộng M hệ số sử dụng tảin trọng động nhỏ ... theo công thức : W = 0 , 36 vB, ha/h (6. 56) : v tốc độ làm việc (m/s) B bề rộng làm việc máy công tác (m) Từ công thức ta biến đổi lại : Pv N W = 0 , 36 m = 0 , 36 m , ha/h (6. 57) K K : K lực cản ... thu công suất, công suất động tính theo công thức sau : Nm N Pm v N + =d + , kW NeH = d (6. 60) 0 , 36 k max 0 , 36 k max Pm lực cản kéo máy nông nghiệp ,N; k hiệu suất kéo ứng với giá trị lực kéo...
... lưu nước bạn biến đầu vào môhình Ưu điểm môhình WetSpa nói riêng môhình thủy văn phân phối việc mô tả trình hình thành đặc trưng thủy văn 43 cách đầy đủ dựa đồ địa hình, thảm phủ thổ nhưỡng ... môhình hay nhiều môhình đưa kết dự báo có chất lượng [4,5] Để chọn môhình thông số dùng dự báo tác nghiệp cho trường hợp cụ thể, thành phần sau cần xác định, đo đạc ước lượng [6] : (1) Mô hình: ... 36 N.T. Giang, N.T. Thủy / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự Nhiên và Công nghệ 25, Số 1S (2009) 35 ‐45 rađa, môhình dự báo mưa, từ trạm mưa thực đo để dự báo dòng chảy lũ Một vài mô hình...
... Tin học đưa môn học vào nhà trường phổ thông môn khoa học khác năm học 20 06- 2007 Trong trình giảng dạy môn Tin học 10, dạy Bài “GIỚI THIỆU VỀ MÁY TÍNH”, nội dung giới thiệu cho học sinh cấutrúc ... Ví dụ sơđồcấutrúc máy tính đây: Bộ nhớ Bộ xử lí trung tâm Bộ điều khiển Bộ số học/ logic Thiết bị vào Thiết bị Bộ nhớ SHAPE \* MERGEFORMAT HìnhSơđồcấutrúc máy tính Các mũi tên sơđồ kí ... tự động hóa trình thu thập, lưu trữ xử lí thông tin Có nhiều loại máy tính khác chúng đề có chung sơđồcấutrúc Khi học sinh họchọc Bài “GIỚI THIỆU VỀ MÁY TÍNH” tiết PPCT 5, 6, quan sát hình...
... 8, 03 0, 26 6,92±0, 23 7,04±0 ,30 0,5 26, 72±0,75 27,70±0,79 7 ,60 ±0, 26 8,05±0, 26 6,98±0,21 7,04±0 ,30 1,0 26, 77±0,75 27,75±0,80 7 ,60 ±0,27 8,08±0, 26 6,98±0,20 7,07±0,22 2,5 26, 83 0,70 27,80±0, 73 7 ,61 ±0,27 ... 2012) 3. 2 Hình thái tôm thẻ chân trắng thí nghiệm Tôm thẻ chân trắng trước bố trí thí nghiệm tiến hành phân tích mô bệnh học để xác định nguồn tôm bệnh Kết phân tích môhọc cho thấy tôm bố trí tôm ... thường, nguyên vẹn, thể tôm khỏe, phản ứng nhanh Kết môhọc ghi nhận cấutrúcmô mang mô gan tụy tôm thí nghiệm bình thường Tuy nhiên, nghiệm thức có nồng độ nitrite 10 mg/L NO2-N tôm chậm lớn khác...