... điện 85 Hình 3. 21 Sơđồđiềukhiểnvisai 86 Hình 3.22Sơđồđiềukhiểnvisai 86 Hình 3. 23 Sơđồ cụm vi sai- truyền lực cạnh 87 Hình 3. 24 Sơđồ phân mô men 87 ... 69 3. 2.2 Điềukhiển động lực học ngang 70 3. 2 .3 Điềukhiển động lực học phương thẳng đứng 73 3.2.4 Điềukhiển động lực tích hợp 75 3.3 Hệ thống điềukhiển ABS/TCS 78 3. 4 ... Hình 3. 17 Hệ tích hợp điềukhiển ABS/TCS phanh 82 Hình 3. 18 Cầu visai hạn chế trượt 83 Hình 3. 19 Visai Hãng Volvo 85 Hình 3. 20 Ly hợp đĩa nam châm điện 85 Hình 3. 21 Sơ...
... thích nghi ta có sơđồ tính toán cho phần mô hình động lực học xe bán moóc hình FW1x FW1y hij ϕx1max ϕx1min y1 MAij ψ MBij x x 1 ψ ψ x1 δ 1 Xe đầu kéo y2 ψ x 2 x2 MBij Sơmi-rơmoóc x ... Kraftfahrzeugdynamik, VDI, Springer Berlin, 20 03 [3] Dieter Ammonn, Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugtechink, BG Teubner, 1997 [4] Luijten M.F.J, Lateral Dynamic Behavior of Articulated Commercial ... XE Mô hình động lực học đoàn xe mô hình hỗn hợp/Hybrid Model [2 ,3] , gồm (i) mô hình vật lý hệ nhiều vật, mô tả hệ phương trình vi phân cấp theo Newton-Euler, dạng mô hình sáng (White-Box-Modelle)...
... trị hệ số sau: a0 = - 6,4 533 3; a1= 0,47 037 ; a2= 2 ,38 762 Thay giá trị a0, a1, a2 vào phương trình (6) ta phương trình hồi quy thực nghiệm: y = - 6,4 533 3 + 0,47 037 x1 + 2 ,38 762 x2 (7) Sử dụng phần ... Hình Hình Sơđồđo chiều dài pháp tuyến chung 2.4 Cơ sở đánh giá số liệu thực nghiệm 2.4.1 Sơđồ thí nghiệm mòn Sơđồ hệ thống thử mòn [3] thể Hình 5 Dd2 = 120 I QF dms = 100 nr nv QF Z3 Z2 Z1 ... đồ Hình Các biến đầu vào điềukhiển được: x1 : vận tốc tiếp tuyến V (m/s); x2 : ứng suất tiếp xúc σH (MPa) Biến đầu bị điều khiển: y : hàm lượng mòn mẫu Biến không điềukhiển được: ξ : biến ngẫu...
... chấp hành hệ thống điềukhiển 13 Hình 1.2 Sơđồđiềukhiển mức 14 Hình 1 .3 Hệ thống điềukhiển nồng độ 14 Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển nhiệt độ 15 Hình 1.5 Cấu tạo van điềukhiển điển hình 16 ... deadband 30 20 Hình 1.20 Ảnh hƣởng deadband đến hiệu suất van 32 21 Hình 1.21 Thời gian Td τν van 33 22 Hình 1 .22 Tóm tắt thời gian đáp ứng van 34 23 Hình 1. 23 Cấu trúc van điềukhiển 35 GVHD: ... TRONG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Vai trò van điềukhiển 1.2 Cấu tạo, phân loại van điềukhiển 1 .3 Đặc tính van điềukhiển 1.4 Lựa chọn van điềukhiển Chƣơng NGHIÊN CỨU HIỆN TƢỢNG PHI TUYẾN CỦA VAN ĐIỀU...
... thống điềukhiển Nội dung nghiên cứu: Phần mở đầu Chương VAI TRÒ CỦA VAN ĐIỀUKHIỂN TRONG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Vai trò van điềukhiển 1.2 Cấu tạo, phân loại van điềukhiển 1 .3 Đặc tính van điều ... vi c điềukhiển pH 3.3 Ảnh hưởng đặc tính van tới điềukhiểnđộ PH CSTR 3. 3.1 Mô tả chung Hình 3. 2 Bình khuấy trộn liên tục CSTR [10] 3. 3.2 Quá trình xảy bình CSTR Nói ảnh hưởng stiction đến điều ... TRÒ CỦA VAN ĐIỀUKHIỂN TRONG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Vai trò vị trí van điềukhiển trình Van điềukhiển thiết bị chấp hành quan trọng phổ biến hệ thống điềukhiển trình, cho phép điều chỉnh lưu...
