... học thiếtkế chíp… triển khai trường đại học Sản phẩm khoa học: - 04 báo cơng bố Sản phẩm phần mềm: - Hệ chương trình thiếtkế chip Viđiềukhiển 8bits - Hệ chương trình thiếtkế chip Viđiềukhiển ... + Các phương pháp thiếtkế phần cứng với ngôn ngữ mô tả phần cứng + Các công cụ cho phát triển thiếtkế phần cứng mà hãng lớn giới sử dụng - Các phương pháp thiếtkếViđiềukhiển chuyên dụng ... trúc nhớ - Làm chủ công cụ thiếtkế phần cứng - Làm chủ công cụ thiếtkế phần mềm Các ngôn ngữ để mô tả thiếtkế mạch logic vi xử lý dùng VHDL Verilog Ngồi có thư vi n ngôn ngữ giống C SystemC,...
... Tổng quan viđiềukhiển 8051 Tìm hiểu Modul viđiềukhiển 8051 - Cấu tạo linh kiện mạch Modul Sơ đồ ghép nối với viđiềukhiển TỔNG QUAN VIĐIỀUKHIỂN 8051 Đặc điểm AT89S 52: AT89S 52 phiên 8051, ... MAX2 32 Sơ đồ ghép nối cổng RS2 32 với 89S 52 Cách thức trao đổi qua cổng nối tiếp Khởi tạo cổng nối tiếp Kiểm tra cờ TI(khi truyền) cờ RI(khi nhận) Ghi/đọc byte liệu SBUP Sơ đồ viđiềukhiển ... vidiềukhiển đảm nhiệm quét liên tục phím, xác định xem phím kích hoạt Sơ đồ ghép nối bàn phìm với 89S 52 hiển thị LCD Sơ đồ cấu tạo hình dạng thực tế RS2 32 Sơ đồ chân hình dạng thực tế MAX232...
... 26 4 = 1− w 1− w hay w ( 2, 736 − 0,104 K ) + w (1, 26 4 − 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Tõ ph−¬ng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh− sau: w2 w1 w0 2, 736 − 0,104K 1 ,26 4 − 0, 528 K 0, 632K ... Bảng 2. 1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z n−k a2 a n−k an a n−1 a n 2 ak b0 b1 b2 b n−1 b n 2 b n−3 c0 c1 c n 2 z n−1 a n−1 zn an a1 a0 b n− k b n−1 b k−1 b0 c2 c n−k c n−3 c n−4 c k 2 ... thống dạng w nh− sau (2. 6) F ( w ) = bn w n + bn −1w n −1 + bn − w n 2 + + b1w + b0 (2. 7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn 2 bn −3 c2 bn − bn −5 c2 w n 2 bn bn −1 c1 w...
... cứu thiếtkế phần cứng module cho kít phát triển đa 1 .2 Các Module Kit 1 .2. 1 Module LCD 16x2 Hình 2. 1: LCD 16X2 Hình 2. 2: Sơ đồ nguyên lý LCD 16x2 Phần Nội Dung 1 .2. 2 Module led SEGx4 Hình 2. 3: ... Hình 2. 25 Sơ đồ nguyên lý LED đơn Phần Nội Dung 1 .2. 11 Hình ảnh tổng thể KIT phát triển đa Hình 2. 26 Hình ảnh kit đa Phần Nội Dung Chương 2: Thiết kế, chế tạo phần cứng viđiềukhiển AT89S 52 PIC ... DS1307 Hình 2. 18: Sơ đồ nguyên lý Giao tiếp I2C Với DS1307 Phần Nội Dung 1 .2. 9 Module giao tiếp cổng COM Hình 2. 21 Kết nối cổng COM Hình 2. 22 Sơ đồ nguyên lý kết nối cổng COM Phần Nội Dung 1 .2. 10 Module...