... ngàn trường hợp Nguồn: www.nutrition.org.vn/news /vi /38 5/142/0/a/tinh-hinh-ngo-doc-thucpham-nam-2006 -2010.aspx Nguồn: www.nutrition.org.vn/news /vi /38 6/142/0/a/nguyen-nhan-gay-ngodoc-thuc-pham-nam-2007 ... Trường THCS Trưng Vương - Địa chỉ: 26 Hàng Bài - Hoàn Kiếm - Hà Nội - Điện thoại: 0 43. 825 4182 – 0 43. 826 2 837 - Thông tin học sinh: + Họ tên : Vũ Tuấn Hưng + Ngày sinh : 5/12/2000 + Số điện thoại ... Bước 3: Tìm hiểu ảnh hưởng thuốc trừ sâu tới hệ sinh thái sức khỏe người - Bước 4: Tìm hiểu biện pháp để hạn chế ảnh hưởng thuốc trừ sâu tới hệ sinh thái sức khỏe người - Bước 5: Vi t báo cáo VI...
... thoại: (08) 930 0 35 8 - Fax: (08) 930 5 206 – 930 5 202 – 930 5 204 - Website: www.vinamilk.com.vn - Email: vinamilk@vinamilk.com.vn Vinamilk tên gọi tắt Công ty Cổ phần Sữa Vi t Nam (Vietnam Dairy ... Sống làm vi c cộng đồng Với phương châm “Sống làm vi c cộng đồng”, Vinamilk công ty tổ chức nhiều hoạt động từ thiện Năm học 2005-2006 Vinamilk tài trợ 1,5 tỷ đồng cho quỹ học bổng Vinamilk ươm ... Lõi thành công chung Vinamilk” Khuyến khích phát ngăn chặn hành visai trái: Theo Bộ quy tắc ứng xử: “Đối với hành visai trái, vi phạm pháp luật, công ty khuyến khích thành vi n phát ngăn chặn...
... Hard(CMC 03. 22) , 38 0HB [38 ] 39 Hình 2 .38 Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao đến tuổi bền dao phay ngón rãnh xoắn phủ Cooltop gia công vật liệu Uddeholm Impax Hi Hard (CMC 03. 22) , 38 0HB [38 ] 40 Hình 2 .39 Ảnh ... nghiệm 65 3. 2 .3 Dụng cụ cắt 66 3. 2.4 Đồ gá 66 3. 2.5 Các thông số cố định khác 66 3.3 Các thiết bị đo 67 3. 3.1 Thiết bị đo lực ... nhiệt 37 Hình 2 .32 Mòn mặt sau dao phay ngón 37 Hình 2 .33 Mòn mặt trƣớc dao phay ngón 38 Hình 2 .34 Mòn mặt trƣớc mặt sau 38 Hình 2 .35 Mòn tù lƣỡi cắt...
... Hard(CMC 03. 22) , 38 0HB [38 ] 39 Hình 2 .38 Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao đến tuổi bền dao phay ngón rãnh xoắn phủ Cooltop gia công vật liệu Uddeholm Impax Hi Hard (CMC 03. 22) , 38 0HB [38 ] 39 Hình 2 .39 Ảnh ... 63 3.1.5 Các đại lƣợng cố định 63 3.1.6 Các đại lƣợng nhiễu 63 3.2 Điều kiện thực nghiệm 63 3.2.1 Máy phay CNC 63 3.2.2 Phôi thực ... nhiệt 37 Hình 2 .32 Mòn mặt sau dao phay ngón 37 Hình 2 .33 Mòn mặt trƣớc dao phay ngón 37 Hình 2 .34 Mòn mặt trƣớc mặt sau 38 Hình 2 .35 Mòn tù lƣỡi cắt...
... u ñ ng v t cho th y r ng vitamin A nh ng h p ch t tương t làm gi m nguy ung thư + Công th c c u t o vitaminA ti n vitaminA CH3 CH3 CH3 CH3 C H -O H CH3 Trong công th c vitaminA có m t nhân β - ... caroten có ho t tính vitamin A (tính theo IU) sau: Chu t 1670 Gà 536 -1660 Bò s a 33 3-476 Bò th t 400-476 C u 400-578 L n 476- 533 Ng a ñang sinh trư ng 555 Con v t tình tr ng thi u vitamin A hay caroten ... c có 13, 85 mg vitamin A ñ i v i l n 9, 23 mg vitamin A ñ i v i gà, tương ñương v i 46 ngàn IU vitamin A/l n ho c 30 ngàn IU vitamin A/gà (0 ,3 microgram vitamin A tinh th tương ñương Trư ng ð i...