... z + z z − 3z + 4z − 4 z − 12 + 16 z −1 − 16 z −1 − 24 z −1 + 32 z 2 8z −1 − 32 z 2 8z −1 − 24 z 2 + 32 z Ta có hệ số chuỗi lòy thõa nh− sau: y (0) = y (T) = y ( 2T ) = y ( 3T ) = Hay h m ... 1 .22 Hình 1 .22 Đáp ứng thêi gian cđa hƯ thèng vÝ dơ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiếtkế hệ thống điều ... + z z − + z −1 − 2z −1 − z −1 + z 2 z −1 − z 2 z −1 − 21 z 2 + 14 z −3 15 z 2 − 14 z −3 15 z 2 − 45 z −3 + 30 z −4 Ta có hệ số chuỗi lũy thừa nh sau: y (0) = y (T) = y ( 2T ) = y ( 3T ) =...
... đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điềukhiển ... giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiĨn ®· biÕt tr−íc, chóng ta cã thĨ dƠ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển ... điềukhiển cần đợc thiếtkế l : z −k D( z) = HG ( z ) 1 − z − k (3.5) VÝ dơ 3.1: ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn cho mét hƯ thống với đối tợng điềukhiển có h m truyền nh− sau: G ( p) = e −2...
... thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... (4.18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh− sau: pk = bek + pk −1 (4.19) qk = c ( ek + ek −1 ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 .21 ) phân Các phơng trình (4.19), (4 .20 ) v (4 .21 ) l phơng...
... H×nh 5 .2 l mét vÝ dơ vi c mắc chuyển đổi mức cổng nối tiÕp MAX2 32 víi vi ®iỊu khiĨn AVR Atmega16 cho trun thông nối tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp RS2 32 Hình 5 .2: Ghép nối viđiềukhiển Atmega ... o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l ®iỊu khiĨn tû lƯ Trong thùc tÕ, ®Ĩ cã chÊt lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân) theo sơ đồ ... định mức l +12V (logic 0) v -12V (logic 1) Møc tÝn hiÖu n y cho phép truyền dẫn tín hiệu khoảng cách xa Hình 5.1 l sơ đồ chân cáp nối tiếp RS2 32 Hình 5.1: Cáp nối tiếp RS2 32 Viđiều khiĨn AVR...
... liệu điềukhiển Hình sơ đồ mạch tối thiểu để viđiềukhiển làm vi c đợc Hình 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Phụ lơc 2: Chun ®ỉi møc tÝn hiƯu tõ TTL sang RS -23 2 ngợc lại 2: RSTiêu chuẩn RS -23 2 định ... mềm điềukhiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điềukhiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiếtkếđiềukhiển ... RS2 32 Các cáp chuyển đổi kèm với driver điềukhiển b) Phần mềm điềukhiển số Phần mềm điềukhiển đợc xây dựng với ngôn ngữ Visual Basic Trong báo quan tâm đến vi c xây dựng phần mềm cho điều khiển...
... .21 2. 5.3 Các van khí nén 21 2. 5.3.1 Các van điềukhiển hướng (solenoide) .21 2. 5.3 .2 Van chắn 22 2. 5.3.3 Van tiết lưu 22 2. 5.3.4 Van áp suất 22 2. 5.4 ... 20 2. 5 Hệ thống khí nén 20 2. 5.1 Cấu trúc hệ thống truyền động khí nén .20 2. 5 .2 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 21 2. 5 .2. 1 Ưu điểm 21 2. 5 .2. 2 Nhược ... động 22 2. 5.4.1 Xi lanh tác dụng đơn 22 2. 5.4 .2 Xi lanh tác động kép 23 2. 5.4.3 Đặc tính kỹ thuật xi lanh 23 2. 6 Công tăc (cơng tăc hành trình) 24 2. 7 Vít tải...
... liệu điềukhiển Hình sơ đồ mạch tối thiểu để viđiềukhiển làm vi c đợc Hình 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Phụ lơc 2: Chun ®ỉi møc tÝn hiƯu tõ TTL sang RS -23 2 ngợc lại 2: RSTiêu chuẩn RS -23 2 định ... mềm điềukhiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điềukhiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiếtkếđiềukhiển ... RS2 32 Các cáp chuyển đổi kèm với driver điềukhiển b) Phần mềm điềukhiển số Phần mềm điềukhiển đợc xây dựng với ngôn ngữ Visual Basic Trong báo quan tâm đến vi c xây dựng phần mềm cho điều khiển...